一種移動偵測方法及系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明屬于移動偵測領(lǐng)域，提供一種移動偵測方法及系統(tǒng)。包括以下步驟：多媒體數(shù)據(jù)處理過程中，獲取關(guān)鍵幀之間的連續(xù)過渡幀；分別比較連續(xù)過渡幀中第一過渡幀與其他連續(xù)過渡幀的大小，若均大于預(yù)設(shè)的移動偵測閾值，則提取解析運動向量，根據(jù)動態(tài)控制策略，獲取運動物體的動態(tài)結(jié)果。本發(fā)明揭示了根據(jù)連續(xù)過渡幀之間的大小變化，提取解析運動向量，來描述運動物體的運動情況。
【專利說明】一種移動偵測方法及系統(tǒng)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本發(fā)明屬于移動偵測領(lǐng)域，尤其涉及一種移動偵測方法及系統(tǒng)。

【背景技術(shù)】
[0002] 現(xiàn)有技術(shù)提供了一種自適應(yīng)全局運動估計方法，包括攝像頭實時采集圖像；提取 輸入圖像序列中的第i幀圖像，i < 5時，計算第i+Ι幀圖像相對于第i幀圖像的偏移量， 根據(jù)偏移量實時繪制第i+Ι幀圖像對應(yīng)時刻的攝像頭移動軌跡；i > 5時，運用卡爾曼濾波 算法，預(yù)測得到第i幀圖像相對于第i-Ι幀圖像的偏移量，根據(jù)預(yù)測偏移量，得到第i幀圖 像和第i-Ι幀圖像的重疊區(qū)域，計算重疊區(qū)域的特征點集合，然后分別對集合內(nèi)的每一個 特征點計算得到特征點描述子集合四維向量，進(jìn)而得到重疊區(qū)域特征點描述子匹配對，根 據(jù)匹配對，得到第i幀圖像相對于第i-Ι幀圖像的偏移量，實時繪制第i幀圖像對應(yīng)時刻的 攝像頭移動軌跡。
[0003] 上述方案沒有揭示根據(jù)過渡幀來描述運動物體的運動情況。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0004] 本發(fā)明提供一種移動偵測方法及系統(tǒng)，以解決上述問題。
[0005] 本發(fā)明提供一種移動偵測方法。上述方法包括以下步驟：
[0006] 多媒體數(shù)據(jù)處理過程中，獲取關(guān)鍵幀之間的連續(xù)過渡幀；
[0007] 分別比較連續(xù)過渡幀中第一過渡幀與其他連續(xù)過渡幀的大小，若均大于預(yù)設(shè)的移 動偵測閾值，則提取解析運動向量，根據(jù)動態(tài)控制策略，獲取運動物體的動態(tài)結(jié)果。
[0008] 本發(fā)明還提供一種移動偵測系統(tǒng)，包括獲取模塊、策略控制模塊；所述獲取模塊與 所述策略控制模塊相連；
[0009] 所述獲取模塊，用于在多媒體數(shù)據(jù)處理過程中，獲取關(guān)鍵幀之間的連續(xù)過渡幀并 將所述過渡幀發(fā)送至所述策略控制模塊；
[0010] 所述策略控制模塊，用于分別比較連續(xù)過渡幀中第一過渡幀與其他連續(xù)過渡幀的 大小，若均大于預(yù)設(shè)的移動偵測閾值，則提取解析運動向量，根據(jù)動態(tài)控制策略，獲取運動 物體的動態(tài)結(jié)果。
[0011] 相較于先前技術(shù)，本發(fā)明揭示了根據(jù)連續(xù)過渡幀之間的大小變化，提取解析運動 向量，來描述運動物體的運動情況。
[0012] 另外，通過以下方案：分別獲取連續(xù)過渡幀中第一過渡幀與其他連續(xù)過渡幀的大 小之差的絕對值，若均大于預(yù)設(shè)的移動偵測閾值，則統(tǒng)計所述連續(xù)過渡幀的數(shù)量并根據(jù)連 續(xù)過渡幀數(shù)量與計算動態(tài)參數(shù)對照表，獲取運動物體的動態(tài)結(jié)果，使得計算運動物體的情 況更加準(zhǔn)確。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0013] 此處所說明的附圖用來提供對本發(fā)明的進(jìn)一步理解，構(gòu)成本申請的一部分，本發(fā) 明的示意性實施例及其說明用于解釋本發(fā)明，并不構(gòu)成對本發(fā)明的不當(dāng)限定。在附圖中：
[0014] 圖1所示為本發(fā)明實施例1的移動偵測方法流程圖；
[0015] 圖2所示為本發(fā)明實施例2的移動偵測系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖。

【具體實施方式】
[0016] 下文中將參考附圖并結(jié)合實施例來詳細(xì)說明本發(fā)明。需要說明的是，在不沖突的 情況下，本申請中的實施例及實施例中的特征可以相互組合。
[0017] 圖1所示為本發(fā)明實施例1的移動偵測方法流程圖，包括以下步驟：
[0018] 步驟101 :多媒體數(shù)據(jù)處理過程中，獲取關(guān)鍵幀之間的連續(xù)過渡幀；
[0019] 其中，多媒體數(shù)據(jù)是指視頻數(shù)據(jù)；所述過渡幀是指P幀；處理過程是指壓縮過程。
[0020] 步驟102 :分別比較連續(xù)過渡幀中第一過渡幀與其他連續(xù)過渡幀的大小，若均大 于預(yù)設(shè)的移動偵測閾值，則提取解析運動向量，根據(jù)動態(tài)控制策略，獲取運動物體的動態(tài)結(jié) 果；其中，所述關(guān)鍵幀是指I幀。
[0021] 其中，第一過渡幀是指之前出現(xiàn)的過渡幀的平均值，后面出現(xiàn)的過渡幀再與前面 的平均值比較。
[0022] 其中，運動物體的動態(tài)結(jié)果包括：運動物體的運動軌跡、運動物體的速度、運動物 體的形狀。
[0023] 分別獲取連續(xù)過渡幀中第一過渡幀與其他連續(xù)過渡幀的大小之差的絕對值，若均 大于預(yù)設(shè)的移動偵測閾值，則統(tǒng)計所述連續(xù)過渡幀的數(shù)量并根據(jù)連續(xù)過渡幀數(shù)量與計算動 態(tài)參數(shù)對照表，獲取運動物體的動態(tài)結(jié)果。
[0024] 連續(xù)過渡巾貞數(shù)量與計算動態(tài)參數(shù)對照表
[0025]

【權(quán)利要求】
1. 一種移動偵測方法，其特征在于，包括以下步驟： 多媒體數(shù)據(jù)處理過程中，獲取關(guān)鍵幀之間的連續(xù)過渡幀； 分別比較連續(xù)過渡幀中第一過渡幀與其他連續(xù)過渡幀的大小，若均大于預(yù)設(shè)的移動偵 測閾值，則提取解析運動向量，根據(jù)動態(tài)控制策略，獲取運動物體的動態(tài)結(jié)果。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，第一過渡幀是指之前出現(xiàn)的過渡幀的平 均值，后面出現(xiàn)的過渡幀再與前面的平均值比較。
3. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于：分別比較連續(xù)過渡幀中第一過渡幀與其 他連續(xù)過渡幀的大小，若均大于預(yù)設(shè)的移動偵測閾值，則提取解析運動向量，根據(jù)動態(tài)控制 策略，獲取運動物體的動態(tài)結(jié)果的過程為： 分別獲取連續(xù)過渡幀中第一過渡幀與其他連續(xù)過渡幀的大小之差的絕對值，若均大于 預(yù)設(shè)的移動偵測閾值，則統(tǒng)計所述連續(xù)過渡幀的數(shù)量并根據(jù)連續(xù)過渡幀數(shù)量與計算動態(tài)參 數(shù)對照表，獲取運動物體的動態(tài)結(jié)果。
4. 根據(jù)權(quán)利要求3所述的方法，其特征在于：若統(tǒng)計的所述連續(xù)過渡幀的數(shù)量大于第 一預(yù)設(shè)值，則計算運動物體的運動軌跡；若大于第二預(yù)設(shè)值，則計算運動物體的運動速度、 運動軌跡；若大于第三預(yù)設(shè)值，則計算運動物體的運動形狀、運動速度、運動軌跡。
5. 根據(jù)權(quán)利要求4所述的方法，其特征在于：若統(tǒng)計的所述連續(xù)過渡幀的數(shù)量大于第 一預(yù)設(shè)值，則計算運動物體的運動軌跡的過程為： 根據(jù)獲取的關(guān)鍵幀之間的連續(xù)過渡幀，針對每個所述過渡幀，分別提取出運動物體的 運動向量，并進(jìn)一步確定所述運動物體的運動位置，從而獲得運動物體的運動軌跡。
6. 根據(jù)權(quán)利要求4所述的方法，其特征在于：若大于第二預(yù)設(shè)值，則計算運動物體的運 動速度的過程為： 根據(jù)獲取的關(guān)鍵幀之間的連續(xù)過渡幀，針對每個所述過渡幀，分別提取出運動物體的 運動向量，并進(jìn)一步確定所述運動物體的運動位置； 根據(jù)獲取的所述每個所述過渡幀中運動物體的位置、畫面大小、運動物體大小，獲取 每個所述過渡幀中運動物體的位移； 根據(jù)獲取的所述位移及碼率，獲取所述運動物體的速度。
7. 根據(jù)權(quán)利要求4所述的方法，其特征在于：若大于第三預(yù)設(shè)值，則計算運動物體的運 動形狀的過程為： 根據(jù)獲取的所述每個所述過渡幀中運動物體變化的輪廓，獲得運動物體形狀。
8. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于：運動物體的動態(tài)結(jié)果包括：運動物體的運 動軌跡、運動物體的速度、運動物體的形狀。
9. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于：所述過渡幀是指P幀；所述關(guān)鍵幀是指I 幀。
10. -種移動偵測系統(tǒng)，其特征在于，包括獲取模塊、策略控制模塊；所述獲取模塊與 所述策略控制模塊相連； 所述獲取模塊，用于在多媒體數(shù)據(jù)處理過程中，獲取關(guān)鍵幀之間的連續(xù)過渡幀并將所 述過渡幀發(fā)送至所述策略控制模塊； 所述策略控制模塊，用于分別比較連續(xù)過渡幀中第一過渡幀與其他連續(xù)過渡幀的大 小，若均大于預(yù)設(shè)的移動偵測閾值，則提取解析運動向量，根據(jù)動態(tài)控制策略，獲取運動物 體的動態(tài)結(jié)果。
【文檔編號】H04N5/14GK104410771SQ201410740363
【公開日】2015年3月11日 申請日期:2014年12月6日 優(yōu)先權(quán)日:2014年12月6日
【發(fā)明者】李庚
申請人:上海移遠(yuǎn)通信技術(shù)有限公司