360°全智能視覺(jué)處理抓捕裝置制造方法
【專(zhuān)利摘要】本發(fā)明涉及一種360°全智能視覺(jué)處理抓捕裝置。方位座的上端通過(guò)軸承固定法蘭，法蘭由固定在方位座內(nèi)的方位電機(jī)驅(qū)動(dòng)，法蘭上固定U型支架，U型支架的頂端內(nèi)側(cè)同軸線分別固定左、右軸，左、右軸上通過(guò)俯仰電機(jī)、軸承固定球鼓，俯仰電機(jī)驅(qū)動(dòng)球鼓做俯仰運(yùn)動(dòng)；球鼓的上方固定視頻采集系統(tǒng)，視頻采集系統(tǒng)包括CCD相機(jī)和鏡頭，視頻采集系統(tǒng)為智能視覺(jué)分析模塊提供視頻圖像；球鼓下方的U型支架上固定控制箱，控制箱內(nèi)固定智能視覺(jué)分析模塊和DSP控制板，智能視覺(jué)分析模塊接收視頻采集系統(tǒng)采集的視頻圖像，對(duì)目標(biāo)進(jìn)行鎖定跟蹤，并觸發(fā)捕捉網(wǎng)發(fā)射器發(fā)射捕捉網(wǎng)對(duì)目標(biāo)進(jìn)行捕捉，DSP控制板控制方位電機(jī)做方位運(yùn)動(dòng)，控制俯仰電機(jī)做俯仰運(yùn)動(dòng)。它結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，運(yùn)動(dòng)靈活。
【專(zhuān)利說(shuō)明】360°全智能視覺(jué)處理抓捕裝置

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明屬于圖像處理追蹤領(lǐng)域，特別涉及一種360°全智能視覺(jué)處理抓捕裝置，通過(guò)對(duì)裝置上配備的視頻采集系統(tǒng)提供的實(shí)時(shí)圖像進(jìn)行智能行為分析，對(duì)入侵者、小偷等目標(biāo)進(jìn)行鎖定跟蹤，并觸發(fā)捕捉網(wǎng)發(fā)射器發(fā)射捕捉網(wǎng)對(duì)目標(biāo)進(jìn)行捕捉。

【背景技術(shù)】
[0002]權(quán)威的數(shù)據(jù)顯示，人的注意力僅能堅(jiān)持二十分鐘，二十分鐘后百分之九十的以上的信息會(huì)丟失。而目前的視頻監(jiān)控系統(tǒng)主要依靠監(jiān)控人員進(jìn)行人工監(jiān)控，由于監(jiān)控系統(tǒng)匯集了大量的視頻，存在人員易疲勞、報(bào)警精度差、誤報(bào)和漏報(bào)現(xiàn)象多、報(bào)警響應(yīng)時(shí)間長(zhǎng)、事后錄像數(shù)據(jù)分析困難等弊端。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]為了克服現(xiàn)有技術(shù)的缺點(diǎn)，本發(fā)明提供一種360°全智能視覺(jué)處理抓捕裝置，它結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，運(yùn)動(dòng)靈活，既有360°視頻監(jiān)控的功能，又有捕獲目標(biāo)的能力。
[0004]本發(fā)明解決其技術(shù)問(wèn)題所采取的技術(shù)方案是:它包括方位座、U型支架、球鼓、視頻采集系統(tǒng)、捕捉網(wǎng)發(fā)射器、智能視覺(jué)分析模塊和DSP控制板；所述方位座的上端通過(guò)軸承固定法蘭，法蘭由固定在方位座內(nèi)的方位電機(jī)驅(qū)動(dòng)，法蘭上固定U型支架，U型支架的頂端內(nèi)側(cè)同軸線分別固定左、右軸，左、右軸上通過(guò)俯仰電機(jī)、軸承固定球鼓，俯仰電機(jī)驅(qū)動(dòng)球鼓做俯仰運(yùn)動(dòng)；球鼓的上方固定視頻采集系統(tǒng)，視頻采集系統(tǒng)包括CCD相機(jī)和鏡頭，視頻采集系統(tǒng)為智能視覺(jué)分析模塊提供視頻圖像；球鼓下方的U型支架上固定控制箱，控制箱內(nèi)固定智能視覺(jué)分析模塊和DSP控制板，智能視覺(jué)分析模塊接收所述視頻采集系統(tǒng)采集的視頻圖像，對(duì)目標(biāo)進(jìn)行鎖定跟蹤，并觸發(fā)捕捉網(wǎng)發(fā)射器發(fā)射捕捉網(wǎng)對(duì)目標(biāo)進(jìn)行捕捉，DSP控制板控制所述的方位電機(jī)做方位運(yùn)動(dòng)，控制所述的俯仰電機(jī)做俯仰運(yùn)動(dòng)。

【專(zhuān)利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0005]下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)一步說(shuō)明。
[0006]圖1為本發(fā)明局部剖視圖；
[0007]圖2為本發(fā)明電路方框圖。

【具體實(shí)施方式】
[0008]如圖1所示，本發(fā)明包括方位座1、U型支架2、球鼓4、視頻采集系統(tǒng)5、捕捉網(wǎng)發(fā)射器7、智能視覺(jué)分析模塊8和DSP控制板9。所述方位座I的上端通過(guò)軸承固定法蘭10，法蘭10由固定在方位座I內(nèi)的方位電機(jī)(圖中未畫(huà)出)驅(qū)動(dòng)，法蘭10上固定U型支架2，U型支架2的頂端內(nèi)側(cè)同軸線分別固定左、右軸6、3，左、右軸6、3上通過(guò)俯仰電機(jī)(圖中未畫(huà)出)、軸承固定球鼓4，俯仰電機(jī)驅(qū)動(dòng)球鼓4做俯仰運(yùn)動(dòng)。球鼓4的上方固定視頻采集系統(tǒng)5，視頻采集系統(tǒng)5包括CCD相機(jī)和鏡頭，視頻采集系統(tǒng)5為智能視覺(jué)分析模塊8提供視頻圖像。球鼓4的下方固定捕捉網(wǎng)發(fā)射器7，發(fā)射捕捉網(wǎng)的捕捉目標(biāo)。球鼓4下方的U型支架2上固定控制箱，控制箱內(nèi)固定智能視覺(jué)分析模塊8和DSP控制板9，智能視覺(jué)分析模塊8接收所述視頻采集系統(tǒng)5采集的視頻圖像，對(duì)目標(biāo)進(jìn)行鎖定跟蹤，并觸發(fā)捕捉網(wǎng)發(fā)射器7發(fā)射捕捉網(wǎng)對(duì)目標(biāo)進(jìn)行捕捉。DSP控制板9控制所述的方位電機(jī)做方位運(yùn)動(dòng)，控制所述的俯仰電機(jī)做俯仰運(yùn)動(dòng)。
[0009]所述的視頻采集系統(tǒng)5與捕捉網(wǎng)發(fā)射器7同軸一致性。
[0010]如圖2所示，DSP控制板9控制方位和俯仰電機(jī)的運(yùn)動(dòng)，方位電機(jī)可以帶動(dòng)U型支架2做360°運(yùn)動(dòng)，俯仰電機(jī)可以帶動(dòng)球鼓4在-25°?+85°范圍內(nèi)運(yùn)動(dòng)，同時(shí)DSP控制板9控制視頻采集系統(tǒng)5的CCD相機(jī)加電、斷電和控制鏡頭變聚、聚焦。視頻采集系統(tǒng)5為智能視覺(jué)分析模塊8提供視頻圖像，智能視覺(jué)分析模塊8在圖像上設(shè)立報(bào)警區(qū)域，當(dāng)目標(biāo)進(jìn)入到報(bào)警區(qū)域后，對(duì)該目標(biāo)的行為進(jìn)行智能分析，判斷目標(biāo)的行為是否觸發(fā)預(yù)設(shè)規(guī)則，當(dāng)其觸發(fā)預(yù)設(shè)規(guī)則后，對(duì)目標(biāo)進(jìn)行鎖定跟蹤，并觸發(fā)捕捉網(wǎng)發(fā)射器7發(fā)射捕捉網(wǎng)對(duì)目標(biāo)進(jìn)行捕捉。
【權(quán)利要求】
1.一種360°全智能視覺(jué)處理抓捕裝置，其特征在于:包括方位座(I)、U型支架(2)、球鼓(4)、視頻采集系統(tǒng)(5)、捕捉網(wǎng)發(fā)射器(7)、智能視覺(jué)分析模塊(8)和DSP控制板(9);所述方位座(I)的上端通過(guò)軸承固定法蘭(10)，法蘭(10)由固定在方位座(I)內(nèi)的方位電機(jī)驅(qū)動(dòng)，法蘭(10)上固定U型支架(2)，U型支架⑵的頂端內(nèi)側(cè)同軸線分別固定左、右軸(6、3)，左、右軸(6、3)上通過(guò)俯仰電機(jī)、軸承固定球鼓(4)，俯仰電機(jī)驅(qū)動(dòng)球鼓(4)做俯仰運(yùn)動(dòng)；球鼓(4)的上方固定視頻采集系統(tǒng)(5)，視頻采集系統(tǒng)(5)包括CCD相機(jī)和鏡頭，視頻采集系統(tǒng)(5)為智能視覺(jué)分析模塊(8)提供視頻圖像；球鼓(4)的下方固定捕捉網(wǎng)發(fā)射器(7)，發(fā)射捕捉網(wǎng)的捕捉目標(biāo)；球鼓(4)下方的U型支架(2)上固定控制箱，控制箱內(nèi)固定智能視覺(jué)分析模塊(8)和DSP控制板(9)，智能視覺(jué)分析模塊(8)接收所述視頻采集系統(tǒng)(5)采集的視頻圖像，對(duì)目標(biāo)進(jìn)行鎖定跟蹤，并觸發(fā)捕捉網(wǎng)發(fā)射器(7)發(fā)射捕捉網(wǎng)對(duì)目標(biāo)進(jìn)行捕捉；DSP控制板(9)控制所述的方位電機(jī)做方位運(yùn)動(dòng)，控制所述的俯仰電機(jī)做俯仰運(yùn)動(dòng)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的360°全智能視覺(jué)處理抓捕裝置，其特征在于:所述的視頻采集系統(tǒng)(5)與捕捉網(wǎng)發(fā)射器(7)同軸一致性。
【文檔編號(hào)】H04N7/18GK104506796SQ201410745961
【公開(kāi)日】2015年4月8日 申請(qǐng)日期:2014年12月8日 優(yōu)先權(quán)日:2014年12月8日
【發(fā)明者】趙世新, 姜涵, 馬陶, 劉紅海, 盧子旺 申請(qǐng)人:河北漢光重工有限責(zé)任公司