一種運(yùn)動(dòng)拍攝、拍攝控制方法及裝置制造方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種運(yùn)動(dòng)拍攝、拍攝控制方法及裝置。所述運(yùn)動(dòng)拍攝方法包括：當(dāng)所述飛行器起飛后，接收所述智能穿戴設(shè)備發(fā)送的無線廣播信號(hào)；判斷所述無線廣播信號(hào)是否來自于所述飛行器綁定的智能穿戴設(shè)備；當(dāng)所述無線廣播信號(hào)來自于所述飛行器綁定的智能穿戴設(shè)備時(shí)，根據(jù)所述無線廣播信號(hào)控制所述拍攝裝置進(jìn)行拍攝。
【專利說明】一種運(yùn)動(dòng)拍攝、拍攝控制方法及裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及無線通信【技術(shù)領(lǐng)域】，尤其涉及一種運(yùn)動(dòng)拍攝、拍攝控制方法及裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著技術(shù)的發(fā)展，移動(dòng)在線、互聯(lián)互動(dòng)成為一種常態(tài)，大家更多的想將自己的生活點(diǎn)點(diǎn)滴滴拍攝分享，尤其是運(yùn)動(dòng)等場(chǎng)景的拍攝。運(yùn)動(dòng)相機(jī)現(xiàn)已被沖浪、滑雪、極限自行車及跳傘等極限運(yùn)動(dòng)團(tuán)體廣泛運(yùn)用。
[0003]相關(guān)技術(shù)中，運(yùn)動(dòng)相機(jī)通常的使用方式是將相機(jī)佩戴上身上，例如通常戴在頭上，這樣存在一定的運(yùn)動(dòng)風(fēng)險(xiǎn)，主要是在滑雪等運(yùn)動(dòng)場(chǎng)景下，發(fā)生跌倒事故時(shí)，佩戴在頭上的相機(jī)存在一定可能性造成對(duì)人體的二次傷害，從而帶來巨大的安全隱患。另外，將運(yùn)動(dòng)相機(jī)佩戴在運(yùn)動(dòng)者身上，無法拍攝到運(yùn)動(dòng)者自身的運(yùn)動(dòng)過程。
【發(fā)明內(nèi)容】
[0004]為克服相關(guān)技術(shù)中存在的問題，本發(fā)明實(shí)施例提供一種運(yùn)動(dòng)拍攝、拍攝控制方法及裝置。
[0005]一種運(yùn)動(dòng)拍攝方法，應(yīng)用于與智能穿戴設(shè)備綁定的飛行器，所述飛行器上設(shè)有拍攝裝置，該方法包括:
[0006]當(dāng)所述飛行器起飛后，接收所述智能穿戴設(shè)備發(fā)送的無線廣播信號(hào)；
[0007]判斷所述無線廣播信號(hào)是否來自于所述飛行器綁定的智能穿戴設(shè)備；
[0008]當(dāng)所述無線廣播信號(hào)來自于所述飛行器綁定的智能穿戴設(shè)備時(shí)，根據(jù)所述無線廣播信號(hào)控制所述拍攝裝置進(jìn)行拍攝。
[0009]本實(shí)施例中，通過飛行器承載拍攝裝置，與運(yùn)動(dòng)者佩戴的智能穿戴設(shè)備配合，實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)跟隨，從而完成拍攝。這樣，發(fā)生意外時(shí)，避免將拍攝裝置佩戴在運(yùn)動(dòng)者身上可能造成對(duì)人體的傷害，消除高速運(yùn)動(dòng)中拍攝裝置帶來的可能的安全隱患。另外，可以拍攝到運(yùn)動(dòng)者自身的運(yùn)動(dòng)過程，用戶體驗(yàn)度更好。
[0010]可選的，所述當(dāng)所述無線廣播信號(hào)來自于所述飛行器綁定的智能穿戴設(shè)備時(shí)，根據(jù)所述無線廣播信號(hào)控制所述拍攝裝置進(jìn)行拍攝，包括:
[0011]當(dāng)所述無線廣播信號(hào)來自于所述飛行器綁定的智能穿戴設(shè)備時(shí)，根據(jù)所述無線廣播信號(hào)的信號(hào)強(qiáng)度和信號(hào)來源方向控制所述飛行器的飛行方向及所述拍攝裝置的拍攝角度，從而對(duì)佩戴所述智能穿戴設(shè)備的用戶進(jìn)行拍攝。
[0012]在可選方案中，可以根據(jù)飛行器接收到的無線廣播信號(hào)的信號(hào)強(qiáng)度和信號(hào)來源方向，即飛行器與佩戴智能穿戴設(shè)備的運(yùn)動(dòng)者的距離確定飛行器的飛行方向及拍攝裝置的拍攝角度，使得飛行器總跟隨在運(yùn)動(dòng)者一定距離范圍內(nèi)，且拍攝裝置始終向著無線廣播信號(hào)的信號(hào)來源方向進(jìn)行拍攝。從而，實(shí)現(xiàn)飛行器對(duì)運(yùn)動(dòng)者的準(zhǔn)確地運(yùn)動(dòng)跟隨，拍攝效果更好，提尚用戶體驗(yàn)度。
[0013]可選的，所述根據(jù)所述無線廣播信號(hào)的信號(hào)強(qiáng)度和信號(hào)來源方向控制所述飛行器的飛行方向及所述拍攝裝置的拍攝角度，包括:
[0014]獲取所述無線廣播信號(hào)的信號(hào)強(qiáng)度；
[0015]當(dāng)所述信號(hào)強(qiáng)度小于第一預(yù)設(shè)信號(hào)強(qiáng)度值時(shí)，控制所述飛行器沿所述信號(hào)來源方向向所述智能穿戴設(shè)備靠近，使得所述飛行器與所述智能穿戴設(shè)備之間的距離在預(yù)設(shè)距離范圍內(nèi)；
[0016]當(dāng)所述信號(hào)強(qiáng)度大于或等于第二預(yù)設(shè)信號(hào)強(qiáng)度值時(shí)，控制所述飛行器懸?；蜻h(yuǎn)離所述智能穿戴設(shè)備，使得所述飛行器與所述智能穿戴設(shè)備之間的距離在所述預(yù)設(shè)距離范圍內(nèi)。
[0017]在可選方案中，通過根據(jù)接收到的無線廣播信號(hào)的強(qiáng)度使得飛行器始終與智能穿戴設(shè)備保持一定距離且保持在智能穿戴設(shè)備的一定方向，從而，實(shí)現(xiàn)飛行器對(duì)運(yùn)動(dòng)者的準(zhǔn)確地運(yùn)動(dòng)跟隨，拍攝效果更好，提高用戶體驗(yàn)度。
[0018]可選的，所述判斷所述無線廣播信號(hào)是否來自于所述飛行器綁定的智能穿戴設(shè)備，包括:
[0019]提取所述無線廣播信號(hào)中的所述智能穿戴設(shè)備的身份標(biāo)識(shí)；
[0020]查詢所述身份標(biāo)識(shí)是否為與所述飛行器綁定的智能穿戴設(shè)備的身份標(biāo)識(shí)；
[0021]當(dāng)所述身份標(biāo)識(shí)為與所述飛行器綁定的智能穿戴設(shè)備的身份標(biāo)識(shí)時(shí)，確定所述無線廣播信號(hào)來自于所述飛行器綁定的智能穿戴設(shè)備。
[0022]在可選方案中，智能穿戴設(shè)備發(fā)送的無線廣播信號(hào)中包括自身唯一的身份標(biāo)識(shí)，飛行器根據(jù)該身份標(biāo)示確定是否為與自己綁定的智能穿戴設(shè)備，從而確定所要跟隨拍攝的運(yùn)動(dòng)者。這樣，使得飛行器可以準(zhǔn)確地對(duì)唯一一個(gè)運(yùn)動(dòng)者進(jìn)行跟隨拍攝，即可以準(zhǔn)確地拍攝運(yùn)動(dòng)者的運(yùn)動(dòng)過程，提高拍攝效果，用戶體驗(yàn)度較好。
[0023]可選的，所述當(dāng)所述無線廣播信號(hào)來自于所述飛行器綁定的智能穿戴設(shè)備時(shí)，根據(jù)所述無線廣播信號(hào)控制所述拍攝裝置進(jìn)行拍攝，包括:
[0024]當(dāng)所述無線廣播信號(hào)來自于所述飛行器綁定的智能穿戴設(shè)備時(shí)，根據(jù)所述無線廣播信號(hào)控制所述拍攝裝置執(zhí)行預(yù)設(shè)拍攝操作。
[0025]在可選方案中，智能穿戴設(shè)備可以通過無線廣播信號(hào)控制飛行器做特定的操作，例如控制攝像頭拍照、關(guān)閉攝像頭或按照預(yù)先設(shè)定改變拍攝方向等等。這樣，使得運(yùn)動(dòng)者對(duì)飛行器的跟隨拍攝控制更加便捷，提高用戶體驗(yàn)度。
[0026]一種拍攝控制方法，應(yīng)用于智能穿戴設(shè)備，該方法包括:
[0027]生成無線廣播信號(hào)；
[0028]廣播所述無線廣播信號(hào)，使得與所述智能穿戴設(shè)備綁定的飛行器根據(jù)接收到所述無線廣播信號(hào)控制飛行器上的拍攝裝置進(jìn)行拍攝。
[0029]本實(shí)施例中，智能穿戴設(shè)備生成并廣播用于控制飛行器及拍攝裝置的廣播信號(hào)，通過飛行器承載拍攝裝置與運(yùn)動(dòng)者佩戴的智能穿戴設(shè)備配合，實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)跟隨，從而完成拍攝。這樣，發(fā)生意外時(shí)，避免將拍攝裝置佩戴在運(yùn)動(dòng)者身上可能造成對(duì)人體的傷害，消除高速運(yùn)動(dòng)中拍攝裝置帶來的可能的安全隱患。另外，可以拍攝到運(yùn)動(dòng)者自身的運(yùn)動(dòng)過程，用戶體驗(yàn)度更好。
[0030]可選的，所述無線廣播信號(hào)包括:所述智能穿戴設(shè)備的身份標(biāo)識(shí)。
[0031]在可選方案中，智能穿戴設(shè)備在無線廣播信號(hào)中加入自身的唯一身份標(biāo)識(shí)，這樣，當(dāng)同時(shí)又多個(gè)佩戴智能手環(huán)的運(yùn)動(dòng)者時(shí)，飛行器總能跟隨唯一的一個(gè)與其綁定的智能手環(huán)，并對(duì)佩戴該手環(huán)的運(yùn)動(dòng)者進(jìn)行拍攝。
[0032]可選的，所述方法還包括:
[0033]接收用戶對(duì)所述智能穿戴設(shè)備的預(yù)設(shè)操作；
[0034]所述生成無線廣播信號(hào)，包括:
[0035]根據(jù)所述預(yù)設(shè)操作，生成與所述預(yù)設(shè)操作對(duì)應(yīng)的無線廣播信號(hào)，所述與所述預(yù)設(shè)操作對(duì)應(yīng)的無線廣播信號(hào)用于控制所述拍攝裝置執(zhí)行預(yù)設(shè)拍攝操作。
[0036]在可選方案中，可以預(yù)先設(shè)定對(duì)智能穿戴設(shè)備的預(yù)設(shè)操作來控制飛行器或攝像頭執(zhí)行特定操作，例如通過對(duì)智能穿戴設(shè)備的敲擊動(dòng)作，控制攝像頭拍照、關(guān)閉攝像頭或按照預(yù)先設(shè)定改變拍攝方向等等。這樣，使得運(yùn)動(dòng)者對(duì)飛行器的跟隨拍攝控制更加便捷，提高用戶體驗(yàn)度。
[0037]一種運(yùn)動(dòng)拍攝裝置，應(yīng)用于與智能穿戴設(shè)備綁定的飛行器，所述飛行器上設(shè)有拍攝裝置，所述裝置包括:
[0038]接收模塊，用于當(dāng)所述飛行器起飛后，接收所述智能穿戴設(shè)備發(fā)送的無線廣播信號(hào);
[0039]判斷模塊，用于判斷所述無線廣播信號(hào)是否來自于所述飛行器綁定的智能穿戴設(shè)備;
[0040]控制模塊，用于當(dāng)所述無線廣播信號(hào)來自于所述飛行器綁定的智能穿戴設(shè)備時(shí)，根據(jù)所述無線廣播信號(hào)控制所述拍攝裝置進(jìn)行拍攝。
[0041]可選的，所述控制模塊，用于當(dāng)所述無線廣播信號(hào)來自于所述飛行器綁定的智能穿戴設(shè)備時(shí)，根據(jù)所述無線廣播信號(hào)的信號(hào)強(qiáng)度和信號(hào)來源方向控制所述飛行器的飛行方向及所述拍攝裝置的拍攝角度，從而對(duì)佩戴所述智能穿戴設(shè)備的用戶進(jìn)行拍攝。
[0042]可選的，所述控制模塊包括:
[0043]獲取子模塊，用于獲取所述無線廣播信號(hào)的信號(hào)強(qiáng)度和信號(hào)來源方向；
[0044]控制子模塊，用于當(dāng)所述信號(hào)強(qiáng)度小于第一預(yù)設(shè)信號(hào)強(qiáng)度值時(shí)，控制所述飛行器沿所述信號(hào)來源方向向所述智能穿戴設(shè)備靠近，使得所述飛行器與所述智能穿戴設(shè)備之間的距離在預(yù)設(shè)距離范圍內(nèi)；當(dāng)所述信號(hào)強(qiáng)度大于或等于第二預(yù)設(shè)信號(hào)強(qiáng)度值時(shí)，控制所述飛行器懸停或遠(yuǎn)離所述智能穿戴設(shè)備，使得所述飛行器與所述智能穿戴設(shè)備之間的距離在所述預(yù)設(shè)距離范圍內(nèi)。
[0045]可選的，所述判斷模塊包括:
[0046]提取子模塊，用于提取所述無線廣播信號(hào)中的所述智能穿戴設(shè)備的身份標(biāo)識(shí)；
[0047]查詢子模塊，用于查詢所述身份標(biāo)識(shí)是否為與所述飛行器綁定的智能穿戴設(shè)備的身份標(biāo)識(shí)；
[0048]確定子模塊，用于當(dāng)所述身份標(biāo)識(shí)為與所述飛行器綁定的智能穿戴設(shè)備的身份標(biāo)識(shí)時(shí)，確定所述無線廣播信號(hào)來自于所述飛行器綁定的智能穿戴設(shè)備。
[0049]可選的，所述控制模塊，用于當(dāng)所述無線廣播信號(hào)來自于所述飛行器綁定的智能穿戴設(shè)備時(shí)，根據(jù)所述無線廣播信號(hào)控制所述拍攝裝置執(zhí)行預(yù)設(shè)拍攝操作。
[0050]一種拍攝控制裝置，應(yīng)用于智能穿戴設(shè)備，該裝置包括:
[0051]生成模塊，用于生成無線廣播信號(hào)；
[0052]廣播模塊，用于廣播所述無線廣播信號(hào)，使得與所述智能穿戴設(shè)備綁定的飛行器根據(jù)接收到所述無線廣播信號(hào)控制飛行器上的拍攝裝置進(jìn)行拍攝。
[0053]可選的，所述裝置還包括:
[0054]接收模塊，用于接收用戶對(duì)所述智能穿戴設(shè)備的預(yù)設(shè)操作；
[0055]所述生成模塊，用于根據(jù)所述預(yù)設(shè)操作，生成與所述預(yù)設(shè)操作對(duì)應(yīng)的無線廣播信號(hào)，所述與所述預(yù)設(shè)操作對(duì)應(yīng)的無線廣播信號(hào)用于控制所述拍攝裝置執(zhí)行預(yù)設(shè)拍攝操作。
[0056]應(yīng)當(dāng)理解的是，以上的一般描述和后文的細(xì)節(jié)描述僅是示例性和解釋性的，并不能限制本公開。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0057]附圖用來提供對(duì)本發(fā)明的進(jìn)一步理解，并且構(gòu)成說明書的一部分，與本發(fā)明的實(shí)施例一起用于解釋本發(fā)明，并不構(gòu)成對(duì)本發(fā)明的限制。在附圖中:
[0058]圖1為本發(fā)明實(shí)施例中一種運(yùn)動(dòng)拍攝方法的流程圖；
[0059]圖2為本發(fā)明實(shí)施例中另一種運(yùn)動(dòng)拍攝方法的流程圖；
[0060]圖3為本發(fā)明實(shí)施例中運(yùn)動(dòng)者與飛行器的位置示意圖；
[0061]圖4為本發(fā)明實(shí)施例中另一種運(yùn)動(dòng)拍攝方法的流程圖；
[0062]圖5為本發(fā)明實(shí)施例中一種拍攝控制方法的流程圖；
[0063]圖6為本發(fā)明實(shí)施例中另一種拍攝控制方法的流程圖；
[0064]圖7為本發(fā)明實(shí)施例中一種運(yùn)動(dòng)拍攝裝置的框圖；
[0065]圖8為本發(fā)明實(shí)施例中控制模塊的框圖；
[0066]圖9為本發(fā)明實(shí)施例中判斷模塊的框圖；
[0067]圖10為本發(fā)明實(shí)施例中一種拍攝控制裝置的框圖；
[0068]圖11為本發(fā)明實(shí)施例中另一種拍攝控制裝置的框圖。
【具體實(shí)施方式】
[0069]以下結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例進(jìn)行說明，應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的優(yōu)選實(shí)施例僅用于說明和解釋本發(fā)明，并不用于限定本發(fā)明。
[0070]圖1為本發(fā)明實(shí)施例中一種運(yùn)動(dòng)拍攝方法的流程圖。如圖1所示，該方法應(yīng)用于與智能穿戴設(shè)備綁定的飛行器，飛行器上設(shè)有拍攝裝置，該方法包括:
[0071]步驟S11，當(dāng)飛行器起飛后，接收智能穿戴設(shè)備發(fā)送的無線廣播信號(hào)；
[0072]步驟S12，判斷無線廣播信號(hào)是否來自于飛行器綁定的智能穿戴設(shè)備；
[0073]步驟S13，當(dāng)無線廣播信號(hào)來自于飛行器綁定的智能穿戴設(shè)備時(shí)，根據(jù)無線廣播信號(hào)控制拍攝裝置進(jìn)行拍攝。
[0074]本實(shí)施例中，采用無人飛行器來承載拍攝相機(jī)，與運(yùn)動(dòng)者身體上佩戴的輕便的智能穿戴設(shè)備進(jìn)行配合。例如，智能穿戴設(shè)備可以為智能手環(huán)，飛行器在起飛前，預(yù)先與用戶佩戴的智能手環(huán)進(jìn)行綁定，綁定時(shí)飛行器將與智能手環(huán)的唯一 ID進(jìn)行關(guān)聯(lián)。這樣，當(dāng)同時(shí)又多個(gè)佩戴智能手環(huán)的運(yùn)動(dòng)者時(shí)，飛行器總能跟隨唯一的一個(gè)與其綁定的智能手環(huán)，并對(duì)佩戴該手環(huán)的運(yùn)動(dòng)者進(jìn)行拍攝。
[0075]本實(shí)施例中，通過飛行器承載拍攝裝置，與運(yùn)動(dòng)者佩戴的智能穿戴設(shè)備配合，實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)跟隨，從而完成拍攝。這樣，發(fā)生意外時(shí)，避免將拍攝裝置佩戴在運(yùn)動(dòng)者身上可能造成對(duì)人體的傷害，消除高速運(yùn)動(dòng)中拍攝裝置帶來的可能的安全隱患。另外，可以拍攝到運(yùn)動(dòng)者自身的運(yùn)動(dòng)過程，用戶體驗(yàn)度更好。
[0076]可選的，上述步驟S13包括:
[0077]當(dāng)所述無線廣播信號(hào)來自于所述飛行器綁定的智能穿戴設(shè)備時(shí)，根據(jù)所述無線廣播信號(hào)的信號(hào)強(qiáng)度和信號(hào)來源方向控制所述飛行器的飛行方向及所述拍攝裝置的拍攝角度，從而對(duì)佩戴所述智能穿戴設(shè)備的用戶進(jìn)行拍攝。
[0078]其中，飛行器的飛行方向包括飛行器在水平方向上及在垂直方向上的飛行方向；拍攝裝置的拍攝角度包括拍攝裝置的鏡頭分別與水平方向及垂直方向的角度。
[0079]在可選方案中，可以根據(jù)飛行器接收到的無線廣播信號(hào)的信號(hào)強(qiáng)度和信號(hào)來源方向，即飛行器與佩戴智能穿戴設(shè)備的運(yùn)動(dòng)者的距離確定飛行器的飛行方向及拍攝裝置的拍攝角度，使得飛行器總跟隨在運(yùn)動(dòng)者一定距離范圍內(nèi)，且拍攝裝置始終向著無線廣播信號(hào)的信號(hào)來源方向進(jìn)行拍攝。從而，實(shí)現(xiàn)飛行器對(duì)運(yùn)動(dòng)者的準(zhǔn)確地運(yùn)動(dòng)跟隨，拍攝效果更好，提尚用戶體驗(yàn)度。
[0080]圖2為本發(fā)明實(shí)施例中另一種運(yùn)動(dòng)拍攝方法的流程圖。如圖2所示，可選的，上述步驟S13包括:
[0081]步驟S21，獲取無線廣播信號(hào)的信號(hào)強(qiáng)度；
[0082]步驟S22，當(dāng)信號(hào)強(qiáng)度小于第一預(yù)設(shè)信號(hào)強(qiáng)度值時(shí)，控制飛行器沿信號(hào)來源方向向智能穿戴設(shè)備靠近，使得飛行器與智能穿戴設(shè)備之間的距離在預(yù)設(shè)距離范圍內(nèi)；
[0083]步驟S23，當(dāng)信號(hào)強(qiáng)度大于或等于第二預(yù)設(shè)信號(hào)強(qiáng)度值時(shí)，控制飛行器懸?；蜻h(yuǎn)離智能穿戴設(shè)備，使得飛行器與智能穿戴設(shè)備之間的距離在預(yù)設(shè)距離范圍內(nèi)。
[0084]例如，如圖3所示，可以設(shè)置飛行器31在智能穿戴設(shè)備(運(yùn)動(dòng)者32)之間的距離范圍為5?10米，且飛行器始終保持與智能穿戴設(shè)備左后方。當(dāng)飛行器接收到的無線廣播信號(hào)的信號(hào)強(qiáng)度小于預(yù)設(shè)的最小值，即飛行器與智能穿戴設(shè)備之間的距離大于10米時(shí)，控制飛行器向智能穿戴設(shè)備靠近；當(dāng)飛行器接收到的無線廣播信號(hào)的信號(hào)強(qiáng)度大于預(yù)設(shè)的最大值，即飛行器與智能穿戴設(shè)備之間的距離小于5米時(shí)，控制飛行器懸?；蜻h(yuǎn)離智能穿戴設(shè)備。
[0085]在可選方案中，通過根據(jù)接收到的無線廣播信號(hào)的強(qiáng)度使得飛行器始終與智能穿戴設(shè)備保持一定距離且保持在智能穿戴設(shè)備的一定方向，從而，實(shí)現(xiàn)飛行器對(duì)運(yùn)動(dòng)者的準(zhǔn)確地運(yùn)動(dòng)跟隨，拍攝效果更好，提高用戶體驗(yàn)度。
[0086]圖4為本發(fā)明實(shí)施例中另一種運(yùn)動(dòng)拍攝方法的流程圖。如圖4所示，可選的，上述步驟S12包括:
[0087]步驟S41，提取無線廣播信號(hào)中的智能穿戴設(shè)備的身份標(biāo)識(shí)；
[0088]步驟S42，查詢身份標(biāo)識(shí)是否為與飛行器綁定的智能穿戴設(shè)備的身份標(biāo)識(shí)；
[0089]步驟S43，當(dāng)身份標(biāo)識(shí)為與飛行器綁定的智能穿戴設(shè)備的身份標(biāo)識(shí)時(shí)，確定無線廣播信號(hào)來自于飛行器綁定的智能穿戴設(shè)備。
[0090]在可選方案中，智能穿戴設(shè)備發(fā)送的無線廣播信號(hào)中包括自身唯一的身份標(biāo)識(shí)，飛行器根據(jù)該身份標(biāo)示確定是否為與自己綁定的智能穿戴設(shè)備，從而確定所要跟隨拍攝的運(yùn)動(dòng)者。這樣，使得飛行器可以準(zhǔn)確地對(duì)唯一一個(gè)運(yùn)動(dòng)者進(jìn)行跟隨拍攝，即可以準(zhǔn)確地拍攝運(yùn)動(dòng)者的運(yùn)動(dòng)過程，提高拍攝效果，用戶體驗(yàn)度較好。
[0091]可選的，上述步驟S13包括:
[0092]當(dāng)無線廣播信號(hào)來自于飛行器綁定的智能穿戴設(shè)備時(shí)，根據(jù)無線廣播信號(hào)控制拍攝裝置執(zhí)行預(yù)設(shè)拍攝操作。
[0093]在可選方案中，智能穿戴設(shè)備可以通過無線廣播信號(hào)控制飛行器做特定的操作，例如控制攝像頭拍照、關(guān)閉攝像頭或按照預(yù)先設(shè)定改變拍攝方向等等。這樣，使得運(yùn)動(dòng)者對(duì)飛行器的跟隨拍攝控制更加便捷，提高用戶體驗(yàn)度。
[0094]圖5為本發(fā)明實(shí)施例中一種拍攝控制方法的流程圖。如圖5所示，該方法應(yīng)用于智能穿戴設(shè)備，該方法包括:
[0095]步驟S51，生成無線廣播信號(hào)；
[0096]步驟S52，廣播無線廣播信號(hào)，使得與智能穿戴設(shè)備綁定的飛行器根據(jù)接收到無線廣播信號(hào)控制飛行器上的拍攝裝置進(jìn)行拍攝。
[0097]本實(shí)施例中，智能穿戴設(shè)備生成并廣播用于控制飛行器及拍攝裝置的廣播信號(hào)，通過飛行器承載拍攝裝置與運(yùn)動(dòng)者佩戴的智能穿戴設(shè)備配合，實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)跟隨，從而完成拍攝。這樣，發(fā)生意外時(shí)，避免將拍攝裝置佩戴在運(yùn)動(dòng)者身上可能造成對(duì)人體的傷害，消除高速運(yùn)動(dòng)中拍攝裝置帶來的可能的安全隱患。另外，可以拍攝到運(yùn)動(dòng)者自身的運(yùn)動(dòng)過程，用戶體驗(yàn)度更好。
[0098]可選的，所述無線廣播信號(hào)包括:所述智能穿戴設(shè)備的身份標(biāo)識(shí)。
[0099]在可選方案中，智能穿戴設(shè)備在無線廣播信號(hào)中加入自身的唯一身份標(biāo)識(shí)，這樣，當(dāng)同時(shí)又多個(gè)佩戴智能手環(huán)的運(yùn)動(dòng)者時(shí)，飛行器總能跟隨唯一的一個(gè)與其綁定的智能手環(huán)，并對(duì)佩戴該手環(huán)的運(yùn)動(dòng)者進(jìn)行拍攝。
[0100]圖6為本發(fā)明實(shí)施例中另一種拍攝控制方法的流程圖。如圖6所示，可選的，所述方法還包括:
[0101]步驟S61，接收用戶對(duì)智能穿戴設(shè)備的預(yù)設(shè)操作；
[0102]所述步驟S51包括:
[0103]步驟S62，根據(jù)預(yù)設(shè)操作，生成與預(yù)設(shè)操作對(duì)應(yīng)的無線廣播信號(hào)，與所述預(yù)設(shè)操作對(duì)應(yīng)的無線廣播信號(hào)用于控制拍攝裝置執(zhí)行預(yù)設(shè)拍攝操作。
[0104]在可選方案中，可以預(yù)先設(shè)定對(duì)智能穿戴設(shè)備的預(yù)設(shè)操作來控制飛行器或攝像頭執(zhí)行特定操作，例如通過對(duì)智能穿戴設(shè)備的敲擊動(dòng)作，控制攝像頭拍照、關(guān)閉攝像頭或按照預(yù)先設(shè)定改變拍攝方向等等。這樣，使得運(yùn)動(dòng)者對(duì)飛行器的跟隨拍攝控制更加便捷，提高用戶體驗(yàn)度。
[0105]圖7為本發(fā)明實(shí)施例中一種運(yùn)動(dòng)拍攝裝置的框圖，如圖7所示，該裝置應(yīng)用于與智能穿戴設(shè)備綁定的飛行器，飛行器上設(shè)有拍攝裝置，該裝置包括:
[0106]接收模塊71，用于當(dāng)所述飛行器起飛后，接收所述智能穿戴設(shè)備發(fā)送的無線廣播信號(hào);
[0107]判斷模塊72，用于判斷所述無線廣播信號(hào)是否來自于所述飛行器綁定的智能穿戴設(shè)備；
[0108]控制模塊73，用于當(dāng)所述無線廣播信號(hào)來自于所述飛行器綁定的智能穿戴設(shè)備時(shí)，根據(jù)所述無線廣播信號(hào)控制所述拍攝裝置進(jìn)行拍攝。
[0109]可選的，所述控制模塊73，用于當(dāng)所述無線廣播信號(hào)來自于所述飛行器綁定的智能穿戴設(shè)備時(shí)，根據(jù)所述無線廣播信號(hào)的信號(hào)強(qiáng)度和信號(hào)來源方向控制所述飛行器的飛行方向及所述拍攝裝置的拍攝角度，從而對(duì)佩戴所述智能穿戴設(shè)備的用戶進(jìn)行拍攝。
[0110]圖8為本發(fā)明實(shí)施例中控制模塊的框圖，如圖8所示，可選的，所述控制模塊73包括:
[0111]獲取子模塊81，用于獲取所述無線廣播信號(hào)的信號(hào)強(qiáng)度和信號(hào)來源方向；
[0112]控制子模塊82，用于當(dāng)所述信號(hào)強(qiáng)度小于第一預(yù)設(shè)信號(hào)強(qiáng)度值時(shí)，控制所述飛行器沿所述信號(hào)來源方向向所述智能穿戴設(shè)備靠近，使得所述飛行器與所述智能穿戴設(shè)備之間的距離在預(yù)設(shè)距離范圍內(nèi)；當(dāng)所述信號(hào)強(qiáng)度大于或等于第二預(yù)設(shè)信號(hào)強(qiáng)度值時(shí)，控制所述飛行器懸?；蜻h(yuǎn)離所述智能穿戴設(shè)備，使得所述飛行器與所述智能穿戴設(shè)備之間的距離在所述預(yù)設(shè)距離范圍內(nèi)。
[0113]圖9為本發(fā)明實(shí)施例中判斷模塊的框圖，如圖9所示，可選的，所述判斷模塊包括:
[0114]提取子模塊91，用于提取所述無線廣播信號(hào)中的所述智能穿戴設(shè)備的身份標(biāo)識(shí)；
[0115]查詢子模塊92，用于查詢所述身份標(biāo)識(shí)是否為與所述飛行器綁定的智能穿戴設(shè)備的身份標(biāo)識(shí)；
[0116]確定子模塊93，用于當(dāng)所述身份標(biāo)識(shí)為與所述飛行器綁定的智能穿戴設(shè)備的身份標(biāo)識(shí)時(shí)，確定所述無線廣播信號(hào)來自于所述飛行器綁定的智能穿戴設(shè)備。
[0117]可選的，所述控制模塊73，用于當(dāng)所述無線廣播信號(hào)來自于所述飛行器綁定的智能穿戴設(shè)備時(shí)，根據(jù)所述無線廣播信號(hào)控制所述拍攝裝置執(zhí)行預(yù)設(shè)拍攝操作。
[0118]本實(shí)施例的裝置，通過飛行器承載拍攝裝置，與運(yùn)動(dòng)者佩戴的智能穿戴設(shè)備配合，實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)跟隨，從而完成拍攝。這樣，發(fā)生意外時(shí)，避免將拍攝裝置佩戴在運(yùn)動(dòng)者身上可能造成對(duì)人體的傷害，消除高速運(yùn)動(dòng)中拍攝裝置帶來的可能的安全隱患。另外，可以拍攝到運(yùn)動(dòng)者自身的運(yùn)動(dòng)過程，用戶體驗(yàn)度更好。
[0119]圖10為本發(fā)明實(shí)施例中一種拍攝控制裝置的框圖，如圖10所示，該裝置應(yīng)用與智能穿戴設(shè)備，該裝置包括:
[0120]生成模塊101，用于生成無線廣播信號(hào)；
[0121]廣播模塊102，用于廣播所述無線廣播信號(hào)，使得與所述智能穿戴設(shè)備綁定的飛行器根據(jù)接收到所述無線廣播信號(hào)控制飛行器上的拍攝裝置進(jìn)行拍攝。
[0122]圖11為本發(fā)明實(shí)施例中另一種拍攝控制裝置的框圖，如圖11所示，可選的，所述裝置還包括:
[0123]接收模塊103，用于接收用戶對(duì)所述智能穿戴設(shè)備的預(yù)設(shè)操作；
[0124]所述生成模塊101，用于根據(jù)所述預(yù)設(shè)操作，生成與所述預(yù)設(shè)操作對(duì)應(yīng)的無線廣播信號(hào)，所述與所述預(yù)設(shè)操作對(duì)應(yīng)的無線廣播信號(hào)用于控制所述拍攝裝置執(zhí)行預(yù)設(shè)拍攝操作。
[0125]本實(shí)施例中，智能穿戴設(shè)備生成并廣播用于控制飛行器及拍攝裝置的廣播信號(hào)，通過飛行器承載拍攝裝置與運(yùn)動(dòng)者佩戴的智能穿戴設(shè)備配合，實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)跟隨，從而完成拍攝。這樣，發(fā)生意外時(shí)，避免將拍攝裝置佩戴在運(yùn)動(dòng)者身上可能造成對(duì)人體的傷害，消除高速運(yùn)動(dòng)中拍攝裝置帶來的可能的安全隱患。另外，可以拍攝到運(yùn)動(dòng)者自身的運(yùn)動(dòng)過程，用戶體驗(yàn)度更好。
[0126]關(guān)于上述實(shí)施例中的裝置，其中各個(gè)模塊執(zhí)行操作的具體方式已經(jīng)在有關(guān)該方法的實(shí)施例中進(jìn)行了詳細(xì)描述，此處將不做詳細(xì)闡述說明。
[0127]本領(lǐng)域內(nèi)的技術(shù)人員應(yīng)明白，本發(fā)明的實(shí)施例可提供為方法、系統(tǒng)、或計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品。因此，本發(fā)明可采用完全硬件實(shí)施例、完全軟件實(shí)施例、或結(jié)合軟件和硬件方面的實(shí)施例的形式。而且，本發(fā)明可采用在一個(gè)或多個(gè)其中包含有計(jì)算機(jī)可用程序代碼的計(jì)算機(jī)可用存儲(chǔ)介質(zhì)(包括但不限于磁盤存儲(chǔ)器和光學(xué)存儲(chǔ)器等)上實(shí)施的計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品的形式。
[0128]本發(fā)明是參照根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的方法、設(shè)備(系統(tǒng))、和計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品的流程圖和/或方框圖來描述的。應(yīng)理解可由計(jì)算機(jī)程序指令實(shí)現(xiàn)流程圖和/或方框圖中的每一流程和/或方框、以及流程圖和/或方框圖中的流程和/或方框的結(jié)合?？商峁┻@些計(jì)算機(jī)程序指令到通用計(jì)算機(jī)、專用計(jì)算機(jī)、嵌入式處理機(jī)或其他可編程數(shù)據(jù)處理設(shè)備的處理器以產(chǎn)生一個(gè)機(jī)器，使得通過計(jì)算機(jī)或其他可編程數(shù)據(jù)處理設(shè)備的處理器執(zhí)行的指令產(chǎn)生用于實(shí)現(xiàn)在流程圖一個(gè)流程或多個(gè)流程和/或方框圖一個(gè)方框或多個(gè)方框中指定的功能的裝置。
[0129]這些計(jì)算機(jī)程序指令也可存儲(chǔ)在能引導(dǎo)計(jì)算機(jī)或其他可編程數(shù)據(jù)處理設(shè)備以特定方式工作的計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)器中，使得存儲(chǔ)在該計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)器中的指令產(chǎn)生包括指令裝置的制造品，該指令裝置實(shí)現(xiàn)在流程圖一個(gè)流程或多個(gè)流程和/或方框圖一個(gè)方框或多個(gè)方框中指定的功能。
[0130]這些計(jì)算機(jī)程序指令也可裝載到計(jì)算機(jī)或其他可編程數(shù)據(jù)處理設(shè)備上，使得在計(jì)算機(jī)或其他可編程設(shè)備上執(zhí)行一系列操作步驟以產(chǎn)生計(jì)算機(jī)實(shí)現(xiàn)的處理，從而在計(jì)算機(jī)或其他可編程設(shè)備上執(zhí)行的指令提供用于實(shí)現(xiàn)在流程圖一個(gè)流程或多個(gè)流程和/或方框圖一個(gè)方框或多個(gè)方框中指定的功能的步驟。
[0131]顯然，本領(lǐng)域的技術(shù)人員可以對(duì)本發(fā)明進(jìn)行各種改動(dòng)和變型而不脫離本發(fā)明的精神和范圍。這樣，倘若本發(fā)明的這些修改和變型屬于本發(fā)明權(quán)利要求及其等同技術(shù)的范圍之內(nèi)，則本發(fā)明也意圖包含這些改動(dòng)和變型在內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種運(yùn)動(dòng)拍攝方法，其特征在于，應(yīng)用于與智能穿戴設(shè)備綁定的飛行器，所述飛行器上設(shè)有拍攝裝置，該方法包括: 當(dāng)所述飛行器起飛后，接收所述智能穿戴設(shè)備發(fā)送的無線廣播信號(hào)； 判斷所述無線廣播信號(hào)是否來自于所述飛行器綁定的智能穿戴設(shè)備； 當(dāng)所述無線廣播信號(hào)來自于所述飛行器綁定的智能穿戴設(shè)備時(shí)，根據(jù)所述無線廣播信號(hào)控制所述拍攝裝置進(jìn)行拍攝。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述當(dāng)所述無線廣播信號(hào)來自于所述飛行器綁定的智能穿戴設(shè)備時(shí)，根據(jù)所述無線廣播信號(hào)控制所述拍攝裝置進(jìn)行拍攝，包括: 當(dāng)所述無線廣播信號(hào)來自于所述飛行器綁定的智能穿戴設(shè)備時(shí)，根據(jù)所述無線廣播信號(hào)的信號(hào)強(qiáng)度和信號(hào)來源方向控制所述飛行器的飛行方向及所述拍攝裝置的拍攝角度，從而對(duì)佩戴所述智能穿戴設(shè)備的用戶進(jìn)行拍攝。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)所述無線廣播信號(hào)的信號(hào)強(qiáng)度和信號(hào)來源方向控制所述飛行器的飛行方向及所述拍攝裝置的拍攝角度，包括: 獲取所述無線廣播信號(hào)的信號(hào)強(qiáng)度； 當(dāng)所述信號(hào)強(qiáng)度小于第一預(yù)設(shè)信號(hào)強(qiáng)度值時(shí)，控制所述飛行器沿所述信號(hào)來源方向向所述智能穿戴設(shè)備靠近，使得所述飛行器與所述智能穿戴設(shè)備之間的距離在預(yù)設(shè)距離范圍內(nèi)； 當(dāng)所述信號(hào)強(qiáng)度大于或等于第二預(yù)設(shè)信號(hào)強(qiáng)度值時(shí)，控制所述飛行器懸?；蜻h(yuǎn)離所述智能穿戴設(shè)備，使得所述飛行器與所述智能穿戴設(shè)備之間的距離在所述預(yù)設(shè)距離范圍內(nèi)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述判斷所述無線廣播信號(hào)是否來自于所述飛行器綁定的智能穿戴設(shè)備，包括: 提取所述無線廣播信號(hào)中的所述智能穿戴設(shè)備的身份標(biāo)識(shí)； 查詢所述身份標(biāo)識(shí)是否為與所述飛行器綁定的智能穿戴設(shè)備的身份標(biāo)識(shí)； 當(dāng)所述身份標(biāo)識(shí)為與所述飛行器綁定的智能穿戴設(shè)備的身份標(biāo)識(shí)時(shí)，確定所述無線廣播信號(hào)來自于所述飛行器綁定的智能穿戴設(shè)備。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述當(dāng)所述無線廣播信號(hào)來自于所述飛行器綁定的智能穿戴設(shè)備時(shí)，根據(jù)所述無線廣播信號(hào)控制所述拍攝裝置進(jìn)行拍攝，包括: 當(dāng)所述無線廣播信號(hào)來自于所述飛行器綁定的智能穿戴設(shè)備時(shí)，根據(jù)所述無線廣播信號(hào)控制所述拍攝裝置執(zhí)行預(yù)設(shè)拍攝操作。
6.一種拍攝控制方法，其特征在于，應(yīng)用于智能穿戴設(shè)備，該方法包括: 生成無線廣播信號(hào)； 廣播所述無線廣播信號(hào)，使得與所述智能穿戴設(shè)備綁定的飛行器根據(jù)接收到所述無線廣播信號(hào)控制飛行器上的拍攝裝置進(jìn)行拍攝。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的方法，其特征在于，所述無線廣播信號(hào)包括:所述智能穿戴設(shè)備的身份標(biāo)識(shí)。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的方法，其特征在于，所述方法還包括: 接收用戶對(duì)所述智能穿戴設(shè)備的預(yù)設(shè)操作； 所述生成無線廣播信號(hào)，包括: 根據(jù)所述預(yù)設(shè)操作，生成與所述預(yù)設(shè)操作對(duì)應(yīng)的無線廣播信號(hào)，所述與所述預(yù)設(shè)操作對(duì)應(yīng)的無線廣播信號(hào)用于控制所述拍攝裝置執(zhí)行預(yù)設(shè)拍攝操作。
9.一種運(yùn)動(dòng)拍攝裝置，其特征在于，應(yīng)用于與智能穿戴設(shè)備綁定的飛行器，所述飛行器上設(shè)有拍攝裝置，所述裝置包括: 接收模塊，用于當(dāng)所述飛行器起飛后，接收所述智能穿戴設(shè)備發(fā)送的無線廣播信號(hào)； 判斷模塊，用于判斷所述無線廣播信號(hào)是否來自于所述飛行器綁定的智能穿戴設(shè)備； 控制模塊，用于當(dāng)所述無線廣播信號(hào)來自于所述飛行器綁定的智能穿戴設(shè)備時(shí)，根據(jù)所述無線廣播信號(hào)控制所述拍攝裝置進(jìn)行拍攝。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的裝置，其特征在于，所述控制模塊，用于當(dāng)所述無線廣播信號(hào)來自于所述飛行器綁定的智能穿戴設(shè)備時(shí)，根據(jù)所述無線廣播信號(hào)的信號(hào)強(qiáng)度和信號(hào)來源方向控制所述飛行器的飛行方向及所述拍攝裝置的拍攝角度，從而對(duì)佩戴所述智能穿戴設(shè)備的用戶進(jìn)行拍攝。
11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的裝置，其特征在于，所述控制模塊包括: 獲取子模塊，用于獲取所述無線廣播信號(hào)的信號(hào)強(qiáng)度和信號(hào)來源方向； 控制子模塊，用于當(dāng)所述信號(hào)強(qiáng)度小于第一預(yù)設(shè)信號(hào)強(qiáng)度值時(shí)，控制所述飛行器沿所述信號(hào)來源方向向所述智能穿戴設(shè)備靠近，使得所述飛行器與所述智能穿戴設(shè)備之間的距離在預(yù)設(shè)距離范圍內(nèi)；當(dāng)所述信號(hào)強(qiáng)度大于或等于第二預(yù)設(shè)信號(hào)強(qiáng)度值時(shí)，控制所述飛行器懸?；蜻h(yuǎn)離所述智能穿戴設(shè)備，使得所述飛行器與所述智能穿戴設(shè)備之間的距離在所述預(yù)設(shè)距離范圍內(nèi)。
12.根據(jù)權(quán)利要求9所述的裝置，其特征在于，所述判斷模塊包括: 提取子模塊，用于提取所述無線廣播信號(hào)中的所述智能穿戴設(shè)備的身份標(biāo)識(shí)； 查詢子模塊，用于查詢所述身份標(biāo)識(shí)是否為與所述飛行器綁定的智能穿戴設(shè)備的身份標(biāo)識(shí)； 確定子模塊，用于當(dāng)所述身份標(biāo)識(shí)為與所述飛行器綁定的智能穿戴設(shè)備的身份標(biāo)識(shí)時(shí)，確定所述無線廣播信號(hào)來自于所述飛行器綁定的智能穿戴設(shè)備。
13.根據(jù)權(quán)利要求9所述的裝置，其特征在于，所述控制模塊，用于當(dāng)所述無線廣播信號(hào)來自于所述飛行器綁定的智能穿戴設(shè)備時(shí)，根據(jù)所述無線廣播信號(hào)控制所述拍攝裝置執(zhí)行預(yù)設(shè)拍攝操作。
14.一種拍攝控制裝置，其特征在于，應(yīng)用于智能穿戴設(shè)備，該裝置包括: 生成模塊，用于生成無線廣播信號(hào)； 廣播模塊，用于廣播所述無線廣播信號(hào)，使得與所述智能穿戴設(shè)備綁定的飛行器根據(jù)接收到所述無線廣播信號(hào)控制飛行器上的拍攝裝置進(jìn)行拍攝。
15.根據(jù)權(quán)利要求14所述的裝置，其特征在于，所述裝置還包括: 接收模塊，用于接收用戶對(duì)所述智能穿戴設(shè)備的預(yù)設(shè)操作； 所述生成模塊，用于根據(jù)所述預(yù)設(shè)操作，生成與所述預(yù)設(shè)操作對(duì)應(yīng)的無線廣播信號(hào)，所述與所述預(yù)設(shè)操作對(duì)應(yīng)的無線廣播信號(hào)用于控制所述拍攝裝置執(zhí)行預(yù)設(shè)拍攝操作。
【文檔編號(hào)】H04N5/232GK104469158SQ201410777581
【公開日】2015年3月25日 申請(qǐng)日期:2014年12月15日 優(yōu)先權(quán)日:2014年12月15日
【發(fā)明者】王輝 申請(qǐng)人:安徽華米信息科技有限公司