立體圖像拍攝裝置制造方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種立體圖像拍攝裝置，其包括導(dǎo)軌、安裝在所述導(dǎo)軌上并可沿著所述導(dǎo)軌滑動的拍攝裝置、驅(qū)動所述拍攝裝置沿著所述導(dǎo)軌滑動的步進電機及連接所述步進電機的控制器；所述控制器包括變軌控制電路模塊、設(shè)定控制電路模塊及驅(qū)動電路模塊，且所述變軌控制電路模塊及所述設(shè)定控制電路模塊均電連接所述驅(qū)動電路模塊，所述驅(qū)動電路模塊電連接所述步進電機。通過步進電機的步距角來決定拍攝裝置的滑動速度，且拍攝裝置的拍攝頻率可設(shè)定為步進電機的步距角的整數(shù)倍。這樣，拍攝裝置每一次拍照時，拍攝裝置在導(dǎo)軌上滑動的距離是一定的，提高了拍攝裝置運行的精準性。
【專利說明】立體圖像拍攝裝置

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及圖像拍攝領(lǐng)域，特別涉及一種立體圖像拍攝裝置。

【背景技術(shù)】
[0002]人利用兩眼觀察物體時具有立體感，是因為人的兩眼瞳孔之間的距離約為6?7公分。這樣，用眼看任何一樣?xùn)|西，由于兩眼的角度不會完全相同，經(jīng)視網(wǎng)膜傳到大腦里，產(chǎn)生遠近的感覺，從而產(chǎn)生立體感。根據(jù)上述原理，現(xiàn)有的立體照片都是通過把同一圖像利用兩眼的視覺差制造出兩個具有微小角度差的圖像，然后讓兩只眼睛分別看到即可通過視網(wǎng)膜在大腦中產(chǎn)生立體圖像。為實現(xiàn)這一目的，目前，拍攝立體圖像多采用拍攝裝置配合導(dǎo)軌進行滑動拍攝。進行滑動拍攝時，用快門線控制拍攝裝置拍照。這種方法雖然讓攝影師的手離開了相機，成像較好，但是相機在導(dǎo)軌上的拍攝序列照片的間距等都不能精確控制。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]為了解決現(xiàn)有技術(shù)的問題，本發(fā)明實施例提供了一種可精確控制序列照片的拍攝間距，且可設(shè)定拍攝范圍的立體圖像拍攝裝置。所述技術(shù)方案如下:
[0004]一方面，提供了一種立體圖像拍攝裝置，其包括導(dǎo)軌、安裝在所述導(dǎo)軌上并可沿著所述導(dǎo)軌滑動的拍攝裝置、驅(qū)動所述拍攝裝置沿著所述導(dǎo)軌滑動的步進電機及連接所述步進電機的控制器；所述控制器包括用于設(shè)定所述拍攝裝置滑動距離的變軌控制電路模塊、設(shè)定控制電路模塊及驅(qū)動電路模塊，所述設(shè)定控制電路模塊用于設(shè)定所述步進電機的運行參數(shù)，所述變軌控制電路模塊及所述設(shè)定控制電路模塊均電連接所述驅(qū)動電路模塊，所述驅(qū)動電路模塊電連接所述步進電機，所述驅(qū)動電路模塊根據(jù)接受所述設(shè)定控制電路模塊的信號來控制所述步進電機運行。
[0005]進一步地，所述拍攝裝置通過一個滑動固定塊安裝于所述導(dǎo)軌，所述立體圖像拍攝裝置還包括動力傳遞組件，所述動力傳遞組件包括與所述步進電機的輸出軸固定的主動軸、從動軸及繞在所述主動軸和所述從動軸的皮帶，且所述滑動固定塊固定于所述皮帶而隨所述皮帶聯(lián)動。
[0006]進一步地，所述導(dǎo)軌的橫截面為工字形，所述滑動固定塊包括面向所述皮帶的相對兩側(cè)端，其中任意一側(cè)端固定于所述皮帶。
[0007]進一步地，所述滑動固定塊還包括本體，所述滑動固定塊的相對兩側(cè)端為所述本體的相對兩側(cè)端，所述本體背向所述導(dǎo)軌的一面設(shè)有用于固定所述拍攝裝置的固定柱。
[0008]進一步地，所述立體圖像拍攝裝置還包括支撐臺，所述支撐臺設(shè)有中空腔，所述導(dǎo)軌、所述步進電機及所述控制器均容置、并固定在所述中空腔內(nèi)；所述支撐臺的頂面設(shè)有與所述中空腔連通的工作開口。
[0009]進一步地，所述支撐臺的頂面上還設(shè)有電連接所述控制器的顯示屏，所述支撐臺的頂面還設(shè)有電連接所述變軌控制電路模塊的控制按鈕，通過按下所述控制按鈕來觸發(fā)所述變軌控制電路模塊發(fā)出控制所述步進電機停止信號。
[0010]進一步地，所述立體圖像拍攝裝置還包括三腳架及固定于所述三腳架的云臺，所述支撐臺固定于所述云臺，且可繞所述云臺轉(zhuǎn)動。
[0011]進一步地，所述導(dǎo)軌的相對第一端和第二端均設(shè)有限位開關(guān)，且每一所述限位開關(guān)電連接所述驅(qū)動電路模塊。
[0012]本發(fā)明實施例提供的技術(shù)方案帶來的有益效果是:
[0013]本發(fā)明的立體圖像拍攝裝置通過步進電機的步距角來決定拍攝裝置的滑動速度，且拍攝裝置的拍攝頻率設(shè)定為步進電機的步距角的整數(shù)倍。這樣，拍攝裝置每一次拍照時，拍攝裝置在導(dǎo)軌上滑動的距離是一定的，提高了拍攝裝置運行的精準性。且變軌控制電路模塊可根據(jù)待拍攝目標的需要控制拍攝裝置在導(dǎo)軌上的滑動距離，再通過設(shè)定控制電路模塊在該滑動距離內(nèi)設(shè)定拍攝的張數(shù)。這樣，根據(jù)拍攝目標的需要可設(shè)定拍攝的范圍，具有隨意行，也可避免在無需拍攝的范圍內(nèi)空拍，耗時耗電，且損耗拍攝裝置。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0014]為了更清楚地說明本發(fā)明實施例中的技術(shù)方案，下面將對實施例描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0015]圖1是本發(fā)明的立體圖像拍攝裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0016]圖2是圖1中支撐臺的俯視示意圖。
[0017]圖3是圖1中支撐臺內(nèi)部的結(jié)構(gòu)示意圖。

【具體實施方式】
[0018]為使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點更加清楚，下面將結(jié)合附圖對本發(fā)明實施方式作進一步地詳細描述。
[0019]請參照圖1至圖3，本發(fā)明實施例提供了一種立體圖像拍攝裝置，其包括導(dǎo)軌10、安裝在導(dǎo)軌10上并可沿著導(dǎo)軌10滑動的拍攝裝置(圖未示)、驅(qū)動拍攝裝置沿著導(dǎo)軌10滑動的步進電機20及連接步進電機20的控制器30?？刂破?0包括變軌控制電路模塊301、設(shè)定控制電路模塊303及驅(qū)動電路模塊305。變軌控制電路模塊301及設(shè)定控制電路模塊303均電連接驅(qū)動電路模塊305，且所述驅(qū)動電路模塊305電連接步進電機20，用于控制步進電機20的運動狀態(tài)。拍攝裝置的拍攝頻率與步進電機20的步距角成正比。
[0020]使用本發(fā)明的立體圖像拍攝裝置進行拍攝時，根據(jù)待拍攝目標所在位置的需要，啟動步進電機20，以驅(qū)動拍攝裝置沿著導(dǎo)軌10滑動至滿足拍攝需要的位置，再通過變軌控制電路模塊301控制步進電機20停止運行。這樣，即可根據(jù)待拍攝目標的需要，設(shè)定了拍攝裝置在導(dǎo)軌10上的滑動距離。之后，通過設(shè)定控制電路模塊303設(shè)定驅(qū)動步進電機20的脈沖信號及轉(zhuǎn)速，設(shè)定好的參數(shù)信號通過設(shè)定控制電路模塊303傳輸給驅(qū)動電路模塊305，并通過驅(qū)動電路模塊305發(fā)送脈沖信號，以控制步進電機20按照設(shè)定的轉(zhuǎn)速和步距角運行。拍攝裝置在步進電機20的帶動下沿著導(dǎo)軌10按設(shè)定的速度滑動；并將拍攝裝置的拍攝頻率設(shè)定為步進電機20的步距角的整數(shù)倍。此時，啟動步進電機20和拍攝裝置，以驅(qū)動拍攝裝置邊沿著導(dǎo)軌10滑動邊拍照，拍攝裝置即可拍攝出角度不同的一組序列圖像。這些序列圖像最終通過處理即可得到立體圖像。由于拍攝裝置的滑動速度由步進電機20的步距角來決定的，且拍攝裝置的拍攝頻率設(shè)定為步進電機20的步距角的整數(shù)倍。這樣，拍攝裝置每一次拍照時，拍攝裝置在導(dǎo)軌10上滑動的距離是一定的，提高了拍攝裝置運行的精準性。且變軌控制電路模塊301可根據(jù)待拍攝目標的需要控制拍攝裝置在導(dǎo)軌10上的滑動距離，再通過設(shè)定控制電路模塊303在該滑動距離內(nèi)設(shè)定拍攝的張數(shù)。這樣，根據(jù)拍攝目標的需要可設(shè)定拍攝的范圍，具有隨意行，也可避免在無需拍攝的范圍內(nèi)空拍，耗時耗電，且損耗拍攝裝置。
[0021]請參照圖1和圖3，更為具體地，拍攝裝置通過一個滑動固定塊60安裝于導(dǎo)軌10。本發(fā)明的立體圖像拍攝裝置還包括有用于將步進電機20的動力傳遞給滑動固定塊60的動力傳遞組件70。動力傳遞組件70包括與步進電機20的輸出軸固定的主動軸71、從動軸73及繞在主動軸71和從動軸73的皮帶75?；瑒庸潭▔K60包括面向皮帶75的相對兩側(cè)端，其中任意一側(cè)端固定于皮帶75上。動力傳遞組件70隨著步進電機20聯(lián)動，從而帶動滑動固定塊60沿著導(dǎo)軌10滑動。需要說明的是，在其它實施方式中，動力傳遞組件70也可以為鏈條傳動。且在本實施例中，滑動固定塊60的上述一側(cè)端通過背膠粘貼于皮帶75上。
[0022]更為具體地，導(dǎo)軌10的橫截面為工字形。滑動固定塊60包括頂靠于導(dǎo)軌10的頂面的本體61，上述面向皮帶75的相對兩側(cè)端為本體61的相對兩側(cè)端，且本體61的兩相對側(cè)端同向延伸有兩卡扣(圖未不)，卡扣用于扣合于導(dǎo)軌10的相對側(cè)壁。本體61背向?qū)к?0的一面凸設(shè)有用于固定拍攝裝置的固定柱611。
[0023]為了防止滑動固定塊60滑動超出導(dǎo)軌10的行程，在導(dǎo)軌10的相對第一端和第二端均設(shè)有限位開關(guān)11，且每一限位開關(guān)11電連接控制器30的驅(qū)動電路模塊305。當滑動固定塊60觸碰到限位開關(guān)11時，即觸發(fā)驅(qū)動電路模塊305發(fā)送信號控制步進電機20停止運行。
[0024]請結(jié)合參照圖1，本發(fā)明的立體圖像拍攝裝置還包括有支撐臺50。支撐臺50為設(shè)有中空腔(未標號)的平臺，且支撐臺50的頂面設(shè)有與中空腔連通的工作開口 53。導(dǎo)軌
10、步進電機20及控制器30均容置、并固定在支撐臺50的中空腔。通過支撐臺50的中空腔可以對導(dǎo)軌10、步進電機20及控制器30進行保護，防止外界環(huán)境對它們造成損害，比如防止水、粉塵及風沙的侵蝕，延長了使用壽命，并保護了導(dǎo)軌10的精度，以提高了拍攝裝置滑動的平穩(wěn)性。顯示屏52及控制按鈕54均外露于中空腔，而位于支撐臺50的頂面，以便于觀看和操作。
[0025]進一步地，本發(fā)明的立體圖像拍攝裝置還包括有用于支撐支撐臺50的三腳架40，支撐臺50固定于云臺41，且可繞云臺41轉(zhuǎn)動。具體地，三腳架40上設(shè)有云臺41，且云臺41上固定設(shè)有固定塊411。支撐臺50通過固定軸(圖未示)固定于固定塊411。根據(jù)拍攝的需要，可使支撐臺50繞固定軸相對于固定塊411轉(zhuǎn)動。需要說明的是，在拍攝的過程中，為了防止支撐臺50晃動，固定塊411和支撐臺50之間還通過螺栓、螺釘?shù)染o固件(圖未示)進行旋擰固定定位。
[0026]請參照圖2，更為具體地，支撐臺50上設(shè)有電連接控制器30的顯示屏52，用于顯示步進電機20的轉(zhuǎn)速及拍攝裝置拍攝照片的張數(shù)。
[0027]支撐臺50上還設(shè)有用于觸控變軌控制電路模塊301的控制按鈕54。通過按下控制按鈕54即可觸發(fā)變軌控制電路模塊301發(fā)出信號，以控制步進電機20停止運行。
[0028]請參照圖1，更為具體地，支撐臺50的中空腔內(nèi)還固定設(shè)有蓄電池55，通過蓄電池55為步進電機20、控制器30及拍攝裝置供電。這樣，在斷電、或無電的野外也能進行拍攝，提高了適用范圍。
[0029]使用本發(fā)明的立體圖像拍攝裝置進行立體圖像拍攝的方法為:
[0030]SI，根據(jù)需要，選擇拍攝裝置沿著導(dǎo)軌10的滑動距離。
[0031]具體地，根據(jù)待拍攝目標所在位置的需要，啟動步進電機20，驅(qū)動拍攝裝置沿著導(dǎo)軌10滑動至滿足拍攝需要的位置，再按下控制按鈕54觸發(fā)變軌控制電路模塊301控制步進電機20停止運行。此時，驅(qū)動拍攝裝置沿著導(dǎo)軌10滑動的距離即為拍攝裝置的拍攝范圍。需要說明的是，在該步驟中，拍攝裝置沿著導(dǎo)軌10的滑動距離可以從導(dǎo)軌10的任意位置起算至任意位置終止，只要滿足在這個距離段是拍攝的最佳位置段即可。
[0032]S2，設(shè)定相鄰兩次拍照的時間間隔及相鄰兩次拍照時拍攝裝置的位置間距。
[0033]具體地，通過控制器30的設(shè)定控制電路模塊303設(shè)定步進電機20的轉(zhuǎn)速和步距角，以通過步進電機20帶動拍攝裝置按照設(shè)定的速度滑動。并根據(jù)需要將拍攝裝置的拍攝頻率設(shè)定為步進電機20的步距角的整數(shù)倍。這樣，相鄰兩次拍照的時間間隔相等，且相鄰兩次拍照時拍攝裝置的位置間距也相等。這樣，拍攝裝置每一次拍照時，拍攝裝置在導(dǎo)軌10上滑動的距離是一定的，提高了拍攝裝置運行的精準性。
[0034]S3，啟動步進電機20，步進電機20帶動拍攝裝置在導(dǎo)軌10上按照設(shè)定的速度滑動，且拍攝裝置按照設(shè)定的頻率進行拍攝。拍攝后的圖像均存儲在拍攝裝置內(nèi)。
[0035]S4，拍攝完成后，拍攝裝置內(nèi)的圖像下載至計算機中進行處理即可得到立體圖像。
[0036]需要說明的是，在其它實施方式中，當待拍攝目標很大，需要拍攝裝置拍攝的距離范圍很大時，也可以不用通過Si進行拍攝裝置滑動距離的選擇，而是讓拍攝裝置在步進電機20的帶動下從導(dǎo)軌10的第一端滑動至第二端。步進電機20運動至觸碰導(dǎo)軌10的第二端的限位開關(guān)11時觸發(fā)驅(qū)動電路模塊305發(fā)送信號控制步進電機20停止運行。
[0037]以上所述僅為本發(fā)明的較佳實施例，并不用以限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種立體圖像拍攝裝置，其特征在于，其包括導(dǎo)軌、安裝在所述導(dǎo)軌上并可沿著所述導(dǎo)軌滑動的拍攝裝置、驅(qū)動所述拍攝裝置沿著所述導(dǎo)軌滑動的步進電機及連接所述步進電機的控制器； 所述控制器包括用于設(shè)定所述拍攝裝置滑動距離的變軌控制電路模塊、設(shè)定控制電路模塊及驅(qū)動電路模塊，所述設(shè)定控制電路模塊用于設(shè)定所述步進電機的運行參數(shù)，所述變軌控制電路模塊及所述設(shè)定控制電路模塊均電連接所述驅(qū)動電路模塊，所述驅(qū)動電路模塊電連接所述步進電機，所述驅(qū)動電路模塊根據(jù)接受所述設(shè)定控制電路模塊的信號來控制所述步進電機運行。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的立體圖像拍攝裝置，其特征在于，所述拍攝裝置通過一個滑動固定塊安裝于所述導(dǎo)軌，所述立體圖像拍攝裝置還包括動力傳遞組件，所述動力傳遞組件包括與所述步進電機的輸出軸固定的主動軸、從動軸及繞在所述主動軸和所述從動軸的皮帶，且所述滑動固定塊固定于所述皮帶而隨所述皮帶聯(lián)動。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的立體圖像拍攝裝置，其特征在于，所述導(dǎo)軌的橫截面為工字形，所述滑動固定塊包括面向所述皮帶的相對兩側(cè)端，其中任意一側(cè)端固定于所述皮帶。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的立體圖像拍攝裝置，其特征在于，所述滑動固定塊還包括本體，所述滑動固定塊的相對兩側(cè)端為所述本體的相對兩側(cè)端，所述本體背向所述導(dǎo)軌的一面設(shè)有用于固定所述拍攝裝置的固定柱。
5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的立體圖像拍攝裝置，其特征在于，所述立體圖像拍攝裝置還包括支撐臺，所述支撐臺設(shè)有中空腔，所述導(dǎo)軌、所述步進電機及所述控制器均容置、并固定在所述中空腔內(nèi)；所述支撐臺的頂面設(shè)有與所述中空腔連通的工作開口。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的立體圖像拍攝裝置，其特征在于，所述支撐臺的頂面上還設(shè)有電連接所述控制器的顯示屏，所述支撐臺的頂面還設(shè)有電連接所述變軌控制電路模塊的控制按鈕，通過按下所述控制按鈕來觸發(fā)所述變軌控制電路模塊發(fā)出控制所述步進電機停止信號。
7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的立體圖像拍攝裝置，其特征在于，所述立體圖像拍攝裝置還包括三腳架及固定于所述三腳架的云臺，所述支撐臺固定于所述云臺，且可繞所述云臺轉(zhuǎn)動。
8.根據(jù)權(quán)利要求1至7任一項所述的立體圖像拍攝裝置，其特征在于，所述導(dǎo)軌的相對第一端和第二端均設(shè)有限位開關(guān)，且每一所述限位開關(guān)電連接所述驅(qū)動電路模塊。
【文檔編號】H04N5/232GK203838469SQ201420037911
【公開日】2014年9月17日 申請日期:2014年1月21日 優(yōu)先權(quán)日:2014年1月21日
【發(fā)明者】田光明 申請人:武漢點頓科技有限公司