一種無人機(jī)的多角度監(jiān)控裝置制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種無人機(jī)的多角度監(jiān)控裝置，包括支架、攝像機(jī)、轉(zhuǎn)動(dòng)軸、變速器和電機(jī)，所述支架上設(shè)置有底板，所述支架上還設(shè)置有軸座板，所述軸座板上設(shè)置有軸座，所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸的一端安裝于所述軸座上并能夠旋轉(zhuǎn)，所述電機(jī)的轉(zhuǎn)軸與所述變速器的一端連接，所述變速器的另一端與所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸的另一端連接，所述攝像機(jī)安裝在所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸上并位于所述軸座與所述變速器之間，所述攝像機(jī)下方的所述底板上設(shè)置有用于攝像的通孔。本實(shí)用新型通過增加轉(zhuǎn)動(dòng)軸、變速器和電機(jī)，電機(jī)通過控制器來進(jìn)行正反轉(zhuǎn)控制，從實(shí)現(xiàn)攝像機(jī)的角度擺動(dòng)，達(dá)到大范圍攝像目的，最終實(shí)現(xiàn)較小的飛行區(qū)域完成較大的攝像范圍的目的。
【專利說明】
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本實(shí)用新型涉及一種無人機(jī)的監(jiān)控裝置，尤其涉及一種可以擺動(dòng)攝像頭的無人機(jī) 的多角度監(jiān)控裝置。 一種無人機(jī)的多角度監(jiān)控裝置

【背景技術(shù)】
[0002] 隨著社會(huì)的發(fā)展和科技的進(jìn)步，無人機(jī)技術(shù)得到了突飛猛進(jìn)的發(fā)展，機(jī)體上所帶 的攝像監(jiān)控裝置起到了至關(guān)重要的作用，但是傳統(tǒng)的攝像監(jiān)控裝置所能夠監(jiān)控的區(qū)域太 小，不能夠靈活的進(jìn)行角度擺動(dòng)動(dòng)作，無人機(jī)需要在足夠大的區(qū)域飛行才能實(shí)現(xiàn)對目標(biāo)區(qū) 域的偵查。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0003] 本實(shí)用新型的目的就在于為了解決上述問題而提供一種可以擺動(dòng)攝像頭的無人 機(jī)的多角度監(jiān)控裝置。
[0004] 本實(shí)用新型通過以下技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn)上述目的：
[0005] -種無人機(jī)的多角度監(jiān)控裝置，包括支架和攝像機(jī)，所述支架上設(shè)置有底板，所述 多角度監(jiān)控裝置還包括轉(zhuǎn)動(dòng)軸、變速器和電機(jī)，所述支架上還設(shè)置有軸座板，所述軸座板上 設(shè)置有軸座，所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸的一端安裝于所述軸座上并能夠旋轉(zhuǎn)，所述電機(jī)的轉(zhuǎn)軸與所述變 速器的一端連接，所述變速器的另一端與所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸的另一端連接，所述攝像機(jī)安裝在所 述轉(zhuǎn)動(dòng)軸上并位于所述軸座與所述變速器之間，所述攝像機(jī)下方的所述底板上設(shè)置有用于 攝像的通孔。
[0006] 通過設(shè)置轉(zhuǎn)動(dòng)軸、變速器和電機(jī)，實(shí)現(xiàn)了攝像機(jī)的角度擺動(dòng)動(dòng)作，從而使得無人機(jī) 在較小的飛行區(qū)域進(jìn)行較大范圍的監(jiān)控。
[0007] 為了達(dá)到高精密控制效果，所述電機(jī)為精密伺服電機(jī)。
[0008] 為了方便攝像頭觀察無人機(jī)前下方的區(qū)域，所述攝像機(jī)的中軸線與所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸之 間的夾角大于60°。
[0009] 為了獲取高清圖像，所述攝像機(jī)為高清變焦攝像機(jī)。
[0010] 為了便于安裝，所述底板上設(shè)置有基座，所述電機(jī)和所述變速器均安裝在所述基 座上。
[0011] 為了保護(hù)攝像機(jī)，所述底板下設(shè)置有高硬度材質(zhì)的透明罩；優(yōu)選地，所述透明罩為 外凸弧面形，可以減小無人機(jī)在飛行過程中空氣對監(jiān)控裝置所產(chǎn)生的阻力。
[0012] 本實(shí)用新型的有益效果在于：
[0013] 本實(shí)用新型通過增加轉(zhuǎn)動(dòng)軸、變速器和電機(jī)，電機(jī)通過控制器來進(jìn)行正反轉(zhuǎn)控制， 從實(shí)現(xiàn)攝像機(jī)的角度擺動(dòng)，達(dá)到大范圍攝像目的，最終實(shí)現(xiàn)較小的飛行區(qū)域完成較大的攝 像范圍的目的。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0014] 圖1是包括本實(shí)用新型所述多角度監(jiān)控裝置的無人機(jī)的立體結(jié)構(gòu)示意圖，圖中示 出了內(nèi)部結(jié)構(gòu)；
[0015] 圖2是包括本實(shí)用新型所述多角度監(jiān)控裝置的無人機(jī)的的主視結(jié)構(gòu)示意圖。

【具體實(shí)施方式】
[0016] 下面結(jié)合附圖對本實(shí)用新型作進(jìn)一步說明：
[0017] 如圖1和圖2所示，本實(shí)用新型包括支架2、高清變焦攝像機(jī)6、轉(zhuǎn)動(dòng)軸5、變速器 11和精密伺服電機(jī)8,支架2上設(shè)置有底板12,支架2上還設(shè)置有軸座板4,軸座板4上設(shè) 置有軸座13,轉(zhuǎn)動(dòng)軸5的一端安裝于軸座13上并能夠旋轉(zhuǎn)，精密伺服電機(jī)8的轉(zhuǎn)軸與變速 器11的一端連接，變速器11的另一端與轉(zhuǎn)動(dòng)軸5的另一端連接，高清變焦攝像機(jī)6安裝在 轉(zhuǎn)動(dòng)軸5上并位于軸座13與變速器11之間，高清變焦攝像機(jī)6的中軸線與轉(zhuǎn)動(dòng)軸5之間 的夾角大于60°，高清變焦攝像機(jī)6下方的底板12上設(shè)置有用于攝像的通孔3,通孔3為 長方形通孔，底板12的下方設(shè)置有高硬度材質(zhì)的外凸弧面形的透明罩10,透明罩10位于通 孔3的下方；底板12上設(shè)置有基座9,精密伺服電機(jī)8和變速器11均安裝在基座9上。
[0018] 如圖1和圖2所示，無人機(jī)還包括控制器1和天線7,這些都是傳統(tǒng)無人機(jī)自帶的 裝置，控制器1控制精密伺服電機(jī)8正反向循環(huán)旋轉(zhuǎn)，其最大旋轉(zhuǎn)角度一般不超過120°，從 而實(shí)現(xiàn)同一位置的較大范圍攝像。
【權(quán)利要求】
1. 一種無人機(jī)的多角度監(jiān)控裝置，包括支架和攝像機(jī)，所述支架上設(shè)置有底板，其特征 在于：還包括轉(zhuǎn)動(dòng)軸、變速器和電機(jī)，所述支架上還設(shè)置有軸座板，所述軸座板上設(shè)置有軸 座，所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸的一端安裝于所述軸座上并能夠旋轉(zhuǎn)，所述電機(jī)的轉(zhuǎn)軸與所述變速器的一 端連接，所述變速器的另一端與所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸的另一端連接，所述攝像機(jī)安裝在所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸 上并位于所述軸座與所述變速器之間，所述攝像機(jī)下方的所述底板上設(shè)置有用于攝像的通 孔；所述底板下設(shè)置有高硬度材質(zhì)的透明罩。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的無人機(jī)的多角度監(jiān)控裝置，其特征在于：所述電機(jī)為精密伺 服電機(jī)。
3. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的無人機(jī)的多角度監(jiān)控裝置，其特征在于：所述攝像機(jī)的中軸 線與所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸之間的夾角大于60°。
4. 根據(jù)權(quán)利要求1或3所述的無人機(jī)的多角度監(jiān)控裝置，其特征在于：所述攝像機(jī)為 1?清變焦攝像機(jī)。
5. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的無人機(jī)的多角度監(jiān)控裝置，其特征在于：所述底板上設(shè)置有 基座，所述電機(jī)和所述變速器均安裝在所述基座上。
6. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的無人機(jī)的多角度監(jiān)控裝置，其特征在于：所述透明罩為外凸 弧面形。
【文檔編號(hào)】H04N7/18GK203883933SQ201420109853
【公開日】2014年10月15日 申請日期:2014年3月12日 優(yōu)先權(quán)日:2014年3月12日
【發(fā)明者】胡蔚 申請人:成都智利達(dá)科技有限公司