基于arm架構(gòu)的高拍儀伸縮控制模塊的制作方法
【專利摘要】基于ARM架構(gòu)的高拍儀伸縮控制模塊，能夠嵌入式安裝至Mini-VTM等金融設(shè)備中，包括一設(shè)有外部殼體的高拍儀伸縮控制模塊，所述模塊包括設(shè)置底座、底座中的PCB控制板和底座上端的直線型往返運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述PCB控制板上連接有便于連接上位機(jī)的RS232接口和連接外部電源的電源接口，所述直線型往返運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括一段滑軌和滑軌上方含有高拍頭的伸縮臂；具備伸縮臂門開關(guān)控制功能，并設(shè)有檢測高拍頭是否伸縮到位的紅外對射傳感器。該模塊能夠智能控制高拍頭伸縮，進(jìn)行多種狀態(tài)查詢，讀取版本號(hào)，并預(yù)留USB接口，增加了模塊的適用范圍，且外形小巧美觀，有效解決了高拍儀占用立體空間大且占用空間無法復(fù)用的問題。
【專利說明】基于ARM架構(gòu)的高拍儀伸縮控制模塊
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及金融自助終端產(chǎn)品領(lǐng)域，具體地說是一種基于ARM架構(gòu)的高拍儀伸縮控制模塊。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著電子技術(shù)、嵌入式技術(shù)的飛速發(fā)展，數(shù)字化、模塊化、集成化的多功能發(fā)展，人們對產(chǎn)品理念的轉(zhuǎn)變，在達(dá)到預(yù)想的功能的基礎(chǔ)上，對外觀尺寸要求越來越苛刻。本產(chǎn)品是在為適應(yīng)Min1-VTM產(chǎn)品設(shè)計(jì)理念，以及整機(jī)尺寸盡量小巧的需求，傳統(tǒng)的高拍儀具有占用空間較大的弊端，因此整理設(shè)計(jì)思路，巧妙優(yōu)化高拍儀的使用方式。
[0003]在Min1-VTM前期布局工作過程中發(fā)現(xiàn)，高拍儀因其工作特性，導(dǎo)致占用立體空間很大，且無法復(fù)用空間，嚴(yán)重制約Min1-VTM整機(jī)設(shè)計(jì)需求，因此，決定使用電動(dòng)伸縮的模式替代現(xiàn)有固定的方式，將操作臺(tái)復(fù)用為高拍平臺(tái)，以實(shí)現(xiàn)節(jié)省空間，壓縮尺寸的目的。
[0004]實(shí)用新型內(nèi)容
[0005]本實(shí)用新型針對現(xiàn)有技術(shù)存在的不足之處，提供一種能夠智能控制的基于ARM架構(gòu)的高拍儀伸縮控制模塊。
[0006]本實(shí)用新型公開了一種基于ARM架構(gòu)的高拍儀伸縮控制模塊，其解決所述技術(shù)問題采用的技術(shù)方案如下:所述基于ARM架構(gòu)的高拍儀伸縮控制模塊包括一款直線型往返運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，能夠嵌入式安裝至Min1-VTM或其他金融設(shè)備中，當(dāng)需要使用高拍儀時(shí)，電動(dòng)控制高拍頭伸出，使用完成后，電動(dòng)控制收回，有效解決了高拍儀占用立體空間大且占用空間無法復(fù)用的問題。
[0007]所述基于ARM架構(gòu)的高拍儀伸縮控制模塊包括一個(gè)外部殼體和設(shè)置在外部殼體中的高拍儀伸縮控制模塊，所述高拍儀伸縮控制模塊包括設(shè)置在底部的底座、設(shè)置在底座中的PCB控制板和設(shè)置在底座上端的直線型往返運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述PCB控制板上連接有RS232接口和電源接口，通過所述RS232接口所述高拍儀伸縮控制模塊與上位機(jī)連接，通過所述電源接口所述高拍儀伸縮控制模塊連接外部電源；所述直線型往返運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)一段滑軌和設(shè)置在滑軌上方一端設(shè)置有高拍頭的伸縮臂；所述高拍儀伸縮控制模塊還包括一直流電機(jī)，通過直流電機(jī)所連接的皮帶能夠控制所述伸縮臂在滑軌上伸出或縮回。
[0008]進(jìn)一步，所述PCB控制板上還連接有門開關(guān)控制電路接口，所述門開關(guān)控制電路接口通過CMOS控制電磁鐵，控制門的開與關(guān)，并通過相應(yīng)的門開關(guān)傳感器檢測電磁鐵是否打開門開關(guān)。
[0009]進(jìn)一步，所述高拍儀伸縮控制模塊還包括用來檢測高拍頭是否伸縮到位的高拍頭到位傳感器，所述高拍頭到位傳感器包括設(shè)置在滑軌后端的高拍頭縮回傳感器和設(shè)置在滑軌前端的高拍頭伸出傳感器；通過所述高拍頭到位傳感器能夠檢測高拍頭伸縮是否到位。
[0010]進(jìn)一步，所述高拍頭到位傳感器采用紅外對射傳感器，所述紅外對射傳感器采用KI1484。
[0011]進(jìn)一步，所述PCB控制板上還連接有方便所述高拍儀伸縮控制模塊與上位機(jī)通信的預(yù)留USB接口。
[0012]進(jìn)一步，所述高拍儀伸縮控制模塊包括供電電壓轉(zhuǎn)換及過載保護(hù)部分和伸縮智能控制部分，所述供電電壓轉(zhuǎn)換及過載保護(hù)部分包括設(shè)置在所述PCB控制板上的電壓轉(zhuǎn)換電路，所述伸縮智能控制部分包括設(shè)置在所述PCB控制板上的直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路、四路紅外對射輸入接口、IO輸入輸出接口、門開關(guān)控制電路。
[0013]進(jìn)一步，所述直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路中采用TA8428K驅(qū)動(dòng)芯片，通過所述驅(qū)動(dòng)芯片直流電機(jī)能夠PWM變速控制、正反轉(zhuǎn)控制、剎車控制，且所述驅(qū)動(dòng)芯片內(nèi)部集成了多重保護(hù)系統(tǒng)。
[0014]進(jìn)一步，所述直線型往返運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的軌道上開設(shè)有螺孔，通過所述螺孔使用螺絲緊固該直線型往返運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)固定在所述底座上方，所述伸縮臂的另一端設(shè)置一滑塊，所述滑塊與所述滑軌滑動(dòng)連接。
[0015]進(jìn)一步，所述底座的剖面為“幾”字形結(jié)構(gòu)。
[0016]進(jìn)一步，所述外部殼體為長方體殼體，所述殼體底部開設(shè)有若干個(gè)用于固定高拍儀伸縮控制模塊的螺孔，相應(yīng)的所述高拍儀伸縮控制模塊底座上也開設(shè)有若干個(gè)螺孔，將兩者的螺孔相對應(yīng)，使用螺絲緊固能將高拍儀伸縮控制模塊固定在外部殼體中。
[0017]進(jìn)一步，所述外部殼體上開設(shè)有拍攝窗口和便于各種接口使用的接口窗口，所述高拍頭對應(yīng)拍攝窗口能夠從拍攝窗口中伸出來，所述RS232接口、電源接口、預(yù)留USB接口和門開關(guān)控制電路接口對應(yīng)所述接口窗口。
[0018]本實(shí)用新型公開的基于ARM架構(gòu)的高拍儀伸縮控制模塊的有益效果是:
[0019]所述基于ARM架構(gòu)的高拍儀伸縮控制模塊為適應(yīng)金融設(shè)備對功能和空間需求，將高拍儀的拍攝頭進(jìn)行改進(jìn)，在原有功能的基礎(chǔ)上，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)伸縮可控，且采用模塊化設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)小巧外形美觀，能夠嵌入式安裝在Min1-VTM或其它金融設(shè)備中，大大節(jié)約了整機(jī)設(shè)備的空間；
[0020]該模塊基于ARM架構(gòu)的主控單元，低功耗特性顯著，基于串口的通訊接口(RS232接口)，易于與上位機(jī)實(shí)現(xiàn)信息交互；通信數(shù)據(jù)CRC校驗(yàn)，保證數(shù)據(jù)的正確性；預(yù)留USB通訊接口，顯著增加該模塊的適用范圍；且通過紅外對射傳感器實(shí)現(xiàn)伸縮到位檢測，可保證高拍儀準(zhǔn)確的到達(dá)預(yù)定位置；采用門開關(guān)控制，預(yù)留電磁鐵控制信號(hào)和門開關(guān)檢測信號(hào)，可實(shí)現(xiàn)對門開關(guān)的智能控制，防止非正常的操作；
[0021]同時(shí)該模塊具備電源過載保護(hù)、過流保護(hù)、漏電流保護(hù)、超過溫度范圍保護(hù)等安全性功能，提升整機(jī)設(shè)備的安全可靠性；該模塊采用模塊化及集成化設(shè)計(jì)，便于制造和安裝，減少了產(chǎn)品的硬件故障率，提高了工作效率，節(jié)省了人力，降低了成本，具有良好的推廣使用價(jià)值。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0022]附圖1為所述基于ARM架構(gòu)的高拍儀伸縮控制模塊的外觀圖；
[0023]附圖2為所述高拍儀伸縮控制模塊的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0024]附圖3為所述高拍儀伸縮控制模塊的功能結(jié)構(gòu)圖；
[0025]附圖標(biāo)注說明:1、外部殼體；11、拍攝窗口 ；12、接口窗口 ；2、高拍儀伸縮控制模塊；3、底座；4、直線型往返運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)；41、軌道；42、伸縮臂；43、高拍頭；44、滑塊；5、RS232接；6、電源接口 ；7、門開關(guān)控制電路接口 ；8、直流電機(jī)9、高拍頭到位傳感器。
【具體實(shí)施方式】
[0026]下面結(jié)合附圖和實(shí)施例，對本實(shí)用新型所公開的基于ARM架構(gòu)的高拍儀伸縮控制模塊做進(jìn)一步詳細(xì)說明。
[0027]本實(shí)用新型所公開的基于ARM架構(gòu)的高拍儀伸縮控制模塊，具有通訊及控制功能，可與上位機(jī)進(jìn)行數(shù)據(jù)交換，以實(shí)現(xiàn)上位機(jī)實(shí)時(shí)掌握高拍儀控制模塊的直流電機(jī)狀態(tài)和傳感器狀態(tài)，同時(shí)上位機(jī)可以給高拍儀伸縮控制模塊發(fā)送控制指令，實(shí)現(xiàn)對高拍儀的伸縮控制。
[0028]所述基于ARM架構(gòu)的高拍儀伸縮控制模塊包括一個(gè)外部殼體和設(shè)置在外部殼體中的高拍儀伸縮控制模塊，所述高拍儀伸縮控制模塊包括設(shè)置在底部的底座、設(shè)置在底座中的PCB控制板和設(shè)置在底座上端的直線型往返運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述PCB控制板上連接有RS232接口和電源接口，通過所述RS232接口所述高拍儀伸縮控制模塊與上位機(jī)連接，通過所述電源接口所述高拍儀伸縮控制模塊連接外部電源；所述直線型往返運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括一段滑軌和設(shè)置在滑軌上方的伸縮臂，所述伸縮臂的一端設(shè)置有高拍頭另一端設(shè)置一滑塊，所述滑塊與所述滑軌滑動(dòng)連接；所述高拍儀伸縮控制模塊還包括一直流電機(jī)，通過直流電機(jī)所連接的皮帶能夠控制所述滑塊在滑軌上滑動(dòng)，進(jìn)而控制所述伸縮臂在滑軌上伸出或縮回。
[0029]此外，所述PCB控制板上還連接有門開關(guān)控制電路接口，所述門開關(guān)控制電路接口通過CMOS控制電磁鐵，控制門的開與關(guān)，并通過相應(yīng)的門開關(guān)傳感器檢測電磁鐵是否打開門開關(guān)；且所述高拍儀伸縮控制模塊還包括用來檢測高拍頭是否伸縮到位的高拍頭到位傳感器，所述高拍頭到位傳感器包括設(shè)置在滑軌后端的高拍頭縮回傳感器和設(shè)置在滑軌前端的高拍頭伸出傳感器；通過所述高拍頭到位傳感器來檢測高拍頭伸縮是否到位。當(dāng)需要使用高拍儀時(shí)，控制門打開，當(dāng)高拍儀不工作時(shí)，控制門關(guān)閉，防止人為操作高拍儀伸縮控制模塊。所述高拍儀伸縮控制模塊通過RS232接口與上位機(jī)進(jìn)行通信，同時(shí)所述PCB控制板上還設(shè)置有預(yù)留USB接口，以便在上位機(jī)RS232接口不夠用的情況下，可使用USB實(shí)現(xiàn)通訊和控制功能。
[0030]實(shí)施例:圖1為本實(shí)用新型所述基于ARM架構(gòu)的高拍儀伸縮控制模塊優(yōu)選實(shí)施例的外觀圖，本實(shí)施例中，所述基于ARM架構(gòu)的高拍儀伸縮控制模塊包括一個(gè)長方體外部殼體I和設(shè)置在所述外部殼體中的高拍儀伸縮控制模塊2 ;圖2為所述高拍儀伸縮控制模塊的結(jié)構(gòu)示意圖，所述高拍儀伸縮控制模塊2包括設(shè)置在底部的底座3、設(shè)置在底座中的PCB控制板和設(shè)置在底座上方的直線型往返運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)4，所述底座3的剖面為“幾”字形，所述PCB控制板上設(shè)置或連接有設(shè)置在底座側(cè)面的RS232接口 5、電源接口 6和門開關(guān)控制電路接口 7，通過所述RS2325接口所述高拍儀伸縮控制模塊與上位機(jī)連接，通過所述電源接口6所述高拍儀伸縮控制模塊連接外部電源，所述門開關(guān)控制電路接口 7通過CMOS控制電磁鐵，控制門的開與關(guān)，并通過相應(yīng)的門開關(guān)傳感器檢測電磁鐵是否打開門開關(guān)，門打開時(shí)，直線型往返運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)便能進(jìn)行伸縮運(yùn)動(dòng)；所述直線型往返運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)4包括一段滑軌41和設(shè)置在滑軌上方的伸縮臂42，所述滑軌41通過螺絲固定在所述底座3的上方，所述伸縮臂42的一端設(shè)置有高拍頭43另一端設(shè)置一滑塊44，所述滑塊44與所述滑軌41滑動(dòng)連接；所述高拍儀伸縮控制模塊2還包括設(shè)置在底座3后端內(nèi)部的直流電機(jī)8和高拍頭到位傳感器9，所述高拍頭到位傳感器包括分別設(shè)置在軌道后端、前端的高拍頭縮回傳感器和高拍頭伸出傳感器；所述高拍儀伸縮控制模塊通過直流電機(jī)所連接的皮帶能夠控制所述滑塊在滑軌上滑動(dòng)，進(jìn)而控制所述伸縮臂在滑軌上伸出或縮回，并通過高拍儀到位傳感器檢測高拍頭伸縮是否到位。
[0031]本實(shí)施例中，所述外部殼體I的底部開設(shè)有若干個(gè)用于固定高拍儀伸縮控制模塊的螺孔，相應(yīng)的所述高拍儀伸縮控制模塊底座3上也開設(shè)有若干個(gè)螺孔，將兩者的螺孔相對應(yīng)，使用螺絲緊固能將高拍儀伸縮控制模塊固定在外部殼體中；相應(yīng)的，所述外部殼體I上開設(shè)有拍攝窗口 11和便于各種接口使用的接口窗口 12，所述高拍頭對應(yīng)拍攝窗口能夠從拍攝窗口中伸出來，所述RS232接口、電源接口和門開關(guān)控制電路接口對應(yīng)所述接口窗口，非常方便外部設(shè)備連接到高拍儀伸縮控制模塊的相應(yīng)接口上。
[0032]本實(shí)施例中，所述高拍儀伸縮控制模塊包括供電電壓轉(zhuǎn)換及過載保護(hù)部分和伸縮智能控制部分，所述供電電壓轉(zhuǎn)換及過載保護(hù)部分包括設(shè)置在所述PCB控制板上的電壓轉(zhuǎn)換電路，通過外接DC24V，通過電壓轉(zhuǎn)換電路內(nèi)部實(shí)現(xiàn)DC24 To DC5V、DC5V To DC3.3V，且DC5V、DC24V均有聚合物自恢復(fù)保險(xiǎn)，防止過載引起的損壞；所述伸縮智能控制部分包括設(shè)置在所述PCB控制板上的直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路、四路紅外對射輸入接口、IO輸入輸出接口、門開關(guān)控制電路；其中:
[0033]所述直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路中采用TOSHIBA公司的TA8428K，通過該驅(qū)動(dòng)芯片實(shí)現(xiàn)直流電機(jī)的PWM (脈沖寬度調(diào)制)變速控制、正反轉(zhuǎn)控制、剎車控制；所述驅(qū)動(dòng)芯片內(nèi)部集成了多重保護(hù)系統(tǒng)，短路保護(hù)和過熱保護(hù)；所述直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路可直接用TLL電平進(jìn)行控制，電路簡單實(shí)用；
[0034]所述紅外對射輸入接口與所述高拍頭到位傳感器相連，能夠用來檢測高拍儀伸縮是否到位，所述高拍頭到位傳感器采用紅外對射傳感器，所述紅外對射傳感器采用日本的優(yōu)尼特公司生產(chǎn)的KI1484，該傳感器具有尺寸小、反應(yīng)靈敏、抗干擾等優(yōu)點(diǎn)；
[0035]所述IO輸入輸出接口能夠用來做為預(yù)留通信接口，可直接與IPSM(智能電源管理模塊)的輸入輸出接口相連接，通過IO接口的高低電平實(shí)現(xiàn)對高拍儀伸縮控制模塊的控制；IO輸出利用三極管的開關(guān)特性，實(shí)現(xiàn)輸出控制；10輸入采用TLP521光耦進(jìn)行隔離；
[0036]所述門開關(guān)控制電路連接所述門開關(guān)控制電路接口，所述門開關(guān)控制電路接口通過CMOS控制電磁鐵，控制門的開與關(guān)，并有相應(yīng)的門開關(guān)傳感器檢測電磁鐵是否打開門開關(guān)；當(dāng)高拍儀不工作時(shí)，控制門關(guān)閉，防止人為操作高拍儀伸縮控制模塊。
[0037]本實(shí)施例中所述高拍儀伸縮控制模塊通過RS232接口，能過實(shí)現(xiàn)與上位機(jī)之間的通訊和控制功能，同時(shí)所述PCB控制板還連接有預(yù)留USB接口，以便在RS232接口不夠用的情況下，可使用USB實(shí)現(xiàn)通訊和控制功能，大大增加了該模塊的適用范圍。
[0038]本實(shí)施例所述高拍儀伸縮控制模塊的工作實(shí)現(xiàn)方式如下:
[0039]所述高拍儀伸縮控制模塊通過自定義的通信協(xié)議與上位機(jī)(PC機(jī))進(jìn)行通信，支持基于RS232接口，所述高拍儀伸縮控制模塊與上位機(jī)之間通過傳輸“命令”和“響應(yīng)”、“報(bào)告”和“應(yīng)答”各種方式的信息來確認(rèn)實(shí)現(xiàn)一次通信，并以此建立起完整、可靠的通信機(jī)制。本協(xié)議以構(gòu)建可靠通訊為根本，根據(jù)應(yīng)答碼實(shí)現(xiàn)出錯(cuò)重發(fā)機(jī)制，采用“命令”、“應(yīng)答”模式，設(shè)定出錯(cuò)重發(fā)的次數(shù)為五次，每次重發(fā)的延時(shí)時(shí)間是前一次的兩倍。此種通信協(xié)議的建立保證了通信的可靠性，減少設(shè)備的出錯(cuò)率，增加了高拍儀伸縮控制模塊的可靠性。[0040]所述高拍儀伸縮控制模塊的統(tǒng)一管理，更易于控制該模塊，增強(qiáng)了模塊的復(fù)用性及邏輯性能。通過通信協(xié)議的設(shè)定，高拍儀伸縮控制模塊可實(shí)現(xiàn)多種功能，并提供多種通用接口，本模塊的功能結(jié)構(gòu)如圖3所示，所述高拍儀伸縮控制模塊實(shí)現(xiàn)的多種功能主要有:復(fù)位、伸出、回縮、查詢狀態(tài)和讀取版本號(hào)。其中，復(fù)位功能:該模塊進(jìn)行相應(yīng)的初始化操作，高拍頭移動(dòng)到初始化位置；伸出功能:控制電磁鐵吸合，控制電磁鐵傳感器有效，控制直流電機(jī)正轉(zhuǎn)，將高拍頭移出到位，動(dòng)作完成后或超時(shí)，返回執(zhí)行結(jié)果；回縮功能:控制電磁鐵斷開，檢測電磁鐵傳感器無效，控制直流電機(jī)反轉(zhuǎn)，將高拍頭收回到位，動(dòng)作完成后或超時(shí)，返回執(zhí)行結(jié)果；查詢狀態(tài):可查詢高拍頭到位傳感器、門開關(guān)傳感器、直流電機(jī)狀態(tài)等狀態(tài)信息；讀取版本號(hào):可讀取控制程序和PCB控制板的版本號(hào)。
[0041]所述高拍儀伸縮控制模塊通過協(xié)議發(fā)送的指令，通過底層軟件驅(qū)動(dòng)動(dòng)態(tài)庫的封裝，對外提供模塊上述說明的所有功能接口，上層應(yīng)用軟件用戶可通過調(diào)用模塊的功能接口，實(shí)現(xiàn)對高拍儀伸縮控制模塊的功能控制。
[0042]本實(shí)用新型公開的基于ARM架構(gòu)的高拍儀伸縮控制模塊，能夠嵌入式安裝至Min1-VTM或其它金融設(shè)備中，能夠?qū)in1-VTM的操作臺(tái)復(fù)用為高拍平臺(tái)，以實(shí)現(xiàn)當(dāng)需要使用高拍儀時(shí)，電動(dòng)控制高拍頭伸出；使用完成后，電動(dòng)控制收回。所述高拍儀伸縮控制模塊采用了基于ARM架構(gòu)的高性能PCB控制板，低耗能特性顯著，其豐富的內(nèi)部資源使得外圍擴(kuò)展器件減少，采用軟件與硬件相結(jié)合，動(dòng)態(tài)的對高拍儀伸縮控制模塊進(jìn)行智能化管理。且該模塊設(shè)計(jì)小巧，大大節(jié)約了整機(jī)設(shè)備的空間，強(qiáng)化的通信協(xié)議，增強(qiáng)了產(chǎn)品的可靠性；由于采用模塊化和集成化設(shè)計(jì)，便于制板和安裝，減少了模塊的硬件故障率，提高了效率，能為公司的生產(chǎn)和加工帶來便捷，顯著降低了公司成本。
[0043]除本實(shí)用新型所述的技術(shù)特征外，均為本專業(yè)技術(shù)人員的已知技術(shù)。
[0044]以上所述的本實(shí)用新型實(shí)施方式，并不構(gòu)成對本實(shí)用新型保護(hù)范圍的限定。任何在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)所作的修改、等同替換和改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的權(quán)利要求保護(hù)范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.基于ARM架構(gòu)的高拍儀伸縮控制模塊，能夠嵌入式安裝至Min1-VTM或其他金融設(shè)備中，其結(jié)構(gòu)包括一個(gè)外部殼體和設(shè)置在外部殼體中的高拍儀伸縮控制模塊，其特征在于，所述高拍儀伸縮控制模塊包括設(shè)置在底部的底座、設(shè)置在底座中的PCB控制板和設(shè)置在底座上端的直線型往返運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述PCB控制板上連接有RS232接口和電源接口，通過所述RS232接口所述高拍儀伸縮控制模塊與上位機(jī)連接，通過所述電源接口所述高拍儀伸縮控制模塊連接外部電源；所述直線型往返運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括一段滑軌和設(shè)置在滑軌上方一端含有高拍頭的伸縮臂；所述高拍儀伸縮控制模塊還包括一直流電機(jī)，通過直流電機(jī)所連接的皮帶能夠控制所述伸縮臂在滑軌上伸出或縮回。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于ARM架構(gòu)的高拍儀伸縮控制模塊，其特征在于，所述PCB控制板上還連接有門開關(guān)控制電路接口，所述門開關(guān)控制電路接口通過CMOS控制電磁鐵，控制門的開與關(guān)，并通過相應(yīng)的門開關(guān)傳感器檢測電磁鐵是否打開門開關(guān)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于ARM架構(gòu)的高拍儀伸縮控制模塊，其特征在于，所述高拍儀伸縮控制模塊還包括高拍頭到位傳感器，所述高拍頭到位傳感器包括設(shè)置在滑軌后端的高拍頭縮回傳感器和設(shè)置在滑軌前端的高拍頭伸出傳感器；通過所述高拍頭到位傳感器能夠檢測高拍頭伸縮是否到位。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的基于ARM架構(gòu)的高拍儀伸縮控制模塊，其特征在于，所述高拍頭到位傳感器采用紅外對射傳感器，所述紅外對射傳感器采用KI1484。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于ARM架構(gòu)的高拍儀伸縮控制模塊，其特征在于，所述PCB控制板上還連接有方便所述高拍儀伸縮控制模塊與上位機(jī)通信的預(yù)留USB接口。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于ARM架構(gòu)的高拍儀伸縮控制模塊，其特征在于，所述高拍儀伸縮控制模塊包括供電電壓轉(zhuǎn)換及過載保護(hù)部分和伸縮智能控制部分，所述供電電壓轉(zhuǎn)換及過載保護(hù)部分包括設(shè)置在所述PCB控制板上的電壓轉(zhuǎn)換電路，所述伸縮智能控制部分包括設(shè)置在所述PCB控制板上的直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路、四路紅外對射輸入接口、IO輸入輸出接口、門開關(guān)控制電路。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的基于ARM架構(gòu)的高拍儀伸縮控制模塊，其特征在于，所述直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路中采用TA8428K驅(qū)動(dòng)芯片，通過所述驅(qū)動(dòng)芯片直流電機(jī)能夠PWM變速控制、正反轉(zhuǎn)控制、剎車控制，且所述驅(qū)動(dòng)芯片內(nèi)部集成了多重保護(hù)系統(tǒng)。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于ARM架構(gòu)的高拍儀伸縮控制模塊，其特征在于，所述直線型往返運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的軌道上開設(shè)有螺孔，通過所述螺孔使用螺絲緊固該直線型往返運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)固定在所述底座上方，所述伸縮臂的另一端設(shè)置一滑塊，所述滑塊與所述滑軌滑動(dòng)連接。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于ARM架構(gòu)的高拍儀伸縮控制模塊，其特征在于，所述外部殼體為長方體殼體，所述底座的剖面為“幾”字形結(jié)構(gòu)。
10.根據(jù)權(quán)利要求2或5所述的基于ARM架構(gòu)的高拍儀伸縮控制模塊，其特征在于，所述殼體底部開設(shè)有若干個(gè)用于固定高拍儀伸縮控制模塊的螺孔，相應(yīng)的所述高拍儀伸縮控制模塊底座上也開設(shè)有若干個(gè)螺孔，將兩者的螺孔相對應(yīng)，使用螺絲緊固能將高拍儀伸縮控制模塊固定在外部殼體中；且所述外部殼體上開設(shè)有拍攝窗口和便于各種接口使用的接口窗口，所述高拍頭對應(yīng)拍攝窗口能夠從拍攝窗口中伸出來，所述RS232接口、電源接口、預(yù)留USB接口和門開關(guān)控制電路接口對應(yīng)所述接口窗口。
【文檔編號(hào)】H04N1/04GK203775295SQ201420123866
【公開日】2014年8月13日 申請日期:2014年3月19日 優(yōu)先權(quán)日:2014年3月19日
【發(fā)明者】孫成通, 胡焱, 孟祥輝, 何坤峰, 高強(qiáng), 張家重 申請人:浪潮(山東)電子信息有限公司