成像裝置及其調(diào)整機(jī)構(gòu)以及使用該成像裝置的全景相的制造方法
【專(zhuān)利摘要】本實(shí)用新型提供一種成像裝置及其調(diào)整機(jī)構(gòu)以及使用該成像裝置的全景相機(jī)。所述成像裝置，包括成像器和魚(yú)眼鏡頭，所述成像器的成像區(qū)域位于所述魚(yú)眼鏡頭的成像圓內(nèi)，實(shí)現(xiàn)了有效利用成像器的有效面積以及魚(yú)眼鏡頭的最佳工作區(qū)域。由于現(xiàn)有技術(shù)中全景相機(jī)，其成像器尺寸大于魚(yú)眼鏡頭的成像圓尺寸，存在成像器的有效像素利用率低的問(wèn)題，該方案中成像器的有效區(qū)域位于魚(yú)眼鏡頭內(nèi)，充分利用了成像器的有效面積，無(wú)浪費(fèi)像素，大大提高了成像器的利用率。
【專(zhuān)利說(shuō)明】成像裝置及其調(diào)整機(jī)構(gòu)以及使用該成像裝置的全景相機(jī)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種成像裝置，具體地說(shuō)是一種成像裝置及使用該成像裝置的全景相機(jī)。

【背景技術(shù)】
[0002]隨著視頻監(jiān)控產(chǎn)品的發(fā)展，人類(lèi)對(duì)于視頻監(jiān)控的需求也從沒(méi)有到有的基本條件逐步過(guò)渡到要求彩色、動(dòng)態(tài)、連續(xù)的中級(jí)階段，進(jìn)而深入到高清、網(wǎng)絡(luò)、全面、夜視、智能分析等的包括前端信號(hào)采集、中段信號(hào)傳輸、后端信號(hào)存儲(chǔ)顯示處理的高級(jí)階段。近年來(lái)，視頻監(jiān)控行業(yè)保持高速增長(zhǎng)，包括從前端相機(jī)到后端顯示存儲(chǔ)的所有產(chǎn)品及技術(shù)都在高速進(jìn)步中。從城市到郊區(qū)，進(jìn)而到農(nóng)村；從長(zhǎng)長(zhǎng)的同軸電纜到光纖；從模擬相機(jī)到數(shù)字相機(jī)，都在不同程度展示著科技的進(jìn)步。然而，傳統(tǒng)相機(jī)因成像器和鏡頭的匹配及鏡頭的品質(zhì)等原因，都不同程度存在盲區(qū)的問(wèn)題，即"看不見(jiàn)"。高速球雖然一定程度上改善了看不見(jiàn)的問(wèn)題，但仍然有瞬時(shí)死角無(wú)法克服。
[0003]全景相機(jī)憑借其廣大的視角贏(yíng)得了人們的青睞，全景相機(jī)采用魚(yú)眼鏡頭，魚(yú)眼鏡頭是根據(jù)仿生學(xué)原理仿照魚(yú)眼結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)加工的鏡頭，視場(chǎng)角可超過(guò)180度?，F(xiàn)市面可見(jiàn)之全景相機(jī)基本上采用如下方式，即成像器尺寸大于魚(yú)眼鏡頭的成像圓尺寸，以便可以取到全景(所謂360度)，事實(shí)上有兩個(gè)原因?qū)е聦?shí)際效果要差很多:首先是像素浪費(fèi)的問(wèn)題，成像器如果是1/2.7〃，300萬(wàn)像素4:3，因魚(yú)眼鏡頭成像圓內(nèi)切于成像器有效區(qū)域，如圖1，實(shí)際有效成像像素=300*S2/S1 = 300*58%= 174萬(wàn)像素，即有效像素利用率僅58 %，這個(gè)無(wú)疑會(huì)造成較大的浪費(fèi)；其次是魚(yú)眼鏡頭視場(chǎng)存在的問(wèn)題，雖然魚(yú)眼鏡頭的視場(chǎng)角有180度或更大，但因靠近視場(chǎng)邊緣的區(qū)域不但畸變最大，而且每個(gè)像素對(duì)應(yīng)的角分辨率越低，即每個(gè)像素對(duì)應(yīng)的實(shí)際區(qū)域越大，特別是在靠近90度的區(qū)域，故部分圖像無(wú)法真實(shí)復(fù)原。如圖2中表格所示。因此，雖然全景相機(jī)可以彌補(bǔ)傳統(tǒng)相機(jī)視角窄的問(wèn)題，但是像素利用率低，成像器的有效像素利用率低，像素浪費(fèi)嚴(yán)重。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0004]為此，本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問(wèn)題在于現(xiàn)有技術(shù)中的全景相機(jī)存在成像器有效像素利用率低、浪費(fèi)嚴(yán)重的問(wèn)題，從而提供一種大大提高了成像器的使用效率、無(wú)像素浪費(fèi)的成像裝置及使用該成像裝置的全景相機(jī)。
[0005]為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型的提供一種像裝置，包括成像器和魚(yú)眼鏡頭，所述成像器的成像區(qū)域位于所述魚(yú)眼鏡頭的成像圓內(nèi)。
[0006]優(yōu)選地，所述的成像裝置，所述成像器的成像區(qū)域內(nèi)接于所述魚(yú)眼鏡頭的成像圓內(nèi)。
[0007]優(yōu)選地，所述的成像裝置，所述成像器為矩形。
[0008]優(yōu)選地，所述的成像裝置，所述魚(yú)眼鏡頭的光軸與所述成像器的成像區(qū)域中心重八口 ο
[0009]優(yōu)選地，所述的成像裝置，所述成像器的成像區(qū)域?yàn)樗鲷~(yú)眼鏡頭的成像圓內(nèi)接的面積最大的矩形。
[0010]優(yōu)選地，所述的成像裝置，還包括調(diào)整機(jī)構(gòu)，所述調(diào)整機(jī)構(gòu)調(diào)整所述魚(yú)眼鏡頭和所述成像器的位置，使得所述魚(yú)眼鏡頭的光軸與所述成像器中心重合。
[0011]此外，還提供一種所述的成像裝置的調(diào)整機(jī)構(gòu)，包括支撐座，所述成像裝置置于所述支撐座內(nèi)，所述魚(yú)眼鏡頭的連接端與所述成像器固定且不鎖死，在所述魚(yú)眼鏡頭的連接端的水平方向和豎直方向分別設(shè)置可調(diào)螺釘，調(diào)整該可調(diào)螺釘使得所述魚(yú)眼鏡頭的光軸與所述成像器中心重合。
[0012]優(yōu)選地，所述可調(diào)螺釘為四個(gè)，在所述魚(yú)眼鏡頭的連接端的兩側(cè)的水平方向設(shè)置兩個(gè)，在所述魚(yú)眼鏡頭的連接端的兩側(cè)的豎直方向設(shè)置兩個(gè)。
[0013]優(yōu)選地，在水平方向的兩個(gè)可調(diào)螺釘，其中一個(gè)可調(diào)螺釘為支撐螺釘，所述螺釘上設(shè)置有支撐彈簧，所述支撐彈簧與所述魚(yú)眼鏡頭的連接部彈性支撐；另一個(gè)可調(diào)螺釘為調(diào)節(jié)螺釘，通過(guò)調(diào)節(jié)該螺釘?shù)奈恢谜{(diào)節(jié)所述魚(yú)眼鏡頭在水平方向的位置。
[0014]優(yōu)選地，在豎直方向的兩個(gè)可調(diào)螺釘，其中一個(gè)可調(diào)螺釘為支撐螺釘，所述螺釘上設(shè)置有支撐彈簧，所述支撐彈簧與所述魚(yú)眼鏡頭的連接部彈性支撐；另一個(gè)可調(diào)螺釘為調(diào)節(jié)螺釘，通過(guò)調(diào)節(jié)該螺釘?shù)奈恢谜{(diào)節(jié)所述魚(yú)眼鏡頭在豎直方向的位置。
[0015]此外，還提供一種一種全景相機(jī)，包括所述的成像裝置。
[0016]本實(shí)用新型的上述技術(shù)方案相比現(xiàn)有技術(shù)具有以下優(yōu)點(diǎn)，
[0017](I)本實(shí)用新型提供一種成像裝置，其包括成像器和魚(yú)眼鏡頭，所述成像器的成像區(qū)域位于所述魚(yú)眼鏡頭的成像圓內(nèi)，實(shí)現(xiàn)了有效利用成像器的有效面積以及魚(yú)眼鏡頭的最佳工作區(qū)域。由于現(xiàn)有技術(shù)中全景相機(jī)，其成像器尺寸大于魚(yú)眼鏡頭的成像圓尺寸，存在成像器的有效像素利用率低的問(wèn)題，該方案中成像器的有效區(qū)域位于魚(yú)眼鏡頭內(nèi)，充分利用了成像器的有效面積，無(wú)浪費(fèi)像素，大大提高了成像器的利用率。該方案從相機(jī)的源頭出發(fā)，在全景相機(jī)內(nèi)部做出調(diào)整，雖然犧牲了魚(yú)眼鏡頭的部分視角，但是該部分視角由于靠近邊緣區(qū)域，畸變大，很難還原，成像器的有效像素卻得到了充分利用，使得成像效果更好。
[0018](2)本實(shí)用新型所述的成像裝置，所述成像器的有效區(qū)域即成像區(qū)域內(nèi)接于所述魚(yú)眼鏡頭的成像圓，優(yōu)選內(nèi)接的面積最大的矩形尺寸為成像器的尺寸，保證了所述成像器的尺寸與魚(yú)眼鏡頭的成像圓充分配合，使得成像器的有效面積得以充分利用，無(wú)成像器的浪費(fèi)，與現(xiàn)有技術(shù)中的設(shè)置方式相比，大大提高了成像器的利用率。
[0019](3)本實(shí)用新型所述的成像裝置，所述魚(yú)眼鏡頭的光軸與所述成像器的成像區(qū)域中心重合，使得成像后的效果更好，便于后續(xù)的圖像加工及處理。
[0020](4)本實(shí)用新型提供一種上述成像裝置的調(diào)整機(jī)構(gòu)，通過(guò)增加鏡頭相對(duì)成像器的調(diào)整結(jié)構(gòu)調(diào)整鏡頭相對(duì)成像器工作區(qū)域的位置，可以使得鏡頭光軸與成像器的成像區(qū)域中心重合。所述成像裝置置于所述支撐座內(nèi)，所述魚(yú)眼鏡頭的連接端與所述成像器固定且不鎖死，在所述魚(yú)眼鏡頭的連接端的水平方向和垂直方向分別設(shè)置可調(diào)螺釘，調(diào)整該可調(diào)螺釘使得所述魚(yú)眼鏡頭的光軸與所述成像器的成像區(qū)域中心重合，而本方案中通過(guò)簡(jiǎn)單易行的機(jī)械機(jī)構(gòu)無(wú)級(jí)調(diào)整，準(zhǔn)確調(diào)整成像器中心與鏡頭光軸重合，此結(jié)構(gòu)可以根據(jù)不同產(chǎn)品做成生產(chǎn)過(guò)程中的工裝治具，不會(huì)增加相機(jī)本身的重量、尺寸及成本。

【專(zhuān)利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0021]為了使本實(shí)用新型的內(nèi)容更容易被清楚的理解，下面根據(jù)本實(shí)用新型的具體實(shí)施例并結(jié)合附圖，對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)的說(shuō)明，其中
[0022]圖1是現(xiàn)有技術(shù)中成像器有效區(qū)域的分析示意圖；
[0023]圖2是魚(yú)眼鏡頭的視場(chǎng)角度示意表格；
[0024]圖3是本實(shí)用新型一個(gè)實(shí)施例中成像裝置示意圖；
[0025]圖4是本實(shí)用新型另一個(gè)實(shí)施例中成像裝置示意圖；
[0026]圖5-圖7是成像裝置的視場(chǎng)角示意圖；
[0027]圖8-圖9是本實(shí)用新型的調(diào)整機(jī)構(gòu)的示意圖。
[0028]圖中附圖標(biāo)記表示為:1_魚(yú)眼鏡頭成像圓；2_成像器工作區(qū)域，3-相機(jī)，4-魚(yú)眼鏡頭，11-魚(yú)眼鏡頭，12-支撐座，13-安裝螺釘，14-PCB板，16-支撐彈簧，17、20_支撐螺釘，18、19-調(diào)節(jié)螺釘。

【具體實(shí)施方式】
[0029]實(shí)施例1:
[0030]本實(shí)施例中提供一種成像裝置，包括成像器和魚(yú)眼鏡頭。成像器(image sensor)為相機(jī)成像器件，光電轉(zhuǎn)換用，把外界光信號(hào)轉(zhuǎn)換為電信號(hào)，輸出的電信號(hào)可經(jīng)后端處理電路變成顯示器可以顯示的信號(hào)。魚(yú)眼鏡頭是根據(jù)仿生學(xué)原理仿照魚(yú)眼結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)加工的鏡頭，視場(chǎng)角可超過(guò)180度。視場(chǎng)角是指鏡頭所能夠收集最邊緣光線(xiàn)的夾角，根據(jù)成像器的長(zhǎng)短邊分為水平視場(chǎng)角、垂直視場(chǎng)角及對(duì)角線(xiàn)視場(chǎng)角。
[0031]圖4中給出了本實(shí)施例中成像裝置的結(jié)構(gòu)圖，成像器工作區(qū)域2(即成像區(qū)域)位于魚(yú)眼鏡頭成像圓I內(nèi)，該方案有效利用了成像器的有效面積以及魚(yú)眼鏡頭的最佳工作區(qū)域。如1/3英寸成像器有效成像尺寸為4.8X3.6_。選用5.7mm的成像圓的魚(yú)眼鏡頭，以比配1/3英寸的成像器。
[0032]由于現(xiàn)有技術(shù)中全景相機(jī)，其成像器尺寸大于魚(yú)眼鏡頭的成像圓尺寸，存在成像器的有效像素利用率低的問(wèn)題，該方案中成像器的有效區(qū)域位于魚(yú)眼鏡頭內(nèi)，充分利用了成像器的有效面積，無(wú)浪費(fèi)像素，大大提高了成像器的利用率。該方案從相機(jī)的源頭出發(fā)，在全景相機(jī)內(nèi)部做出調(diào)整，雖然犧牲了魚(yú)眼鏡頭的部分視角，但是該部分視角由于靠近邊緣區(qū)域，畸變大，很難還原，成像器的有效像素卻得到了充分利用，使得成像效果更好。
[0033]實(shí)施例2:
[0034]本實(shí)施例中提供一種優(yōu)選的成像裝置的實(shí)施方式，該魚(yú)眼鏡頭成像圓I內(nèi)部?jī)?nèi)接成像器的工作區(qū)域2 (即有效區(qū)域或成像區(qū)域)，優(yōu)選內(nèi)接面積最大的矩形尺寸為成像器的尺寸，如圖5所示，保證了所述成像器的尺寸與魚(yú)眼鏡頭的成像圓充分配合，使得成像器的有效面積得以充分利用，無(wú)成像器的浪費(fèi)，與現(xiàn)有技術(shù)中的設(shè)置方式相比，大大提高了成像器的利用率。
[0035]成像器為矩形，該矩形的成像器的成像區(qū)域內(nèi)接于該魚(yú)眼鏡頭的成像圓內(nèi)，為了盡量減少后期圖像芯片運(yùn)算量并保證碼流的流暢，使得所述魚(yú)眼鏡頭的光軸與所述成像器中心重合。
[0036]實(shí)施例3:
[0037]本實(shí)施例中提供一種使用上述實(shí)施例1-3中的成像裝置的全景相機(jī)，該全景相機(jī)包括上述實(shí)施例中的成像裝置，如成像器的成像區(qū)域內(nèi)接于魚(yú)眼鏡頭的成像圓內(nèi)。
[0038]全景相機(jī)具有超大視場(chǎng)角，為滿(mǎn)足同時(shí)監(jiān)控到整個(gè)“面”的需求，采用了有別于傳統(tǒng)監(jiān)控相機(jī)鏡頭的“魚(yú)眼鏡頭”，以將視場(chǎng)角拉大到接近或超過(guò)，如一款小魚(yú)眼鏡頭，其視場(chǎng)角達(dá)到對(duì)角線(xiàn)192度，水平154度，垂直122度，如圖6中給出了垂直方向視場(chǎng)角122度，圖5中給出了對(duì)角線(xiàn)方向視場(chǎng)角193度，圖7中給出了水平方向視場(chǎng)角154度。圖4中給出了本實(shí)施例中的全景相機(jī)中，成像器工作區(qū)域2和魚(yú)眼鏡頭成像圓I的關(guān)系，該魚(yú)眼鏡頭成像圓內(nèi)部?jī)?nèi)接成像器的工作區(qū)域(即有效區(qū)域)。這樣在該方案中，有效成像區(qū)域內(nèi)接成像圓，為有效利用成像器的有效面積及魚(yú)眼鏡頭的最佳工作區(qū)域，鏡頭的成像圓需與成像器的有效區(qū)域尺寸搭配好。因成像器生產(chǎn)工藝復(fù)雜，已形成標(biāo)準(zhǔn)的1/6英寸至I英寸系列(常用為1/4英寸至2/3英寸)，故選用魚(yú)眼鏡頭以搭配成像器。此方案的優(yōu)點(diǎn)之一是無(wú)像素浪費(fèi)，完全利用成像器的所有像素，大大降低了現(xiàn)有技術(shù)中對(duì)成像器的浪費(fèi)。
[0039]實(shí)施例4:
[0040]本實(shí)施例中提供一種實(shí)施例1或2中的成像裝置的調(diào)整機(jī)構(gòu)，用于實(shí)現(xiàn)該成像裝置中的魚(yú)眼鏡頭和成像器的相對(duì)位置的調(diào)整。所述調(diào)整機(jī)構(gòu)調(diào)整所述魚(yú)眼鏡頭和所述成像器的位置，使得所述魚(yú)眼鏡頭的光軸與所述成像器的成像區(qū)域中心重合。
[0041]本實(shí)施例中的調(diào)整機(jī)構(gòu)如圖8所示，包括支撐座12，所述成像裝置置于所述支撐座12內(nèi)進(jìn)行調(diào)整，所述魚(yú)眼鏡頭11的連接端與含有成像器的PCB板14固定且不鎖死，如圖8中，通過(guò)安裝螺釘13固定，在所述魚(yú)眼鏡頭11的連接端的水平方向和垂直方向分別設(shè)置可調(diào)螺釘，如圖9中的17、18、19、20，通過(guò)水平方向和豎直方向調(diào)整該可調(diào)螺釘(17、18、19,20)使得所述魚(yú)眼鏡頭的光軸與所述成像器中心重合。此處的所述可調(diào)螺釘為四個(gè)，分別在所述魚(yú)眼鏡頭的連接端的兩側(cè)的水平方向設(shè)置兩個(gè)，在所述魚(yú)眼鏡頭的連接端的兩側(cè)的垂直方向設(shè)置兩個(gè)，如圖9所示。在水平方向的兩個(gè)可調(diào)螺釘，其中一個(gè)可調(diào)螺釘為支撐螺釘17，所述螺釘上設(shè)置有支撐彈簧16，所述支撐彈簧16與所述魚(yú)眼鏡頭11的連接部彈性支撐；另一個(gè)可調(diào)螺釘為調(diào)節(jié)螺釘18，通過(guò)調(diào)節(jié)該螺釘?shù)奈恢谜{(diào)節(jié)所述魚(yú)眼鏡頭在水平方向的位置。相同地，在在豎直方向的兩個(gè)可調(diào)螺釘，其中一個(gè)可調(diào)螺釘為支撐螺釘20，所述螺釘上設(shè)置有支撐彈簧，所述支撐彈簧20與所述魚(yú)眼鏡頭11的連接部彈性支撐；另一個(gè)可調(diào)螺釘為調(diào)節(jié)螺釘19，通過(guò)調(diào)節(jié)該調(diào)節(jié)螺釘19的位置調(diào)節(jié)所述魚(yú)眼鏡頭在豎直方向的位置。
[0042]該調(diào)整機(jī)構(gòu)對(duì)上述成型裝置的調(diào)整方式如下:
[0043]1.先將魚(yú)眼鏡頭組件用兩顆安裝螺釘13鎖在PCB板14 (含成像器)上，不鎖死，但沿鏡頭軸線(xiàn)不可串動(dòng)。此組件后續(xù)簡(jiǎn)稱(chēng)成像裝置產(chǎn)品組件A。
[0044]2.將調(diào)節(jié)螺釘18、19和支撐螺釘17、20松開(kāi)，把產(chǎn)品組件A裝入調(diào)整組件，置于支撐座12上。給該成像裝置產(chǎn)品組件A上電，并將圖像輸出至顯示器。
[0045]3.根據(jù)顯示器上所顯示圖像可以判斷鏡頭中心是否與成像器中心重合(根據(jù)4個(gè)角的暗角)，如不重合，則調(diào)整調(diào)節(jié)螺釘18、19 (水平和垂直兩個(gè)方向，如圖9)，使得鏡頭中心與成像器的成像區(qū)域的中心重合。
[0046]4.調(diào)整好位置后，用調(diào)整組件背面的十字螺絲刀鎖緊上述兩顆安裝螺釘13，確保圖像未動(dòng)，斷電；
[0047]5.松開(kāi)支撐螺釘17、20和調(diào)節(jié)螺釘18、19，取下成像裝置產(chǎn)品組件A，完成調(diào)試。
[0048]本實(shí)施例中的成像裝置，通過(guò)調(diào)整結(jié)構(gòu)調(diào)整鏡頭相對(duì)成像器工作區(qū)域的位置，可以使得鏡頭光軸與成像器的成像區(qū)域中心重合。如需要，也可在圖像處理芯片中進(jìn)行坐標(biāo)變換，故以下計(jì)算依據(jù)將取屏幕中心作為計(jì)算起始點(diǎn)。傳統(tǒng)的魚(yú)眼鏡頭圖象校正采用面積統(tǒng)計(jì)算法或亮度差有效區(qū)域提取法，不但計(jì)算量大，給后期的系統(tǒng)運(yùn)算芯片造成了極大的負(fù)荷，而且準(zhǔn)確度不高。而本方案中，將所述成像裝置置于所述支撐座內(nèi)，所述魚(yú)眼鏡頭的連接端與所述成像器固定且不鎖死，在所述魚(yú)眼鏡頭的連接端的水平方向和垂直方向分別設(shè)置可調(diào)螺釘，調(diào)整該可調(diào)螺釘使得所述魚(yú)眼鏡頭的光軸與所述成像器的成像區(qū)域中心重合，通過(guò)簡(jiǎn)單易行的機(jī)械機(jī)構(gòu)無(wú)級(jí)調(diào)整，準(zhǔn)確調(diào)整成像器的成像區(qū)域中心與鏡頭光軸重合。此結(jié)構(gòu)可以根據(jù)不同產(chǎn)品做成生產(chǎn)過(guò)程中的工裝治具，不會(huì)增加相機(jī)本身的重量、尺寸及成本。
[0049]顯然，上述實(shí)施例僅僅是為清楚地說(shuō)明所作的舉例，而并非對(duì)實(shí)施方式的限定。對(duì)于所屬領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在上述說(shuō)明的基礎(chǔ)上還可以做出其它不同形式的變化或變動(dòng)。這里無(wú)需也無(wú)法對(duì)所有的實(shí)施方式予以窮舉。而由此所引伸出的顯而易見(jiàn)的變化或變動(dòng)仍處于本實(shí)用新型創(chuàng)造的保護(hù)范圍之中。
【權(quán)利要求】
1.一種成像裝置，包括成像器和魚(yú)眼鏡頭，其特征在于，所述成像器的成像區(qū)域位于所述魚(yú)眼鏡頭的成像圓內(nèi)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的成像裝置，其特征在于，所述成像器的成像區(qū)域內(nèi)接于所述魚(yú)眼鏡頭的成像圓內(nèi)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的成像裝置，其特征在于，所述成像器為矩形。
4.根據(jù)權(quán)利要求1或2或3所述的成像裝置，其特征在于，所述魚(yú)眼鏡頭的光軸與所述成像器的成像區(qū)域中心重合。
5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的成像裝置，其特征在于，所述成像器的成像區(qū)域?yàn)樗鲷~(yú)眼鏡頭的成像圓內(nèi)接的面積最大的矩形。
6.一種權(quán)利要求1-5任一所述的成像裝置的調(diào)整機(jī)構(gòu)，其特征在于，包括支撐座，所述成像裝置置于所述支撐座內(nèi)，所述魚(yú)眼鏡頭的連接端與所述成像器固定且不鎖死，在所述魚(yú)眼鏡頭的連接端的水平方向和豎直方向分別設(shè)置可調(diào)螺釘，調(diào)整該可調(diào)螺釘使得所述魚(yú)眼鏡頭的光軸與所述成像器中心重合。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的調(diào)整機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述可調(diào)螺釘為四個(gè)，在所述魚(yú)眼鏡頭的連接端的兩側(cè)的水平方向設(shè)置兩個(gè)，在所述魚(yú)眼鏡頭的連接端的兩側(cè)的豎直方向設(shè)置兩個(gè)。
8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的調(diào)整機(jī)構(gòu)，其特征在于，在水平方向的兩個(gè)可調(diào)螺釘，其中一個(gè)可調(diào)螺釘為支撐螺釘，所述螺釘上設(shè)置有支撐彈簧，所述支撐彈簧與所述魚(yú)眼鏡頭的連接部彈性支撐；另一個(gè)可調(diào)螺釘為調(diào)節(jié)螺釘，通過(guò)調(diào)節(jié)該螺釘?shù)奈恢谜{(diào)節(jié)所述魚(yú)眼鏡頭在水平方向的位置。
9.根據(jù)權(quán)利要求6所述的調(diào)整機(jī)構(gòu)，其特征在于，在豎直方向的兩個(gè)可調(diào)螺釘，其中一個(gè)可調(diào)螺釘為支撐螺釘，所述螺釘上設(shè)置有支撐彈簧，所述支撐彈簧與所述魚(yú)眼鏡頭的連接部彈性支撐；另一個(gè)可調(diào)螺釘為調(diào)節(jié)螺釘，通過(guò)調(diào)節(jié)該螺釘?shù)奈恢谜{(diào)節(jié)所述魚(yú)眼鏡頭在豎直方向的位置。
10.一種全景相機(jī)，其特征在于，包括權(quán)利要求1-5任一所述的成像裝置。
【文檔編號(hào)】H04N5/225GK203968216SQ201420262079
【公開(kāi)日】2014年11月26日 申請(qǐng)日期:2014年5月21日 優(yōu)先權(quán)日:2014年5月21日
【發(fā)明者】張華輝, 殷滬飛, 陶勇, 朱忻, 高堅(jiān) 申請(qǐng)人:張家港恩達(dá)通訊科技有限公司