用于微型無(wú)人飛行器的視頻壓縮存儲(chǔ)裝置制造方法
【專利摘要】本申請(qǐng)實(shí)施例公開(kāi)了一種用于微型無(wú)人飛行器的視頻壓縮存儲(chǔ)裝置，包括：多接口視頻輸入模塊，用于采集外部輸入的視頻信號(hào)并輸出數(shù)字視頻碼流；ARM主控模塊，用于接收外部控制指令以及所述多接口視頻輸入模塊輸出的所述數(shù)字視頻碼流，并通過(guò)直接內(nèi)存存取將所述數(shù)字視頻碼流經(jīng)過(guò)同步動(dòng)態(tài)隨機(jī)存取存儲(chǔ)器SDRAM存儲(chǔ)器傳輸給圖像處理器GPU視頻壓縮模塊；所述GPU視頻壓縮模塊，用于對(duì)所述數(shù)字視頻碼流進(jìn)行壓縮并將壓縮后形成的H.264碼流通過(guò)直接內(nèi)存存取寫入固態(tài)硬盤存儲(chǔ)器。本實(shí)用新型的視頻壓縮存儲(chǔ)裝置功耗小、重量輕、體積小，適合于任務(wù)載荷小、功耗要求嚴(yán)格的微型無(wú)人飛行器中。
【專利說(shuō)明】用于微型無(wú)人飛行器的視頻壓縮存儲(chǔ)裝置

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本申請(qǐng)涉及數(shù)據(jù)處理【技術(shù)領(lǐng)域】，尤其涉及一種用于微型無(wú)人飛行器的視頻壓縮存儲(chǔ)裝置。

【背景技術(shù)】
[0002]基于無(wú)人飛行器的圖像測(cè)繪在軍事、民用測(cè)繪領(lǐng)域的應(yīng)用快速增長(zhǎng)。隨著載荷技術(shù)的發(fā)展，圖像的分辨率和幀率越來(lái)越高，對(duì)視頻數(shù)據(jù)的壓縮和存儲(chǔ)也提出了更高的要求。相比普通的無(wú)人飛行器平臺(tái)，微型無(wú)人飛行器具有使用簡(jiǎn)單，成本低的優(yōu)點(diǎn)；但不足是任務(wù)載荷能力小，續(xù)航能力弱。因此，微型無(wú)人飛行器平臺(tái)要求圖像測(cè)繪設(shè)備具有一下特征:1)體積小、重量輕、功耗低，一般在嵌入式集成平臺(tái)上實(shí)現(xiàn)。2)高壓縮比:無(wú)人機(jī)測(cè)繪要求圖像具有豐富的細(xì)節(jié)，同時(shí)受存儲(chǔ)容量的限制，因此高壓縮比的視頻數(shù)據(jù)壓縮是無(wú)人飛行器圖像測(cè)繪平臺(tái)的基本要求。3)低延時(shí):視頻壓縮的時(shí)延越小，越有利于在無(wú)人飛行器高速運(yùn)動(dòng)中獲取地面圖像。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本申請(qǐng)實(shí)施例可能的目的是:提供一種適合于任務(wù)載荷小、功耗要求嚴(yán)格的微型無(wú)人飛行器中的視頻壓縮存儲(chǔ)裝置。
[0004]本申請(qǐng)的一可能的實(shí)施方案提供了一種用于微型無(wú)人飛行器的視頻壓縮存儲(chǔ)裝置，包括:多接口視頻輸入模塊、ARM主控模塊、同步動(dòng)態(tài)隨機(jī)存取存儲(chǔ)器SDRAM存儲(chǔ)器、圖形處理器GPU視頻壓縮模塊以及固態(tài)硬盤存儲(chǔ)器，其中，
[0005]所述多接口視頻輸入模塊，用于采集外部輸入的視頻信號(hào)并輸出數(shù)字視頻碼流；
[0006]所述ARM主控模塊，用于接收外部控制指令以及所述多接口視頻輸入模塊輸出的所述數(shù)字視頻碼流，并通過(guò)直接內(nèi)存存取將所述數(shù)字視頻碼流經(jīng)過(guò)所述SDRAM存儲(chǔ)器傳輸給所述圖形處理器GPU視頻壓縮模塊；
[0007]所述GPU視頻壓縮模塊，用于對(duì)所述數(shù)字視頻碼流進(jìn)行壓縮并將壓縮后形成的H.264碼流通過(guò)直接內(nèi)存存取寫入所述固態(tài)硬盤存儲(chǔ)器。
[0008]本申請(qǐng)實(shí)施例的至少一個(gè)實(shí)施方案的視頻壓縮存儲(chǔ)裝置采用基于ARM的嵌入式構(gòu)架，利用其圖形處理單元為視頻壓縮協(xié)處理器，固態(tài)硬盤為存儲(chǔ)介質(zhì)，具有功耗低、結(jié)構(gòu)緊湊的特點(diǎn)，適合于微型無(wú)人飛行器使用。
[0009]本申請(qǐng)實(shí)施例的至少一個(gè)實(shí)施方案具有多種模擬和數(shù)字視頻輸入接口，輸入接口類型豐富，可對(duì)各種接口的視頻進(jìn)行壓縮。
[0010]本申請(qǐng)實(shí)施例的至少一個(gè)實(shí)施方案采用固態(tài)硬盤作為存儲(chǔ)裝置，體積小、容量大、操控簡(jiǎn)單。

【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0011]圖1為本申請(qǐng)實(shí)施例的一種用于微型無(wú)人飛行器的視頻壓縮存儲(chǔ)裝置的結(jié)構(gòu)示意框圖。

【具體實(shí)施方式】
[0012]下面結(jié)合附圖(若干附圖中相同的標(biāo)號(hào)表示相同的元素)和實(shí)施例，對(duì)本申請(qǐng)的【具體實(shí)施方式】作進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明。以下實(shí)施例用于說(shuō)明本申請(qǐng)，但不用來(lái)限制本申請(qǐng)的范圍。
[0013]本領(lǐng)域技術(shù)人員可以理解，本申請(qǐng)中的“第一”、“第二”等術(shù)語(yǔ)僅用于區(qū)別不同步驟、設(shè)備或模塊等，既不代表任何特定技術(shù)含義，也不表示它們之間的必然邏輯順序。
[0014]如圖1所示，本申請(qǐng)實(shí)施例提供了一種用于微型無(wú)人飛行器的視頻壓縮存儲(chǔ)裝置，包括:多接口視頻輸入模塊1、ARM主控模塊2、SDRAM存儲(chǔ)器3、GPU視頻壓縮模塊4以及固態(tài)硬盤存儲(chǔ)器5，其中，
[0015]所述多接口視頻輸入模塊1，用于采集外部輸入的視頻信號(hào)并輸出數(shù)字視頻碼流；
[0016]所述ARM主控模塊2，用于接收外部控制指令以及所述多接口視頻輸入模塊I輸出的所述數(shù)字視頻碼流，并通過(guò)直接內(nèi)存存取將所述數(shù)字視頻碼流經(jīng)過(guò)所述SDRAM存儲(chǔ)器3傳輸給所述GPU視頻壓縮模塊4 ；
[0017]所述GPU視頻壓縮模塊4，用于對(duì)所述數(shù)字視頻碼流進(jìn)行壓縮并將壓縮后形成的H.264碼流通過(guò)直接內(nèi)存存取寫入所述固態(tài)硬盤存儲(chǔ)器5。
[0018]在本申請(qǐng)實(shí)施例中一種可能的實(shí)施方式中,所述多接口視頻輸入模塊I進(jìn)一步用于:采集外部輸入的數(shù)字視頻信號(hào)。
[0019]在本申請(qǐng)實(shí)施例中另一種可能的實(shí)施方式中，所述多接口視頻輸入模塊I進(jìn)一步用于:
[0020]采集外部輸入的模擬視頻信號(hào)。
[0021]在本申請(qǐng)實(shí)施例又一種可能的實(shí)施方式中，所述多接口視頻輸入模塊I進(jìn)一步用于采集外部輸入的模擬和數(shù)字視頻信號(hào)。
[0022]在本申請(qǐng)實(shí)施例中一種可能的實(shí)施方式中，所述多接口視頻輸入模塊I包括以下視頻輸入接口中的多種:
[0023]標(biāo)準(zhǔn)逐行倒相制PAL接口、恩制NTSC模擬視頻接口、RGB高清模擬視頻接口、通用串行總線USB接口數(shù)字視頻接口、千兆網(wǎng)Gige接口數(shù)字視頻接口。
[0024]在本申請(qǐng)實(shí)施例中，所述SDRAM存儲(chǔ)器3為DDR SDRAM存儲(chǔ)器。
[0025]本申請(qǐng)實(shí)施例具有功耗低、集成度高、體積小、重量輕、高壓縮比、低時(shí)延、存儲(chǔ)容量大、視頻輸入接口種類豐富等特點(diǎn)，可用于任務(wù)載荷小、功耗要求嚴(yán)格的微型無(wú)人飛行器中。
[0026]以上實(shí)施方式僅用于說(shuō)明本申請(qǐng)，而并非對(duì)本申請(qǐng)的限制，有關(guān)【技術(shù)領(lǐng)域】的普通技術(shù)人員，在不脫離本申請(qǐng)的精神和范圍的情況下，還可以做出各種變化和變型，因此所有等同的技術(shù)方案也屬于本申請(qǐng)的范疇，本申請(qǐng)的專利保護(hù)范圍應(yīng)由權(quán)利要求限定。
【權(quán)利要求】
1.一種用于微型無(wú)人飛行器的視頻壓縮存儲(chǔ)裝置，其特征在于，包括:多接口視頻輸入模塊、ARM主控模塊、同步動(dòng)態(tài)隨機(jī)存取存儲(chǔ)器SDRAM存儲(chǔ)器、圖形處理器GPU視頻壓縮模塊以及固態(tài)硬盤存儲(chǔ)器，其中， 所述多接口視頻輸入模塊，用于采集外部輸入的視頻信號(hào)并輸出數(shù)字視頻碼流； 所述ARM主控模塊，用于接收外部控制指令以及所述多接口視頻輸入模塊輸出的所述數(shù)字視頻碼流，并通過(guò)直接內(nèi)存存取將所述數(shù)字視頻碼流經(jīng)過(guò)所述SDRAM存儲(chǔ)器傳輸給所述GPU視頻壓縮模塊； 所述GPU視頻壓縮模塊，用于對(duì)所述數(shù)字視頻碼流進(jìn)行壓縮并將壓縮后形成的H.264碼流通過(guò)直接內(nèi)存存取寫入所述固態(tài)硬盤存儲(chǔ)器。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝置，其特征在于，所述多接口視頻輸入模塊進(jìn)一步用于: 采集外部輸入的數(shù)字視頻信號(hào)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝置，其特征在于，所述多接口視頻輸入模塊進(jìn)一步用于: 采集外部輸入的模擬視頻信號(hào)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝置，其特征在于，所述多接口視頻輸入模塊包括以下視頻輸入接口中的多種: 標(biāo)準(zhǔn)逐行倒相制PAL接口、恩制NTSC模擬視頻接口、RGB高清模擬視頻接口、通用串行總線USB接口數(shù)字視頻接口、千兆網(wǎng)Gige接口數(shù)字視頻接口。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝置，其特征在于，所述SDRAM存儲(chǔ)器為雙倍數(shù)據(jù)率同步動(dòng)態(tài)隨機(jī)存取存儲(chǔ)器DDR SDRAM存儲(chǔ)器。
【文檔編號(hào)】H04N19/423GK204131657SQ201420521484
【公開(kāi)日】2015年1月28日 申請(qǐng)日期:2014年9月12日 優(yōu)先權(quán)日:2014年9月12日
【發(fā)明者】何瑾, 張昊 申請(qǐng)人:天津職業(yè)技術(shù)師范大學(xué)