一種礦用絞車全景可視行車系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】一種礦用絞車全景可視行車系統(tǒng)，包括安裝在梭車四周的前、后、左、右四個攝像頭，以及與前、后、左、右攝像頭相連接的四個無線視頻發(fā)射機(jī)，在梭車經(jīng)過的巷道布置有與終端處理器及顯示屏相連接的泄露電纜，在泄露電纜上安裝有與無線視頻發(fā)射機(jī)相配合的視頻接收器。本實(shí)用新型在行駛的梭車四周各安裝一個攝像頭和四個無線視頻發(fā)射機(jī)。四個攝像頭拍攝的四路視頻分別由各自的視頻發(fā)射機(jī)發(fā)送到沿巷道布置的泄露通訊信號系統(tǒng)，由泄露通訊信號系統(tǒng)將視頻傳送到絞車司機(jī)操作臺上的信號處理器，由信號處理器將四幅視頻合成處理成一幅，在操作臺的顯示屏上顯示梭車前后左右的360°全景實(shí)況畫面。
【專利說明】一種礦用絞車全景可視行車系統(tǒng)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種可視行車系統(tǒng)，具體涉及一種應(yīng)用于礦山井下輔助運(yùn)輸?shù)牡V用絞車全景可視行車系統(tǒng)。

【背景技術(shù)】
[0002]煤礦常用的無極繩連續(xù)牽引車由三大部分構(gòu)成，S卩:絞車，鋼絲繩，梭車。絞車牽引鋼絲繩，鋼絲繩牽引梭車，梭車連接貨車。絞車固定，操作人員操作絞車。梭車在鋼絲繩牽引下在煤礦巷道中的鋼軌上運(yùn)行，運(yùn)輸距離常在200米?30000米，沿路有彎道、上坡和下坡及障礙物。
[0003]鑒于無極繩連續(xù)牽引車的特殊結(jié)構(gòu)，操作司機(jī)無法象公路車輛一樣隨車開車，而是在幾百甚至幾千米外盲開絞車，完全無法看到道路上的情況，路上的情況只能由隨梭車步行的觀察人員用礦用打鈴信號通知絞車司機(jī)是否停車。因而操作司機(jī)無法知道梭車的運(yùn)行的具體情況。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本實(shí)用新型的目的在于提供一種絞車司機(jī)不但能遠(yuǎn)距離觀察行駛前方的路況，也能觀察梭車周圍的障礙物情況，實(shí)現(xiàn)全景可視化，有效減少礦山井下行車事故的礦用絞車全景可視行車系統(tǒng)。
[0005]為達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案是:包括安裝在梭車四周的前、后、左、右四個攝像頭，以及與前、后、左、右攝像頭相連接的四個無線視頻發(fā)射機(jī)，在梭車經(jīng)過的巷道布置有與終端處理器及顯示屏相連接的泄露電纜，在泄露電纜上安裝有與無線視頻發(fā)射機(jī)相配合的視頻接收器。
[0006]本實(shí)用新型在行駛的梭車四周各安裝一個攝像頭和四個無線視頻發(fā)射機(jī)。四個攝像頭拍攝的四路視頻分別由各自的視頻發(fā)射機(jī)發(fā)送到沿巷道布置的泄露通訊信號系統(tǒng)，由泄露通訊信號系統(tǒng)將視頻傳送到絞車司機(jī)操作臺上的信號處理器，由信號處理器將四幅視頻合成處理成一幅，在操作臺的顯示屏上顯示梭車前后左右的360°全景實(shí)況畫面。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0007]圖1是本實(shí)用新型的整體結(jié)構(gòu)示意圖。

【具體實(shí)施方式】
[0008]下面結(jié)合附圖對本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)說明。
[0009]參見圖1，本實(shí)用新型包括安裝在梭車5四周的前、后、左、右四個攝像頭1、2、3、4，以及與前、后、左、右攝像頭1、2、3、4相連接的四個無線視頻發(fā)射機(jī)，在梭車5經(jīng)過的巷道布置有與終端處理器及顯示屏8相連接的泄露電纜7，在泄露電纜7上安裝有與無線視頻發(fā)射機(jī)相配合的視頻接收器6。
[0010]本實(shí)用新型由四個攝像頭1、2、3、4分別采集四幅圖像通過四個無線視頻發(fā)射機(jī)分別將四幅圖像發(fā)送至由視頻接收器6、泄露電纜7組成的泄露通訊信號系統(tǒng)并傳給終端處理器及顯示屏8，終端處理器及顯示屏8將四幅圖像經(jīng)實(shí)景拍攝、畸變矯正、裁剪、無縫拼接等過程，最終形成一幅圖像顯示在顯示器上。
【權(quán)利要求】
1.一種礦用絞車全景可視行車系統(tǒng)，其特征在于:包括安裝在梭車(5)四周的前、后、左、右四個攝像頭(1、2、3、4)，以及與前、后、左、右攝像頭(1、2、3、4)相連接的四個無線視頻發(fā)射機(jī)，在梭車(5)經(jīng)過的巷道布置有與終端處理器及顯示屏(8)相連接的泄露電纜(7)，在泄露電纜(7)上安裝有與無線視頻發(fā)射機(jī)相配合的視頻接收器(6)。
【文檔編號】H04N7/18GK204258966SQ201420684773
【公開日】2015年4月8日 申請日期:2014年11月14日 優(yōu)先權(quán)日:2014年11月14日
【發(fā)明者】王建卓 申請人:山東華煤創(chuàng)昊設(shè)備制造有限公司