一種無精蛋圖像采集控制裝置制造方法
【專利摘要】一種無精蛋圖像采集控制裝置，由微處理器模塊、執(zhí)行模塊、攝像頭控制模塊和CCD攝像頭構(gòu)成；所述微處理器模塊由S3C6410 ARM11微處理器及其外圍電路組成；所述執(zhí)行模塊由STC15F2K60S2單片機(jī)、Q2BYG403MD驅(qū)動(dòng)器、42BYGH4818步進(jìn)電機(jī)和LED光源組成；所述攝像頭控制模塊采用SN9C291A1G控制器，用于緩存和控制CCD攝像頭與微處理器模塊之間的圖像數(shù)據(jù)；所述微處理器模塊將控制信號(hào)傳輸至執(zhí)行模塊，以便控制LED光源的開閉和驅(qū)動(dòng)42BYGH4818步進(jìn)電機(jī)，LED光源用于提高種蛋拍攝時(shí)的圖像采集質(zhì)量，42BYGH4818步進(jìn)電機(jī)控制CCD攝像頭的前后、左右移動(dòng)，實(shí)現(xiàn)對(duì)蛋盤中的待檢測(cè)種蛋逐一拍攝；所述CCD攝像頭采集的圖像數(shù)據(jù)經(jīng)攝像頭控制模塊傳輸至微處理器模塊，以便進(jìn)行無精蛋的辨別。本實(shí)用新型具有控制操作方便、圖像采集性能高等特點(diǎn)。
【專利說明】一種無精蛋圖像采集控制裝置

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種無精蛋圖像采集控制裝置，主要涉及根據(jù)種蛋孵化情況而自動(dòng)挑選出無精蛋的一種無精蛋圖像采集控制裝置。

【背景技術(shù)】
[0002]隨著現(xiàn)代化農(nóng)業(yè)技術(shù)的發(fā)展，在家禽生產(chǎn)中，無精蛋的及時(shí)篩選可以降低蛋農(nóng)的損失，提高孵化的成功率，其中蛋盤中種蛋圖像的采集就顯得至關(guān)重要；目前無精蛋的篩選主要依靠人工照蛋并辨別，勞動(dòng)強(qiáng)度高且準(zhǔn)確度低。因此研宄出一種無精蛋圖像采集控制裝置，對(duì)降低人工照蛋的勞動(dòng)強(qiáng)度，提高圖像采集的質(zhì)量和效率，提高檢測(cè)準(zhǔn)確性和生產(chǎn)者利益，降低成本，具有重要意義。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實(shí)用新型的技術(shù)方案:一種無精蛋圖像采集控制裝置，由微處理器模塊、執(zhí)行模塊、攝像頭控制模塊和CXD攝像頭構(gòu)成；所述微處理器模塊由S3C6410 ARMll微處理器及其外圍電路組成；所述執(zhí)行模塊由STC15F2K60S2單片機(jī)、Q2BYG403MD驅(qū)動(dòng)器、42BYGH4818步進(jìn)電機(jī)和LED光源組成；所述攝像頭控制模塊采用SN9C291A1G控制器，用于緩存和控制CCD攝像頭與微處理器模塊之間的圖像數(shù)據(jù)；所述微處理器模塊將控制信號(hào)傳輸至執(zhí)行模塊，以便控制LED光源的開閉和驅(qū)動(dòng)42BYGH4818步進(jìn)電機(jī)，LED光源用于提高種蛋拍攝時(shí)的圖像采集質(zhì)量，42BYGH4818步進(jìn)電機(jī)控制CXD攝像頭的前后、左右移動(dòng)，實(shí)現(xiàn)對(duì)蛋盤中的待檢測(cè)種蛋逐一拍攝；所述CCD攝像頭采集的圖像數(shù)據(jù)經(jīng)攝像頭控制模塊傳輸至微處理器模塊，以便進(jìn)行無精蛋的辨別。本實(shí)用新型具有控制操作方便、圖像采集性能高等特點(diǎn)。
[0004]所述微處理器模塊通過RS232串口與執(zhí)行模塊中的STC15F2K60S2單片機(jī)連接，所述微處理器模塊與攝像頭控制模塊之間采用DMA方式進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸，攝像頭控制模塊與CCD攝像頭之間采用總線方式進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸，以此提高微處理器模塊的處理性能。
[0005]所述執(zhí)行模塊中的STC15F2K60S2單片機(jī)接收來自微處理器模塊的控制信號(hào)后控制LED光源和42BYGH4818步進(jìn)電機(jī)；所述執(zhí)行模塊中有2個(gè)Q2BYG403MD驅(qū)動(dòng)器和2個(gè)42BYGH4818步進(jìn)電機(jī)，2個(gè)Q2BYG403MD驅(qū)動(dòng)器分別驅(qū)動(dòng)2個(gè)42BYGH4818步進(jìn)電機(jī)，使得安裝在蛋盤正上方的軌道上的CCD攝像頭能夠沿著軌道分別前后、左右移動(dòng)；所述LED光源安裝在蛋盤的正下方，拍攝時(shí)打開，反之關(guān)閉。
[0006]所述STC15F2K60S2單片機(jī)的P1.0-P1.1連接2個(gè)Q2BYG403MD驅(qū)動(dòng)器的控制位端口、Pl.2-P1.3端口連接2個(gè)Q2BYG403MD驅(qū)動(dòng)器的信號(hào)位端口 ；所述STC15F2K60S2單片機(jī)的Pl.6端口連接LED光源的控制端口 ；所述STC15F2K60S2單片機(jī)的VCC端口連接2個(gè)Q2BYG403MD驅(qū)動(dòng)器及LED光源的電源端口。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0007]下面結(jié)合附圖和實(shí)施方式對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步說明。
[0008]圖1是本實(shí)用新型的示意圖。
[0009]在圖1中，1.微處理器模塊，2.執(zhí)行模塊，3.攝像頭控制模塊，4.C⑶攝像頭。

【具體實(shí)施方式】
[0010]參照?qǐng)D1，一種無精蛋圖像采集控制裝置，由微處理器模塊1、執(zhí)行模塊2、攝像頭控制模塊3和CXD攝像頭4構(gòu)成；所述微處理器模塊I由S3C6410 ARMll微處理器及其外圍電路組成；所述執(zhí)行模塊2由STC15F2K60S2單片機(jī)、Q2BYG403MD驅(qū)動(dòng)器、42BYGH4818步進(jìn)電機(jī)和LED光源組成；所述攝像頭控制模塊3采用SN9C291A1G控制器，用于緩存和控制CCD攝像頭4與微處理器模塊I之間的圖像數(shù)據(jù)；所述微處理器模塊I將控制信號(hào)傳輸至執(zhí)行模塊2，以便控制LED光源的開閉和驅(qū)動(dòng)42BYGH4818步進(jìn)電機(jī)，LED光源用于提高種蛋拍攝時(shí)的圖像采集質(zhì)量，42BYGH4818步進(jìn)電機(jī)控制CCD攝像頭4的前后、左右移動(dòng)，實(shí)現(xiàn)對(duì)蛋盤中的待檢測(cè)種蛋逐一拍攝；所述CCD攝像頭4采集的圖像數(shù)據(jù)經(jīng)攝像頭控制模塊3傳輸至微處理器模塊1，以便進(jìn)行無精蛋的辨別。
[0011]微處理器模塊I通過RS232串口與執(zhí)行模塊2中的STC15F2K60S2單片機(jī)連接，所述攝像頭控制模塊3與微處理器模塊I之間采用DMA方式進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸，CCD攝像頭4與攝像頭控制模塊3之間采用總線方式進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸，以此提高微處理器模塊I的處理性能。
[0012]執(zhí)行模塊2中的STC15F2K60S2單片機(jī)接收來自微處理器模塊I的控制信號(hào)后控制LED光源和42BYGH4818步進(jìn)電機(jī)；執(zhí)行模塊2中有2個(gè)Q2BYG403MD驅(qū)動(dòng)器和2個(gè)42BYGH4818步進(jìn)電機(jī)，2個(gè)Q2BYG403MD驅(qū)動(dòng)器分別驅(qū)動(dòng)2個(gè)42BYGH4818步進(jìn)電機(jī)，使得安裝在蛋盤正上方的軌道上的CXD攝像頭4能夠沿著軌道分別前后、左右移動(dòng)；LED光源安裝在蛋盤正下方，拍攝時(shí)打開，反之關(guān)閉。
[0013]執(zhí)行模塊2中的STC15F2K60S2單片機(jī)的P1.0-P1.1連接2個(gè)Q2BYG403MD驅(qū)動(dòng)器的控制位端口、P1.2-P1.3端口連接2個(gè)Q2BYG403MD驅(qū)動(dòng)器的信號(hào)位端口 ；所述STC15F2K60S2單片機(jī)的Pl.6端口連接LED光源的控制端口 ；所述STC15F2K60S2單片機(jī)的VCC端口連接2個(gè)Q2BYG403MD驅(qū)動(dòng)器及LED光源的電源端口。
【權(quán)利要求】
1.一種無精蛋圖像采集控制裝置，由微處理器模塊、執(zhí)行模塊、攝像頭控制模塊和CCD攝像頭構(gòu)成；所述微處理器模塊由S3C6410 ARMll微處理器及其外圍電路組成；所述執(zhí)行模塊由STC15F2K60S2單片機(jī)、Q2BYG403MD驅(qū)動(dòng)器、42BYGH4818步進(jìn)電機(jī)和LED光源組成；所述攝像頭控制模塊采用SN9C291A1G控制器，用于緩存和控制CCD攝像頭與微處理器模塊之間的圖像數(shù)據(jù)；所述微處理器模塊將控制信號(hào)傳輸至執(zhí)行模塊，以便控制LED光源的開閉和驅(qū)動(dòng)42BYGH4818步進(jìn)電機(jī)，LED光源用于提高種蛋拍攝時(shí)的圖像采集質(zhì)量，42BYGH4818步進(jìn)電機(jī)控制CXD攝像頭的前后、左右移動(dòng)，實(shí)現(xiàn)對(duì)蛋盤中的待檢測(cè)種蛋逐一拍攝；所述CCD攝像頭采集的圖像數(shù)據(jù)經(jīng)攝像頭控制模塊傳輸至微處理器模塊，以便進(jìn)行無精蛋的辨別。
【文檔編號(hào)】H04N7/18GK204244378SQ201420751760
【公開日】2015年4月1日 申請(qǐng)日期:2014年12月5日 優(yōu)先權(quán)日:2014年12月5日
【發(fā)明者】許麗佳, 羅柏林, 康志亮, 譚雪松, 李波, 李健, 古雪琴 申請(qǐng)人:四川農(nóng)業(yè)大學(xué)