一種無有效重疊區(qū)域的定點定向視頻實時拼接裝置制造方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種無有效重疊區(qū)域的定點定向視頻實時拼接裝置，該裝置是基于FPGA硬件平臺及GPGPU硬件平臺所搭建的具有平行計算架構(gòu)的高效視頻拼接裝置。其包括多攝像機視頻采集陣列，多路視頻同步采集單元，多路視頻同步分割單元，多路視頻側(cè)視圖變俯視圖單元，GPGPU視頻幀拼接、補償和融合單元和實時全景視頻流生成單元；多攝像機視頻采集陣列采集的視頻流，經(jīng)多路視頻同步采集單元和多路視頻同步分割單元的采集和分割后，獲得第一靜態(tài)視頻幀組；第一靜態(tài)視頻幀組在多路視頻側(cè)視圖變俯視圖單元中變換為第二靜態(tài)視頻幀組；第二靜態(tài)視頻幀組經(jīng)GPGPU視頻幀拼接、補償和融合單元的處理，形成全景視頻幀；全景視頻幀由全景視頻流生成單元合成成實時全景視頻流。
【專利說明】一種無有效重疊區(qū)域的定點定向視頻實時拼接裝置

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本發(fā)明涉及實時視頻圖像拼接集成電路【技術(shù)領(lǐng)域】，更具體涉及一種無有效重疊區(qū) 域的定點定向視頻實時拼接裝置。

【背景技術(shù)】
[0002] 視頻拼接裝置在建立大視角的高分辨率圖像領(lǐng)域、虛擬現(xiàn)實領(lǐng)域、醫(yī)學(xué)圖像領(lǐng)域、 遙感技術(shù)以及軍事領(lǐng)域中均有廣泛的應(yīng)用。隨著圖像拼接問題越來越復(fù)雜，以及圖像拼接 算法對實時性和精度要求越來越高，導(dǎo)致實現(xiàn)視頻拼接的裝置性能要求也越來越高。例 如，對于一般性的視頻拼接問題，一般通過將其圖像拼接算法和視頻實時合成算法移植到 FPGA、英特爾的IPP或者英偉達的CUDA等平行計算架構(gòu)平臺上，來實現(xiàn)其視頻流的實時拼 接。但對于不同視角、不同方向?qū)ν粓鼍安杉臒o有效重疊區(qū)域的定點定向的視頻拼接 問題，由于拍攝的圖像間不但沒有能用于圖像拼接的有效重疊區(qū)域，甚至圖像間有較小的 間隙和漏洞，這使得圖像拼接算法不但要對圖像進行拼接，還必須同時對圖像進行補償和 融合，圖像拼接算法的復(fù)雜度、時間成本均極大提高，采用現(xiàn)有的拼接裝置幾乎無法實現(xiàn)視 頻流的實時拼接。本發(fā)明利用FPGA和眾核處理機（GPGPU)搭建一個更高效平行計算架構(gòu) 硬件平臺作為其視頻拼接裝置，極大的提高了無有效重疊區(qū)域的定點定向視頻拼接算法的 運行效率，提高了視頻流拼接的實時性。
[0003] 專利
【發(fā)明者】蔣朝輝, 陳致蓬, 桂衛(wèi)華, 陽春華, 鄧康 申請人:中南大學(xué)