本申請主張于2014年7月30日提出的日本專利申請第2014-154850號的優(yōu)先權，并在此引用其記載內(nèi)容。

本公開涉及搭載于車輛的駕駛員監(jiān)視裝置。

背景技術：

以往，已知有拍攝駕駛員的面部，并利用圖像識別處理，檢測面部朝向、眼睛的睜開情況，并向駕駛員發(fā)出警告/警報的駕駛員監(jiān)視裝置(例如，專利文獻1)。在該駕駛員監(jiān)視裝置中，做出了以下工作：在使用近紅外線LED作為照射駕駛員的面部的照明的情況下，為了照射駕駛員的面部整體而使近紅外線LED發(fā)出的光借助透鏡呈放射狀擴散等。

然而，存在以下這樣的課題：駕駛員的面部并非一直處于相同的位置，若想要始終照射駕駛員的面部整體，則為了全面照射可能存在駕駛員的面部的范圍而需要將近紅外線LED的光借助廣角透鏡向廣闊范圍擴散照射，作為結(jié)果，因始終照射不存在駕駛員的面部的區(qū)域而導致白白消耗電力。

專利文獻1：日本特開2013-146032號公報

技術實現(xiàn)要素：

本公開的目的在于提供一種能夠抑制消耗電力的駕駛員監(jiān)視裝置。

在本公開的方式中，駕駛員監(jiān)視裝置具備：多個光源，朝向駕駛席分別照射光；拍攝部，設置于能夠拍攝到就座在上述駕駛席的駕駛員的位置；駕駛員檢測部，基于上述拍攝部拍攝到的圖像的信息來檢測上述駕駛員的面部或者眼睛的位置；光源確定部，基于上述駕駛員檢測部的檢測結(jié)果來確定上述多個光源中能夠照射到上述駕駛員的面部或者眼睛的區(qū)域的光源；以及光源控制部，控制上述光源，以便將上述光源確定部所確定的上述光源點亮，將其他的光源熄滅或者減光。

根據(jù)上述的結(jié)構(gòu)，由于將未對可能存在駕駛員的面部的范圍中駕駛員的面部或者眼睛的區(qū)域進行照射的光源熄滅或者減光，從而不再明亮地照射到駕駛員的監(jiān)視所不必要的區(qū)域，因此能夠?qū)Ⅰ{駛員監(jiān)視裝置消耗的電力抑制為較低。

附圖說明

關于本公開的上述目的及其他的目的、特征、優(yōu)點，通過參照附圖并進行以下的詳細的說明而變得更加明確。在附圖中，

圖1是示出第一實施方式的駕駛員監(jiān)視裝置的搭載位置的車輛的剖面示意圖，

圖2是示出第一實施方式的駕駛員監(jiān)視裝置的概況的立體圖，

圖3是示出第一實施方式的駕駛員監(jiān)視裝置的控制裝置的結(jié)構(gòu)、以及由光源確定部確定的光源與駕駛員的面部的位置的關系的圖，

圖4是示出第一實施方式的控制裝置所執(zhí)行的控制的例子的流程圖，

圖5是示出第二實施方式的光源的配置位置的圖。

具體實施方式

以下，基于附圖對本公開的實施方式進行說明。此外，有時通過對各實施方式中對應的構(gòu)成要素標記相同的符號來省略重復的說明。在僅對各實施方式中的結(jié)構(gòu)的一部分進行說明的情況下，關于該結(jié)構(gòu)的其他部分，能夠應用此前說明的其他的實施方式的構(gòu)成。另外，不僅是各實施方式的說明中明示的構(gòu)成的組合，只要沒有特別地對組合產(chǎn)生妨礙，即使沒有明示也能夠?qū)⒍鄠€實施方式的構(gòu)成彼此部分地組合。

(第一實施方式)

圖1是示出本實施方式的駕駛員監(jiān)視裝置的搭載位置的車輛的剖面示意圖。對于本實施方式的駕駛員監(jiān)視裝置1而言，它的殼體11載置于轉(zhuǎn)向柱2的上方，并在該殼體11的駕駛席側(cè)的端面，設置有朝向駕駛席3分別照射光的多個LED光源4。

圖2是示出第一實施方式的駕駛員監(jiān)視裝置1的殼體11的概況的立體圖。上述的多個LED光源4設置為隔著近紅外線照相機5分別集中于殼體11的駕駛席側(cè)端面的左右兩處。近紅外線照相機5為拍攝部，該拍攝部設置于能夠從方向盤14的輻條的縫隙拍攝駕駛員的上半身的位置。多個LED光源4由分別作為發(fā)光部的LED4a以及配置于LED4a前面的透鏡4b構(gòu)成。此外，本實施方式的透鏡4b在正面觀察時大致呈正方形，并以縱橫多列的格子狀并排設置。并且，本實施方式的LED4a配置于透鏡4b的背面，并使用透鏡4b將指向性較高的照射光向駕駛員照射。

圖3是用于對第一實施方式的駕駛員監(jiān)視裝置1的構(gòu)成、以及由光源確定部7確定的光源組41與駕駛員的面部的位置的關系進行說明的圖。在殼體11的內(nèi)部容納有駕駛員監(jiān)視裝置1的控制裝置13?？刂蒲b置13具備實現(xiàn)以下部件的未圖示的運算裝置以及存儲器：駕駛員檢測部6，基于從近紅外線照相機5獲取到的圖像來檢測駕駛員的面部的位置或者眼睛的位置；光源確定部7，基于該駕駛員檢測部6的檢測結(jié)果來確定上述的多個LED光源4中能夠照射到駕駛員的面部或者眼睛的區(qū)域的LED光源組41；光源控制部8，控制光源，以便將光源確定部7所確定的LED光源組41點亮，將其他的光源組42熄滅或者減光；以及光源距離推定部9，檢測駕駛員與LED光源組41之間的距離。

另外，如圖3所示，在殼體11的駕駛席側(cè)端面被劃分在左右二處并且以矩陣狀集中配置的LED光源4分別分擔照射包含駕駛員的面部的右側(cè)區(qū)域和左側(cè)區(qū)域，當駕駛員以正確的姿勢坐在駕駛席時，分居左右的矩陣狀的LED光源4各自的靠中央上方的一部分成為能夠照射到上述的駕駛員的面部或者眼睛的區(qū)域的LED光源組41，其他部分成為被熄滅或者減光的其他的LED光源組42。

接下來，利用圖4的流程圖對本實施方式的控制裝置13所執(zhí)行的處理進行說明?？刂蒲b置13首先在步驟S10中從近紅外線照相機5獲取對可能包含駕駛員的面部的駕駛席附近進行拍攝而成的圖像，然后進入步驟S12。

在步驟S12中，根據(jù)從近紅外線照相機5獲取的圖像對駕駛員的面部的位置或眼睛的位置進行檢測，然后進入步驟S14。

在步驟S14中判定在步驟S12中是否能夠檢測到駕駛員的面部的位置或眼睛的位置，并在判定為能夠檢測到面部的位置或眼睛的位置時進入步驟S16。

在步驟S16中，根據(jù)在步驟S14檢測出的面部或者眼睛的位置，推定駕駛員的面部朝向、眼瞼的張開度、睡意、漫不經(jīng)心的程度等駕駛員的狀態(tài)，從而根據(jù)需要利用未圖示的警報裝置向駕駛員發(fā)出警報、刺激。若結(jié)束步驟S16中的駕駛員狀態(tài)的推定以及向駕駛員發(fā)出的警報、刺激，則進入步驟S18。

在步驟S18中，確定上述的多個LED4中能夠向在步驟S14中檢測到的面部或者眼睛的位置照射近紅外光的LED組41，然后進入步驟S20。具體而言，判定在步驟S14中檢測到的面部或者眼睛的位置與多個LED4的照射區(qū)域的哪個位置對應。以圖3為例進行具體的說明，在駕駛員的面部通過照相機5被捕捉到在照相機5的正面稍靠上方的情況下，若由配置于照相機5左右的兩個LED光源4的集合構(gòu)成，則確定各個LED光源4的集合中的配置于殼體11的靠上側(cè)中央的LED光源組41為能夠照射近紅外光的LED組。

在步驟S20中，點亮在步驟S18中光源確定部7所確定的LED光源組41，并將其他的光源組42熄滅或者減光而進入步驟S22。

在步驟S22中，根據(jù)所拍攝的駕駛員的圖像推定LED光源4與駕駛員之間的距離，并根據(jù)所推定的LED光源4與駕駛員之間的距離來調(diào)整LED光源4的輸出，然后再次返回步驟S10。更具體而言，若LED光源4與駕駛員之間的距離較近則存在由LED4發(fā)射的光以較強的狀態(tài)照射到駕駛員的擔憂，因此優(yōu)選調(diào)整為LED光源4與駕駛員之間的距離越近則LED4的輸出就越小。

另一方面，當判斷為在上述步驟S14中沒能檢測到面部或者眼睛的位置的情況下進入步驟S24。在步驟S24中，點亮所有的LED光源4，然后再次返回步驟10，從在廣闊范圍內(nèi)被LED光源4照射的狀態(tài)下獲取的圖像中探索駕駛員的面部或者眼睛。

此外，在車輛的輔助電源被打開后，駕駛員監(jiān)視裝置1起動并初次執(zhí)行圖4的處理的情況下，在初次的步驟S10中以未點亮LED光源4的狀態(tài)獲取照相機5拍攝的圖像，因此在多數(shù)情況下在步驟12中面部圖像或者眼睛的檢測失敗，并在后述的步驟14中進行否定判定而進入步驟S24，但是，圖4的處理為重復執(zhí)行的處理，因此在第二次之后的處理中，由于點亮了LED光源4而沒有特別的問題。

根據(jù)上述那樣，通過如圖3所示那樣將未照射到駕駛員的面部的區(qū)域的LED光源41熄滅或者減光，從而無需照射到駕駛員的監(jiān)視所不必要的區(qū)域，因此能夠抑制駕駛員監(jiān)視裝置所消耗的電力。當然，無需將駕駛員的面部的區(qū)域整體作為對象，也可以構(gòu)成為檢測駕駛員的眼睛的位置，并確定照射駕駛員的眼睛的區(qū)域的LED組41，然后將其他的LED組42熄滅或者減光。

(第二實施方式)

在上述第一實施方式中配置了在轉(zhuǎn)向柱2的上方具備多個LED光源4的駕駛員監(jiān)視裝置1的殼體11，但本公開并不限定于此，也可以如下述的第二實施方式那樣，將多個LED光源4并列設置于方向盤14的內(nèi)側(cè)。具體而言，如圖5所示，只要將透鏡4b以環(huán)狀并列配置于方向盤的內(nèi)周側(cè)，并在各個透鏡4b內(nèi)部設置作為光源的LED4a即可。

另外，在本實施方式中，朝向與駕駛員的面部或者眼睛的位置對應的區(qū)域照射光的LED光源組41需要根據(jù)方向盤4的旋轉(zhuǎn)位置來決定，因此本實施方式的控制裝置13中的光源確定部8也將方向盤的旋轉(zhuǎn)角度作為輸入?yún)?shù)。

另外，在上述第一實施方式中使用單眼的近紅外線照相機5來拍攝坐在駕駛席的駕駛員的上半身，并根據(jù)照相機拍攝的駕駛員的圖像的大小來推測駕駛員與光源之間大致的距離，但在第二實施方式中，也可以構(gòu)成為，使拍攝部為具備兩個近紅外線照相機的立體照相機，基于兩個近紅外線照相機5a和5b的立體視差來推測駕駛員與照相機的距離，并根據(jù)照相機與由光源確定部7確定的方向盤14上的LED光源組41之間的位置關系來求出駕駛員與LED光源41之間的距離，從而根據(jù)距離來調(diào)整LED光源41的亮度。此外，照相機與由光源確定部7確定的方向盤14上的LED光源組41之間的位置關系只要預先存儲于存儲裝置即可。

另外，在上述實施方式中作為拍攝部而使用了近紅外線照相機5，但也能夠使用例如CCD照相機那樣的可見光照相機。另外，雖然使用由LED4a和透鏡4b構(gòu)成的LED光源4作為照射駕駛員的面部的多個光源，但無需將透鏡4b作為獨立體來配備。并且，優(yōu)選將各LED光源4配置為所照射的光具有較高的指向性并且所能照射到的區(qū)域分別稍稍相互重疊且不同，其結(jié)果是，能夠集合多個LED4來大致均勻地照射坐在駕駛席的駕駛員的上半身。據(jù)此，在向遠離的位置照射LED光源的光時，也無需將較少的LED光源的光強制地擴散照射，即使各個LED光源4的光為亮度較低的光也能夠與鄰接的LED光源4會合，從而能夠照射到距離較遠的廣闊區(qū)域。

上述的公開包含下述的方式。

在本公開的方式中，駕駛員監(jiān)視裝置具備：多個光源，朝向駕駛席分別照射光；拍攝部，設置于能夠拍攝到坐在上述駕駛席的駕駛員的位置；駕駛員檢測部，基于上述拍攝部所拍攝的圖像的信息來檢測上述駕駛員的面部或者眼睛的位置；光源確定部，基于上述駕駛員檢測部的檢測結(jié)果來確定上述多個光源中能夠照射上述駕駛員的面部或者眼睛的區(qū)域的光源；以及光源控制部，控制上述光源，以便點亮上述光源確定部所確定的上述光源，并將其他的光源熄滅或者減光。

根據(jù)上述的構(gòu)成，由于將未對可能存在駕駛員的面部的范圍中的、駕駛員的面部或者眼睛的區(qū)域進行照射的光源熄滅或者減光，從而不再明亮地照射至監(jiān)視駕駛員所不必要的區(qū)域，因此能夠?qū)Ⅰ{駛員監(jiān)視裝置消耗的電力抑制為較低。

作為代替方案，駕駛員監(jiān)視裝置還可以具備檢測上述光源與上述駕駛員之間的距離的距離檢測部。上述光源控制部基于上述距離檢測部的檢測結(jié)果來調(diào)整上述光源的亮度。由此，在光源與駕駛員之間的距離較近的情況下，無需將光源調(diào)亮，而能夠進一步減少駕駛員監(jiān)視裝置所消耗的消耗電力。

作為代替方案，上述多個光源也可以排列成環(huán)狀地搭載于方向盤。上述光源確定部獲取方向盤的旋轉(zhuǎn)信息，并基于該方向盤的旋轉(zhuǎn)信息來確定點亮的光源。由此，能夠減少駕駛員監(jiān)視裝置的消耗電力，并能夠通過將多個光源搭載于方向盤而使配置于轉(zhuǎn)向柱上的駕駛員監(jiān)視裝置的殼體小型化。

這里，本申請所記載的流程圖或者流程圖的處理由多個部分(或被稱為步驟)構(gòu)成，各部分例如表現(xiàn)為S10。并且，各部分能夠分割為多個子部分，另一方面，多個部分也能夠合為一個部分。并且，這樣構(gòu)成的各部分能夠稱為設備、模塊、手段。

本公開雖然根據(jù)實施例進行了闡述，但應理解的是本公開并不限定于該實施例、構(gòu)造。本公開也包含各種變形例、同等范圍內(nèi)的變形。除此之外，各種組合、方式，甚至是在其中僅包含一個要素、或更多或更少的其他組合、方式也歸入本公開的范疇、思想范圍內(nèi)。