技術(shù)領(lǐng)域
本發(fā)明涉及全景技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種用于全景視覺態(tài)勢感知的傳感裝置。
背景技術(shù)：
全景，通常是指符合人的雙眼正常有效視角（大約水平90度，垂直70度）或包括雙眼余光視角（大約水平180度，垂直90度）以上; 乃至360度完整場景范圍拍攝的照片。全景視覺分類：全景視覺分為圖片全景及視頻全景，按照交互性分又可以分為無交互信息全景和有交互信息全景。目前我們所能看到的全景還停留在圖片無交互信息全景的階段。全景交互視覺是指在全景瀏覽的畫面中增加交互信息點(diǎn)，用戶點(diǎn)擊信息點(diǎn)可以打開詳細(xì)信息進(jìn)行瀏覽，具體包括：圖片展示、文字展示、視頻展示、動畫展示、圖表展示、地理信息GIS展示、地圖信息、交通信息、其他信息等。傳統(tǒng)的球狀感知設(shè)備獲取全景的方法主要有兩種 ：一是配備單一攝像頭，通過旋轉(zhuǎn)方式拍攝全方位的場景，這種方法無法在同一時間拍攝到全方位的圖像，而且需要配備旋轉(zhuǎn)云臺，結(jié)構(gòu)復(fù)雜 ；二是配備多個攝像頭，分別拍攝不同方位的場景，從而組成全方位場景，但是多攝像頭在拍攝近距離場景時容易出現(xiàn)盲區(qū)。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：
本發(fā)明是為克服現(xiàn)有技術(shù)的不足而提供的一種用于全景視覺態(tài)勢感知的傳感裝置。
本發(fā)明通過以下技術(shù)手段解決上述技術(shù)問題的：一種用于全景視覺態(tài)勢感知的傳感裝置，該裝置包括球狀殼體、全景鏡頭、攝像頭，所述全景鏡頭通過鏡頭支柱與所述攝像頭連接，所述全景鏡頭靠近所述攝像頭的一面為反射曲面鏡，所述全景鏡頭的反射焦點(diǎn)與攝像頭的對焦焦點(diǎn)重合，所述球狀殼體底部設(shè)置有全景激光光源，所述全景激光光源包括激光發(fā)生器和一次圓錐面折反射鏡面，所述一次圓錐面折反射鏡面用于將所述激光發(fā)生器發(fā)射出來的圓錐形光轉(zhuǎn)變?yōu)閳A柱形光，所述全景鏡頭與所述攝像頭均設(shè)置在所述球狀殼體內(nèi)，所述球狀殼體上設(shè)有伸出孔，所述全景鏡頭及所述攝像頭通過伸出孔伸到所述球狀殼體外。
優(yōu)選地，所述鏡頭支柱上設(shè)置有第一攝像單元和第二攝像單元，用于采集僅包含有偏振光信的第一全景視頻圖像和包含有光強(qiáng)信息的第二全景視頻圖像。
優(yōu)選地，所述全景鏡頭的水平視場為0°～360°，俯仰角視場為0°～180°。
優(yōu)選地，該裝置還包括與所述攝像頭連接的攝像頭支架，所述攝像頭支架固定安裝在球狀殼體內(nèi)，并且該攝像頭支架上設(shè)有電動伸縮馬達(dá)。
優(yōu)選地，所述球狀殼體外設(shè)有平衡支腳。
優(yōu)選地，所述球狀殼體內(nèi)還設(shè)置有傳輸組件，所述傳輸組件與所述攝像頭電氣連接。
本發(fā)明的有益效果是：（1）本發(fā)明無需復(fù)雜的旋轉(zhuǎn)云臺結(jié)構(gòu)就可實(shí)現(xiàn)單一攝像頭拍攝全景圖像，通過在球狀殼體內(nèi)設(shè)置由透明的鏡頭支柱連接的全景鏡頭及單個攝像頭，很好地保護(hù)了全景鏡頭及攝像頭；（2）本發(fā)明的激光發(fā)生器對光源進(jìn)行全角度補(bǔ)償，使得拍攝近距離場景時不會出現(xiàn)盲區(qū)。
附圖說明
圖1為本發(fā)明結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施方式
下面結(jié)合附圖，對本發(fā)明做進(jìn)一步的說明。
實(shí)施例1：
一種用于全景視覺態(tài)勢感知的傳感裝置，該裝置包括球狀殼體1、全景鏡頭2、攝像頭3，所述全景鏡頭2通過鏡頭支柱與所述攝像頭3連接，所述全景鏡頭２靠近所述攝像頭3的一面為反射曲面鏡，所述全景鏡頭2的反射焦點(diǎn)與攝像頭3的對焦焦點(diǎn)重合，所述球狀殼體1底部設(shè)置有全景激光光源，所述全景激光光源包括激光發(fā)生器4和一次圓錐面折反射鏡面５，所述一次圓錐面折反射鏡面5用于將所述激光發(fā)生器4發(fā)射出來的圓錐形光轉(zhuǎn)變?yōu)閳A柱形光，所述全景鏡頭2與所述攝像頭3均設(shè)置在所述球狀殼體1內(nèi)，所述球狀殼體1上設(shè)有伸出孔，所述全景鏡頭2及所述攝像頭3通過伸出孔伸到所述球狀殼體1外。
實(shí)施例２：
一種用于全景視覺態(tài)勢感知的傳感裝置，該裝置包括球狀殼體1、全景鏡頭2、攝像頭3，所述全景鏡頭2通過鏡頭支柱與所述攝像頭3連接，所述全景鏡頭２靠近所述攝像頭3的一面為反射曲面鏡，所述全景鏡頭2的反射焦點(diǎn)與攝像頭3的對焦焦點(diǎn)重合，所述球狀殼體1底部設(shè)置有全景激光光源，所述全景激光光源包括激光發(fā)生器4和一次圓錐面折反射鏡面５，所述一次圓錐面折反射鏡面5用于將所述激光發(fā)生器4發(fā)射出來的圓錐形光轉(zhuǎn)變?yōu)閳A柱形光，所述全景鏡頭2與所述攝像頭3均設(shè)置在所述球狀殼體1內(nèi)，所述球狀殼體1上設(shè)有伸出孔，所述全景鏡頭2及所述攝像頭3通過伸出孔伸到所述球狀殼體1外，所述鏡頭支柱上設(shè)置有第一攝像單元6和第二攝像單元7，用于采集僅包含有偏振光信的第一全景視頻圖像和包含有光強(qiáng)信息的第二全景視頻圖像。
實(shí)施例３：
一種用于全景視覺態(tài)勢感知的傳感裝置，該裝置包括球狀殼體1、全景鏡頭2、攝像頭3，所述全景鏡頭2通過鏡頭支柱與所述攝像頭3連接，所述全景鏡頭２靠近所述攝像頭3的一面為反射曲面鏡，所述全景鏡頭2的反射焦點(diǎn)與攝像頭3的對焦焦點(diǎn)重合，所述球狀殼體1底部設(shè)置有全景激光光源，所述全景激光光源包括激光發(fā)生器4和一次圓錐面折反射鏡面５，所述一次圓錐面折反射鏡面5用于將所述激光發(fā)生器4發(fā)射出來的圓錐形光轉(zhuǎn)變?yōu)閳A柱形光，所述全景鏡頭2與所述攝像頭3均設(shè)置在所述球狀殼體1內(nèi)，所述球狀殼體1上設(shè)有伸出孔，所述全景鏡頭2及所述攝像頭3通過伸出孔伸到所述球狀殼體1外，所述全景鏡頭2的水平視場為240°，俯仰角視場為100°。
實(shí)施例４：
一種用于全景視覺態(tài)勢感知的傳感裝置，該裝置包括球狀殼體1、全景鏡頭2、攝像頭3，所述全景鏡頭2通過鏡頭支柱與所述攝像頭3連接，所述全景鏡頭２靠近所述攝像頭3的一面為反射曲面鏡，所述全景鏡頭2的反射焦點(diǎn)與攝像頭3的對焦焦點(diǎn)重合，所述球狀殼體1底部設(shè)置有全景激光光源，所述全景激光光源包括激光發(fā)生器4和一次圓錐面折反射鏡面５，所述一次圓錐面折反射鏡面5用于將所述激光發(fā)生器4發(fā)射出來的圓錐形光轉(zhuǎn)變?yōu)閳A柱形光，所述全景鏡頭2與所述攝像頭3均設(shè)置在所述球狀殼體1內(nèi)，所述球狀殼體1上設(shè)有伸出孔，所述全景鏡頭2及所述攝像頭3通過伸出孔伸到所述球狀殼體1外，該裝置還包括與所述攝像頭3連接的攝像頭支架，所述攝像頭支架固定安裝在球狀殼體內(nèi)，并且該攝像頭支架上設(shè)有電動伸縮馬達(dá)。
實(shí)施例５：
一種用于全景視覺態(tài)勢感知的傳感裝置，該裝置包括球狀殼體1、全景鏡頭2、攝像頭3，所述全景鏡頭2通過鏡頭支柱與所述攝像頭3連接，所述全景鏡頭２靠近所述攝像頭3的一面為反射曲面鏡，所述全景鏡頭2的反射焦點(diǎn)與攝像頭3的對焦焦點(diǎn)重合，所述球狀殼體1底部設(shè)置有全景激光光源，所述全景激光光源包括激光發(fā)生器4和一次圓錐面折反射鏡面５，所述一次圓錐面折反射鏡面5用于將所述激光發(fā)生器4發(fā)射出來的圓錐形光轉(zhuǎn)變?yōu)閳A柱形光，所述全景鏡頭2與所述攝像頭3均設(shè)置在所述球狀殼體1內(nèi)，所述球狀殼體1上設(shè)有伸出孔，所述全景鏡頭2及所述攝像頭3通過伸出孔伸到所述球狀殼體1外，所述球狀殼體1外設(shè)有平衡支腳。
實(shí)施例６：
一種用于全景視覺態(tài)勢感知的傳感裝置，該裝置包括球狀殼體1、全景鏡頭2、攝像頭3，所述全景鏡頭2通過鏡頭支柱與所述攝像頭3連接，所述全景鏡頭２靠近所述攝像頭3的一面為反射曲面鏡，所述全景鏡頭2的反射焦點(diǎn)與攝像頭3的對焦焦點(diǎn)重合，所述球狀殼體1底部設(shè)置有全景激光光源，所述全景激光光源包括激光發(fā)生器4和一次圓錐面折反射鏡面５，所述一次圓錐面折反射鏡面5用于將所述激光發(fā)生器4發(fā)射出來的圓錐形光轉(zhuǎn)變?yōu)閳A柱形光，所述全景鏡頭2與所述攝像頭3均設(shè)置在所述球狀殼體1內(nèi)，所述球狀殼體1上設(shè)有伸出孔，所述全景鏡頭2及所述攝像頭3通過伸出孔伸到所述球狀殼體1外，所述球狀殼體內(nèi)還設(shè)置有傳輸組件，所述傳輸組件與所述攝像頭3電氣連接。
本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)知曉，本發(fā)明的保護(hù)方案不僅限于上述的實(shí)施例，還可以在上述實(shí)施例的基礎(chǔ)上進(jìn)行各種排列組合與變換，在不違背本發(fā)明精神的前提下，對本發(fā)明進(jìn)行的各種變換均落在本發(fā)明的保護(hù)范圍內(nèi)。