本發(fā)明涉及一種機載防撞系統(tǒng)射頻單元自檢系統(tǒng)及自檢方法，特別是涉及一種適用于TCASII機載防撞系統(tǒng)的射頻單元自檢系統(tǒng)及自檢方法。
背景技術(shù)：
TCASII是一個綜合化機載防撞系統(tǒng)，主要用于為飛機提供空中安全分隔保證，達到防碰撞的目的。通過詢問、接收、處理其他飛機應(yīng)答機的回答信號，對周圍的其他飛機進行監(jiān)視，并計算監(jiān)視范圍內(nèi)其他飛機相對本機的飛行趨勢，給出交通告警和決斷告警建議。
TCASII機載防撞系統(tǒng)本身的功能很多，系統(tǒng)組成及其復(fù)雜，包含機載防撞設(shè)備收發(fā)主機、S模式應(yīng)答機、天線切換開關(guān)，定向天線，全向天線以及配套高頻低頻線纜等一系列硬件設(shè)備，其中還包含各種軟硬件系統(tǒng)，其中任何一個部位發(fā)生問題都將會對TCASII機載防撞系統(tǒng)造成不同程度影響，而這些影響可能出現(xiàn)在各種復(fù)雜條件下的間歇故障或者硬故障，一旦設(shè)備發(fā)生故障后，如何快速定位及縮短維修時間是直接影響TCASII機載防撞系統(tǒng)用戶使用。
目前的TCASII機載防撞系統(tǒng)針對本身的監(jiān)控項目少且不系統(tǒng)，無法快速、準確定位故障，缺少完整的、系統(tǒng)的TCASII機載防撞系統(tǒng)硬件檢測技術(shù)方案和軟件檢測技術(shù)方案，無法滿足現(xiàn)代綜合航電系統(tǒng)要求。
技術(shù)實現(xiàn)要素：
本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是提供一種機載防撞系統(tǒng)射頻單元自檢系統(tǒng)及自檢方法，能夠快速準確定位機載防撞系統(tǒng)射頻單元的系統(tǒng)故障，提供系統(tǒng)可維修性，降低平均修復(fù)時間，滿足現(xiàn)代綜合航電系統(tǒng)的要求。
本發(fā)明采用的技術(shù)方案如下：
一種機載防撞系統(tǒng)射頻單元自檢方法，包括編譯碼子系統(tǒng)自檢方法和或接收機子系統(tǒng)自檢方法；
編譯碼子系統(tǒng)自檢方法的具體方法為：機載防撞系統(tǒng)射頻單元檢測模塊發(fā)起小閉環(huán)自檢，自檢命令通過總線進行發(fā)送，編碼模塊根據(jù)總線命令向譯碼模塊發(fā)出自檢控制信號和應(yīng)答碼，譯碼模塊根據(jù)自檢控制信號產(chǎn)生相應(yīng)的應(yīng)答數(shù)字信號并傳遞至譯碼處理入口，通過正常的譯碼流程生成譯碼結(jié)果并發(fā)送至編碼模塊，編碼模塊再通過總線將譯碼結(jié)果發(fā)送至射頻單元檢測模塊，射頻單元檢測模塊判斷譯碼結(jié)果是否與預(yù)設(shè)的應(yīng)答碼一致，如果一致則說明編譯碼子系統(tǒng)正常；否則說明編譯碼子系統(tǒng)故障；
接收機子系統(tǒng)自檢方法的具體方法為：機載防撞系統(tǒng)射頻單元檢測模塊發(fā)起大閉環(huán)自檢，自檢命令通過總線進行發(fā)送，編碼模塊根據(jù)總線命令向接收機模塊發(fā)出自檢控制信號和應(yīng)答碼，接收機模塊根據(jù)自檢控制信號產(chǎn)生相應(yīng)的射頻信號并耦合至接收通道，通過正常的接收處理流程形成視頻信號，譯碼模塊提取視頻信號生成譯碼結(jié)果并發(fā)送至編碼模塊，編碼模塊再通過總線將譯碼結(jié)果發(fā)送至射頻單元檢測模塊，射頻單元檢測模塊判斷譯碼結(jié)果是否與預(yù)設(shè)的應(yīng)答碼一致，且判斷信號強度是否與預(yù)設(shè)的強度一致，如果均一致則說明接收機子系統(tǒng)正常；否則說明接收機子系統(tǒng)故障。
機載防撞系統(tǒng)射頻單元自檢方法可以只包括上述兩種子系統(tǒng)自檢方法的一種，也可以包括兩種，兩種可以獨立自檢，也可以設(shè)置順序，進行順序自檢，所述順序自檢可以先進行編譯碼子系統(tǒng)自檢方法，也可以先進行接收機子系統(tǒng)自檢方法。
還包括發(fā)射機子系統(tǒng)自檢方法和或天線子系統(tǒng)自檢方法；
發(fā)射機子系統(tǒng)自檢方法的具體方法為：機載防撞系統(tǒng)射頻單元檢測模塊發(fā)起發(fā)射通道檢波自檢命令，自檢命令通過總線進行發(fā)送，編碼模塊根據(jù)總線命令檢測檢波信號，將檢波信號的脈寬、脈沖個數(shù)和占空比信息通過總線發(fā)送至射頻單元檢測模塊，射頻單元檢測模塊判斷檢波結(jié)果是否與預(yù)設(shè)的條件一致，如果一致則說明發(fā)射機子系統(tǒng)正常；否則說明發(fā)射機子系統(tǒng)故障；
天線子系統(tǒng)自檢方法的具體方法為：機載防撞系統(tǒng)射頻單元檢測模塊檢測機載防撞系統(tǒng)處于準備好狀態(tài)，然后發(fā)起射頻天線子系統(tǒng)自檢命令，關(guān)閉機載防撞系統(tǒng)閉鎖功能，機載防撞系統(tǒng)收發(fā)主機開始統(tǒng)計指定時間閾值內(nèi)收到的指定天線收到的制定的斷續(xù)振蕩信號，進行接收到信號統(tǒng)計；然后機載防撞系統(tǒng)收發(fā)主機開始詢問應(yīng)答機，對機載防撞系統(tǒng)收到的詢問信號和返回的應(yīng)答信號進行統(tǒng)計，根據(jù)對各個天線的詢問信號和應(yīng)答信號的統(tǒng)計結(jié)果綜合判定定向天線，全向天線，天線切換開關(guān)以及整個系統(tǒng)的完備性；如果某個天線的詢問信號或應(yīng)答信號正常，則說明該天線正常，否則說明該天線故障；
所述準備好狀態(tài)是指機載防撞系統(tǒng)收發(fā)主機和應(yīng)答機通訊正常的狀態(tài)。
對于發(fā)射機子系統(tǒng)自檢方法和天線子系統(tǒng)自檢方法兩種子系統(tǒng)自檢方法，可以只包括上述兩種子系統(tǒng)自檢方法的一種，也可以包括兩種，兩種可以獨立自檢，也可以設(shè)置順序，進行順序自檢，所述順序自檢可以先進行發(fā)射機子系統(tǒng)自檢方法，也可以先進行天線子系統(tǒng)自檢方法。
作為優(yōu)選，如果包括多個子系統(tǒng)的自檢方法，并且進行順序自檢的話，天線子系統(tǒng)的自檢方法放在最后為優(yōu)。
所述天線子系統(tǒng)自檢方法還包括：機載防撞系統(tǒng)射頻單元檢測模塊發(fā)起天線系統(tǒng)射頻線纜端口自檢命令，自檢命令通過總線進行發(fā)送，編碼模塊根據(jù)總線命令向阻抗檢測電路發(fā)出自檢控制命令，編碼模塊讀取各個射頻線纜端口阻抗值并通過總線將阻抗值發(fā)送至射頻單元檢測模塊，射頻單元檢測模塊依次判斷各個射頻線纜端口阻抗值，若阻抗值與預(yù)設(shè)的阻抗值匹配則說明天線子系統(tǒng)正常；否則說明該射頻線纜連接故障。
對于天線子系統(tǒng)的自檢，可以先進行射頻線纜連接故障的檢測，也可以先進行天線故障的檢測，最好是先對射頻線纜連接故障檢測后再對天線故障進行檢測。
所述方法還包括：檢測到故障的情況下，將故障檢測結(jié)果濾波，得到穩(wěn)定的射頻單元檢測結(jié)果，并將該結(jié)果進行上報，例如上報至機載防撞系統(tǒng)綜合自檢模塊或人機交互模塊。
基于上述機載防撞系統(tǒng)射頻單元自檢方法的自檢系統(tǒng)，其特征在于：包括編譯碼子系統(tǒng)自檢模塊和或接收機子系統(tǒng)自檢模塊；
編譯碼子系統(tǒng)自檢模塊包括，
小閉環(huán)自檢命令發(fā)起子模塊，發(fā)起小閉環(huán)自檢命令；
第一譯碼子模塊，根據(jù)自檢控制信號產(chǎn)生相應(yīng)的應(yīng)答數(shù)字信號并傳遞至譯碼處理入口，通過正常的譯碼流程生成譯碼結(jié)果；
第一編碼子模塊，接收第一譯碼子模塊的譯碼結(jié)果，再通過總線將譯碼結(jié)果發(fā)送至編譯碼子系統(tǒng)故障判斷子模塊；
編譯碼子系統(tǒng)故障判斷子模塊，判斷譯碼結(jié)果是否與預(yù)設(shè)的應(yīng)答碼一致，如果一致則說明編譯碼子系統(tǒng)正常；否則說明編譯碼子系統(tǒng)故障；
接收機子系統(tǒng)自檢模塊包括，
大閉環(huán)自檢命令發(fā)起子模塊，發(fā)起大閉環(huán)自檢，通過總線進行發(fā)送；
第二編碼子模塊，根據(jù)總線命令向接收機模塊發(fā)出自檢控制信號和應(yīng)答碼，并通過總線將譯碼結(jié)果發(fā)送至接收機子系統(tǒng)故障判斷子模塊；
接收機模塊，根據(jù)自檢控制信號產(chǎn)生相應(yīng)的射頻信號并耦合至接收通道，通過正常的接收處理流程形成視頻信號；
第二譯碼子模塊，提取視頻信號生成譯碼結(jié)果并發(fā)送至第二編碼子模塊；
接收機子系統(tǒng)故障判斷子模塊，判斷譯碼結(jié)果是否與預(yù)設(shè)的應(yīng)答碼一致，且判斷信號強度是否與預(yù)設(shè)的強度一致，如果均一致則說明接收機子系統(tǒng)正常；否則說明接收機子系統(tǒng)故障。
射頻單元檢測模塊，包括小閉環(huán)自檢命令發(fā)起子模塊和或大閉環(huán)自檢命令發(fā)起子模塊，能夠發(fā)起小閉環(huán)自檢命令和或大閉環(huán)自檢命令；還包括編譯碼子系統(tǒng)故障判斷子模塊和或接收機子系統(tǒng)故障判斷子模塊，能夠?qū)幾g碼子系統(tǒng)的故障和或接收機子系統(tǒng)的故障進行判斷。
還包括發(fā)射機子系統(tǒng)自檢模塊和或天線子系統(tǒng)自檢模塊；
發(fā)射機子系統(tǒng)自檢模塊包括，
發(fā)射通道檢波自檢命令發(fā)起子模塊，發(fā)起發(fā)射通道檢波自檢命令，并通過總線進行發(fā)送；
第三編碼模塊，根據(jù)總線命令檢測檢波信號，將檢波信號的脈寬、脈沖個數(shù)和占空比信息通過總線發(fā)送至發(fā)射機子系統(tǒng)故障判斷子模塊；
發(fā)射機子系統(tǒng)故障判斷子模塊，判斷檢波結(jié)果是否與預(yù)設(shè)的條件一致，如果一致則說明發(fā)射機子系統(tǒng)正常；否則說明發(fā)射機子系統(tǒng)故障；
天線子系統(tǒng)自檢模塊包括，
準備狀態(tài)檢測模塊，檢測機載防撞系統(tǒng)是否處于準備好的狀態(tài)；
射頻天線子系統(tǒng)自檢命令發(fā)起子模塊，發(fā)起射頻天線子系統(tǒng)自檢命令；
系統(tǒng)閉鎖功能關(guān)閉模塊，關(guān)閉機載防撞系統(tǒng)閉鎖功能；
接收到信號統(tǒng)計模塊，統(tǒng)計指定時間閾值內(nèi)收到的指定天線收到的制定的斷續(xù)振蕩信號，進行接收到信號統(tǒng)計；
詢問信號及其應(yīng)答信號統(tǒng)計模塊，詢問應(yīng)答機，對機載防撞系統(tǒng)收到的詢問信號和返回的應(yīng)答信號進行統(tǒng)計；
天線子系統(tǒng)故障判斷子模塊，根據(jù)對各個天線的詢問信號和應(yīng)答信號的統(tǒng)計結(jié)果綜合判定定向天線，全向天線，天線切換開關(guān)以及整個系統(tǒng)的完備性；如果某個天線的詢問信號或應(yīng)答信號正常，則說明該天線正常，否則說明該天線故障。
射頻單元檢測模塊還包括發(fā)射通道檢波自檢命令發(fā)起子模塊和或射頻天線子系統(tǒng)自檢命令發(fā)起子模塊，能夠發(fā)起發(fā)射通道檢波自檢命令和或射頻天線子系統(tǒng)自檢命令；還包括發(fā)射機子系統(tǒng)故障判斷子模塊和或天線子系統(tǒng)故障判斷子模塊，能夠?qū)Πl(fā)射機子系統(tǒng)的故障和或天線子系統(tǒng)的故障進行判斷。
所述天線子系統(tǒng)自檢模塊還包括，
射頻線纜端口自檢命令發(fā)起子模塊，發(fā)起天線系統(tǒng)射頻線纜端口自檢命令，通過總線進行發(fā)送；
第四編碼模塊，根據(jù)總線命令向阻抗檢測電路發(fā)出自檢控制命令，讀取各個射頻線纜端口阻抗值并通過總線將阻抗值發(fā)送至射頻線纜連接故障判斷子模塊；
射頻線纜連接故障判斷子模塊，依次判斷各個射頻線纜端口阻抗值，若阻抗值與預(yù)設(shè)的阻抗值匹配則說明天線子系統(tǒng)正常；否則說明該射頻線纜連接故障。
射頻單元檢測模塊還包括射頻線纜端口自檢命令，能夠發(fā)起射頻線纜端口自檢命令；還包括射頻線纜連接故障判斷子模塊，能夠?qū)ι漕l線纜連接的故障進行判斷。
還包括，
故障檢測結(jié)果濾波模塊，檢測到故障的情況下，將故障檢測結(jié)果濾波，得到穩(wěn)定的射頻單元檢測結(jié)果；
射頻單元檢測結(jié)果上報模塊，將所述濾波后的穩(wěn)定的射頻單元檢測結(jié)果進行上報，例如上報至機載防撞系統(tǒng)綜合自檢模塊或人機交互模塊。
一種機載防撞系統(tǒng)射頻單元自檢方法，包括發(fā)射機子系統(tǒng)自檢方法和或天線子系統(tǒng)自檢方法；
發(fā)射機子系統(tǒng)自檢方法的具體方法為：機載防撞系統(tǒng)射頻單元檢測模塊發(fā)起發(fā)射通道檢波自檢命令，自檢命令通過總線進行發(fā)送，編碼模塊根據(jù)總線命令檢測檢波信號，將檢波信號的脈寬、脈沖個數(shù)和占空比信息通過總線發(fā)送至射頻單元檢測模塊，射頻單元檢測模塊判斷檢波結(jié)果是否與預(yù)設(shè)的條件一致，如果一致則說明發(fā)射機子系統(tǒng)正常；否則說明發(fā)射機子系統(tǒng)故障；
天線子系統(tǒng)自檢方法的具體方法為：機載防撞系統(tǒng)射頻單元檢測模塊檢測機載防撞系統(tǒng)處于準備好狀態(tài)，然后發(fā)起射頻天線子系統(tǒng)自檢命令，關(guān)閉機載防撞系統(tǒng)閉鎖功能，機載防撞系統(tǒng)收發(fā)主機開始統(tǒng)計指定時間閾值內(nèi)收到的指定天線收到的制定的斷續(xù)振蕩信號，進行接收到信號統(tǒng)計；然后機載防撞系統(tǒng)收發(fā)主機開始詢問應(yīng)答機，對機載防撞系統(tǒng)收到的詢問信號和返回的應(yīng)答信號進行統(tǒng)計，根據(jù)對各個天線的詢問信號和應(yīng)答信號的統(tǒng)計結(jié)果綜合判定定向天線，全向天線，天線切換開關(guān)以及整個系統(tǒng)的完備性；如果某個天線的詢問信號或應(yīng)答信號正常，則說明該天線正常，否則說明該天線故障；
所述準備好狀態(tài)是指機載防撞系統(tǒng)收發(fā)主機和應(yīng)答機通訊正常的狀態(tài)。
對于發(fā)射機子系統(tǒng)自檢方法和天線子系統(tǒng)自檢方法兩種子系統(tǒng)自檢方法，可以只包括上述兩種子系統(tǒng)自檢方法的一種，也可以包括兩種，兩種可以獨立自檢，也可以設(shè)置順序，進行順序自檢，所述順序自檢可以先進行編譯碼子系統(tǒng)自檢方法，也可以先進行接收機子系統(tǒng)自檢方法。
作為優(yōu)選，如果包括多個子系統(tǒng)的自檢方法，并且進行順序自檢的話，天線子系統(tǒng)的自檢方法放在最后為優(yōu)。
所述天線子系統(tǒng)自檢方法還包括：機載防撞系統(tǒng)射頻單元檢測模塊發(fā)起天線系統(tǒng)射頻線纜端口自檢命令，自檢命令通過總線進行發(fā)送，編碼模塊根據(jù)總線命令向阻抗檢測電路發(fā)出自檢控制命令，編碼模塊讀取各個射頻線纜端口阻抗值并通過總線將阻抗值發(fā)送至射頻單元檢測模塊，射頻單元檢測模塊依次判斷各個射頻線纜端口阻抗值，若阻抗值與預(yù)設(shè)的阻抗值匹配則說明天線子系統(tǒng)正常；否則說明該射頻線纜連接故障。
所述方法還包括：檢測到故障的情況下，將故障檢測結(jié)果濾波，得到穩(wěn)定的射頻單元檢測結(jié)果，并將該結(jié)果進行上報，例如上報至機載防撞系統(tǒng)綜合自檢模塊或人機交互模塊。
對于天線子系統(tǒng)的自檢，可以先進行射頻線纜連接故障的檢測，也可以先進行天線故障的檢測，最好是先對射頻線纜連接故障檢測后再對天線故障進行檢測。
基于上述機載防撞系統(tǒng)射頻單元自檢方法的自檢系統(tǒng)，其特征在于：包括發(fā)射機子系統(tǒng)自檢模塊和或天線子系統(tǒng)自檢模塊；
發(fā)射機子系統(tǒng)自檢模塊包括，
發(fā)射通道檢波自檢命令發(fā)起子模塊，發(fā)起發(fā)射通道檢波自檢命令，并通過總線進行發(fā)送；
第三編碼模塊，根據(jù)總線命令檢測檢波信號，將檢波信號的脈寬、脈沖個數(shù)和占空比信息通過總線發(fā)送至發(fā)射機子系統(tǒng)故障判斷子模塊；
發(fā)射機子系統(tǒng)故障判斷子模塊，判斷檢波結(jié)果是否與預(yù)設(shè)的條件一致，如果一致則說明發(fā)射機子系統(tǒng)正常；否則說明發(fā)射機子系統(tǒng)故障；
天線子系統(tǒng)自檢模塊包括，
準備狀態(tài)檢測模塊，檢測機載防撞系統(tǒng)是否處于準備好的狀態(tài)；
射頻天線子系統(tǒng)自檢命令發(fā)起子模塊，發(fā)起射頻天線子系統(tǒng)自檢命令；
系統(tǒng)閉鎖功能關(guān)閉模塊，關(guān)閉機載防撞系統(tǒng)閉鎖功能；
接收到信號統(tǒng)計模塊，統(tǒng)計指定時間閾值內(nèi)收到的指定天線收到的制定的斷續(xù)振蕩信號，進行接收到信號統(tǒng)計；
詢問信號及其應(yīng)答信號統(tǒng)計模塊，詢問應(yīng)答機，對機載防撞系統(tǒng)收到的詢問信號和返回的應(yīng)答信號進行統(tǒng)計；
天線子系統(tǒng)故障判斷子模塊，根據(jù)對各個天線的詢問信號和應(yīng)答信號的統(tǒng)計結(jié)果綜合判定定向天線，全向天線，天線切換開關(guān)以及整個系統(tǒng)的完備性；如果某個天線的詢問信號或應(yīng)答信號正常，則說明該天線正常，否則說明該天線故障。
射頻單元檢測模塊，包括發(fā)射通道檢波自檢命令發(fā)起子模塊和或射頻天線子系統(tǒng)自檢命令發(fā)起子模塊，能夠發(fā)起發(fā)射通道檢波自檢命令和或射頻天線子系統(tǒng)自檢命令；還包括發(fā)射機子系統(tǒng)故障判斷子模塊和或天線子系統(tǒng)故障判斷子模塊，能夠?qū)Πl(fā)射機子系統(tǒng)的故障和或天線子系統(tǒng)的故障進行判斷。
所述天線子系統(tǒng)自檢模塊還包括，
射頻線纜端口自檢命令發(fā)起子模塊，發(fā)起天線系統(tǒng)射頻線纜端口自檢命令，通過總線進行發(fā)送；
第四編碼模塊，根據(jù)總線命令向阻抗檢測電路發(fā)出自檢控制命令，讀取各個射頻線纜端口阻抗值并通過總線將阻抗值發(fā)送至射頻線纜連接故障判斷子模塊；
射頻線纜連接故障判斷子模塊，依次判斷各個射頻線纜端口阻抗值，若阻抗值與預(yù)設(shè)的阻抗值匹配則說明天線子系統(tǒng)正常；否則說明該射頻線纜連接故障。
射頻單元檢測模塊還包括射頻線纜端口自檢命令，能夠發(fā)起射頻線纜端口自檢命令；還包括射頻線纜連接故障判斷子模塊，能夠?qū)ι漕l線纜連接的故障進行判斷。
還包括，
故障檢測結(jié)果濾波模塊，檢測到故障的情況下，將故障檢測結(jié)果濾波，得到穩(wěn)定的射頻單元檢測結(jié)果；
射頻單元檢測結(jié)果上報模塊，將所述濾波后的穩(wěn)定的射頻單元檢測結(jié)果進行上報，例如上報至機載防撞系統(tǒng)綜合自檢模塊或人機交互模塊。
所有的自檢過程可以是單次過程，也可以是循環(huán)過程。
與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果是：能夠快速準確定位機載防撞系統(tǒng)射頻單元的系統(tǒng)故障，提供系統(tǒng)可維修性，降低平均修復(fù)時間，滿足現(xiàn)代綜合航電系統(tǒng)的要求。
具體實施方式
為了使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點更加清楚明白，以下結(jié)合實施例，對本發(fā)明進行進一步詳細說明。應(yīng)當理解，此處所描述的具體實施例僅用以解釋本發(fā)明，并不用于限定本發(fā)明。
本說明書（包括摘要）中公開的任一特征，除非特別敘述，均可被其他等效或者具有類似目的的替代特征加以替換。即，除非特別敘述，每個特征只是一系列等效或類似特征中的一個例子而已。
具體實施例1
一種機載防撞系統(tǒng)射頻單元自檢方法，包括編譯碼子系統(tǒng)自檢方法和或接收機子系統(tǒng)自檢方法；
編譯碼子系統(tǒng)自檢方法的具體方法為：機載防撞系統(tǒng)射頻單元檢測模塊發(fā)起小閉環(huán)自檢，自檢命令通過總線進行發(fā)送，編碼模塊根據(jù)總線命令向譯碼模塊發(fā)出自檢控制信號和應(yīng)答碼，譯碼模塊根據(jù)自檢控制信號產(chǎn)生相應(yīng)的應(yīng)答數(shù)字信號并傳遞至譯碼處理入口，通過正常的譯碼流程生成譯碼結(jié)果并發(fā)送至編碼模塊，編碼模塊再通過總線將譯碼結(jié)果發(fā)送至射頻單元檢測模塊，射頻單元檢測模塊判斷譯碼結(jié)果是否與預(yù)設(shè)的應(yīng)答碼一致，如果一致則說明編譯碼子系統(tǒng)正常；否則說明編譯碼子系統(tǒng)故障；
接收機子系統(tǒng)自檢方法的具體方法為：機載防撞系統(tǒng)射頻單元檢測模塊發(fā)起大閉環(huán)自檢，自檢命令通過總線進行發(fā)送，編碼模塊根據(jù)總線命令向接收機模塊發(fā)出自檢控制信號和應(yīng)答碼，接收機模塊根據(jù)自檢控制信號產(chǎn)生相應(yīng)的射頻信號并耦合至接收通道，通過正常的接收處理流程形成視頻信號，譯碼模塊提取視頻信號生成譯碼結(jié)果并發(fā)送至編碼模塊，編碼模塊再通過總線將譯碼結(jié)果發(fā)送至射頻單元檢測模塊，射頻單元檢測模塊判斷譯碼結(jié)果是否與預(yù)設(shè)的應(yīng)答碼一致，且判斷信號強度是否與預(yù)設(shè)的強度一致，如果均一致則說明接收機子系統(tǒng)正常；否則說明接收機子系統(tǒng)故障。
具體實施例2
在具體實施例1的基礎(chǔ)上，還包括發(fā)射機子系統(tǒng)自檢方法和或天線子系統(tǒng)自檢方法；
發(fā)射機子系統(tǒng)自檢方法的具體方法為：機載防撞系統(tǒng)射頻單元檢測模塊發(fā)起發(fā)射通道檢波自檢命令，自檢命令通過總線進行發(fā)送，編碼模塊根據(jù)總線命令檢測檢波信號，將檢波信號的脈寬、脈沖個數(shù)和占空比信息通過總線發(fā)送至射頻單元檢測模塊，射頻單元檢測模塊判斷檢波結(jié)果是否與預(yù)設(shè)的條件一致，如果一致則說明發(fā)射機子系統(tǒng)正常；否則說明發(fā)射機子系統(tǒng)故障；
天線子系統(tǒng)自檢方法的具體方法為：機載防撞系統(tǒng)射頻單元檢測模塊檢測機載防撞系統(tǒng)處于準備好狀態(tài)，然后發(fā)起射頻天線子系統(tǒng)自檢命令，關(guān)閉機載防撞系統(tǒng)閉鎖功能，機載防撞系統(tǒng)收發(fā)主機開始統(tǒng)計指定時間閾值內(nèi)收到的指定天線收到的制定的斷續(xù)振蕩信號，進行接收到信號統(tǒng)計；然后機載防撞系統(tǒng)收發(fā)主機開始詢問應(yīng)答機，對機載防撞系統(tǒng)收到的詢問信號和返回的應(yīng)答信號進行統(tǒng)計，根據(jù)對各個天線的詢問信號和應(yīng)答信號的統(tǒng)計結(jié)果綜合判定定向天線，全向天線，天線切換開關(guān)以及整個系統(tǒng)的完備性；如果某個天線的詢問信號或應(yīng)答信號正常，則說明該天線正常，否則說明該天線故障；
所述準備好狀態(tài)是指機載防撞系統(tǒng)收發(fā)主機和應(yīng)答機通訊正常的狀態(tài)。
具體實施例3
在具體實施例2的基礎(chǔ)上，所述天線子系統(tǒng)自檢方法還包括：機載防撞系統(tǒng)射頻單元檢測模塊發(fā)起天線系統(tǒng)射頻線纜端口自檢命令，自檢命令通過總線進行發(fā)送，編碼模塊根據(jù)總線命令向阻抗檢測電路發(fā)出自檢控制命令，編碼模塊讀取各個射頻線纜端口阻抗值并通過總線將阻抗值發(fā)送至射頻單元檢測模塊，射頻單元檢測模塊依次判斷各個射頻線纜端口阻抗值，若阻抗值與預(yù)設(shè)的阻抗值匹配則說明天線子系統(tǒng)正常；否則說明該射頻線纜連接故障。
具體實施例4
在具體實施例1到3之一的基礎(chǔ)上，所述方法還包括：檢測到故障的情況下，將故障檢測結(jié)果濾波，得到穩(wěn)定的射頻單元檢測結(jié)果，并將該結(jié)果進行上報，例如上報至機載防撞系統(tǒng)綜合自檢模塊或人機交互模塊。
具體實施例5
在具體實施例一到4之一的基礎(chǔ)上，基于上述機載防撞系統(tǒng)射頻單元自檢方法的自檢系統(tǒng)，包括編譯碼子系統(tǒng)自檢模塊和或接收機子系統(tǒng)自檢模塊；
編譯碼子系統(tǒng)自檢模塊包括，
小閉環(huán)自檢命令發(fā)起子模塊，發(fā)起小閉環(huán)自檢命令；
第一譯碼子模塊，根據(jù)自檢控制信號產(chǎn)生相應(yīng)的應(yīng)答數(shù)字信號并傳遞至譯碼處理入口，通過正常的譯碼流程生成譯碼結(jié)果；
第一編碼子模塊，接收第一譯碼子模塊的譯碼結(jié)果，再通過總線將譯碼結(jié)果發(fā)送至編譯碼子系統(tǒng)故障判斷子模塊；
編譯碼子系統(tǒng)故障判斷子模塊，判斷譯碼結(jié)果是否與預(yù)設(shè)的應(yīng)答碼一致，如果一致則說明編譯碼子系統(tǒng)正常；否則說明編譯碼子系統(tǒng)故障；
接收機子系統(tǒng)自檢模塊包括，
大閉環(huán)自檢命令發(fā)起子模塊，發(fā)起大閉環(huán)自檢，通過總線進行發(fā)送；
第二編碼子模塊，根據(jù)總線命令向接收機模塊發(fā)出自檢控制信號和應(yīng)答碼，并通過總線將譯碼結(jié)果發(fā)送至接收機子系統(tǒng)故障判斷子模塊；
接收機模塊，根據(jù)自檢控制信號產(chǎn)生相應(yīng)的射頻信號并耦合至接收通道，通過正常的接收處理流程形成視頻信號；
第二譯碼子模塊，提取視頻信號生成譯碼結(jié)果并發(fā)送至第二編碼子模塊；
接收機子系統(tǒng)故障判斷子模塊，判斷譯碼結(jié)果是否與預(yù)設(shè)的應(yīng)答碼一致，且判斷信號強度是否與預(yù)設(shè)的強度一致，如果均一致則說明接收機子系統(tǒng)正常；否則說明接收機子系統(tǒng)故障。
具體實施例6
在具體實施例5的基礎(chǔ)上，還包括發(fā)射機子系統(tǒng)自檢模塊和或天線子系統(tǒng)自檢模塊；
發(fā)射機子系統(tǒng)自檢模塊包括，
發(fā)射通道檢波自檢命令發(fā)起子模塊，發(fā)起發(fā)射通道檢波自檢命令，并通過總線進行發(fā)送；
第三編碼模塊，根據(jù)總線命令檢測檢波信號，將檢波信號的脈寬、脈沖個數(shù)和占空比信息通過總線發(fā)送至發(fā)射機子系統(tǒng)故障判斷子模塊；
發(fā)射機子系統(tǒng)故障判斷子模塊，判斷檢波結(jié)果是否與預(yù)設(shè)的條件一致，如果一致則說明發(fā)射機子系統(tǒng)正常；否則說明發(fā)射機子系統(tǒng)故障；
天線子系統(tǒng)自檢模塊包括，
準備狀態(tài)檢測模塊，檢測機載防撞系統(tǒng)是否處于準備好的狀態(tài)；
射頻天線子系統(tǒng)自檢命令發(fā)起子模塊，發(fā)起射頻天線子系統(tǒng)自檢命令；
系統(tǒng)閉鎖功能關(guān)閉模塊，關(guān)閉機載防撞系統(tǒng)閉鎖功能；
接收到信號統(tǒng)計模塊，統(tǒng)計指定時間閾值內(nèi)收到的指定天線收到的制定的斷續(xù)振蕩信號，進行接收到信號統(tǒng)計；
詢問信號及其應(yīng)答信號統(tǒng)計模塊，詢問應(yīng)答機，對機載防撞系統(tǒng)收到的詢問信號和返回的應(yīng)答信號進行統(tǒng)計；
天線子系統(tǒng)故障判斷子模塊，根據(jù)對各個天線的詢問信號和應(yīng)答信號的統(tǒng)計結(jié)果綜合判定定向天線，全向天線，天線切換開關(guān)以及整個系統(tǒng)的完備性；如果某個天線的詢問信號或應(yīng)答信號正常，則說明該天線正常，否則說明該天線故障。
具體實施例7
在具體實施例6的基礎(chǔ)上，所述天線子系統(tǒng)自檢模塊還包括，
射頻線纜端口自檢命令發(fā)起子模塊，發(fā)起天線系統(tǒng)射頻線纜端口自檢命令，通過總線進行發(fā)送；
第四編碼模塊，根據(jù)總線命令向阻抗檢測電路發(fā)出自檢控制命令，讀取各個射頻線纜端口阻抗值并通過總線將阻抗值發(fā)送至射頻線纜連接故障判斷子模塊；
射頻線纜連接故障判斷子模塊，依次判斷各個射頻線纜端口阻抗值，若阻抗值與預(yù)設(shè)的阻抗值匹配則說明天線子系統(tǒng)正常；否則說明該射頻線纜連接故障。
具體實施例8
在具體實施例5到7之一的基礎(chǔ)上，還包括，
故障檢測結(jié)果濾波模塊，檢測到故障的情況下，將故障檢測結(jié)果濾波，得到穩(wěn)定的射頻單元檢測結(jié)果；
射頻單元檢測結(jié)果上報模塊，將所述濾波后的穩(wěn)定的射頻單元檢測結(jié)果進行上報，例如上報至機載防撞系統(tǒng)綜合自檢模塊或人機交互模塊。
具體實施例9
一種機載防撞系統(tǒng)射頻單元自檢方法，包括發(fā)射機子系統(tǒng)自檢方法和或天線子系統(tǒng)自檢方法；
發(fā)射機子系統(tǒng)自檢方法的具體方法為：機載防撞系統(tǒng)射頻單元檢測模塊發(fā)起發(fā)射通道檢波自檢命令，自檢命令通過總線進行發(fā)送，編碼模塊根據(jù)總線命令檢測檢波信號，將檢波信號的脈寬、脈沖個數(shù)和占空比信息通過總線發(fā)送至射頻單元檢測模塊，射頻單元檢測模塊判斷檢波結(jié)果是否與預(yù)設(shè)的條件一致，如果一致則說明發(fā)射機子系統(tǒng)正常；否則說明發(fā)射機子系統(tǒng)故障；
天線子系統(tǒng)自檢方法的具體方法為：機載防撞系統(tǒng)射頻單元檢測模塊檢測機載防撞系統(tǒng)處于準備好狀態(tài)，然后發(fā)起射頻天線子系統(tǒng)自檢命令，關(guān)閉機載防撞系統(tǒng)閉鎖功能，機載防撞系統(tǒng)收發(fā)主機開始統(tǒng)計指定時間閾值內(nèi)收到的指定天線收到的制定的斷續(xù)振蕩信號，進行接收到信號統(tǒng)計；然后機載防撞系統(tǒng)收發(fā)主機開始詢問應(yīng)答機，對機載防撞系統(tǒng)收到的詢問信號和返回的應(yīng)答信號進行統(tǒng)計，根據(jù)對各個天線的詢問信號和應(yīng)答信號的統(tǒng)計結(jié)果綜合判定定向天線，全向天線，天線切換開關(guān)以及整個系統(tǒng)的完備性；如果某個天線的詢問信號或應(yīng)答信號正常，則說明該天線正常，否則說明該天線故障；
所述準備好狀態(tài)是指機載防撞系統(tǒng)收發(fā)主機和應(yīng)答機通訊正常的狀態(tài)。
具體實施例10
在具體實施例9的基礎(chǔ)上，所述天線子系統(tǒng)自檢方法還包括：機載防撞系統(tǒng)射頻單元檢測模塊發(fā)起天線系統(tǒng)射頻線纜端口自檢命令，自檢命令通過總線進行發(fā)送，編碼模塊根據(jù)總線命令向阻抗檢測電路發(fā)出自檢控制命令，編碼模塊讀取各個射頻線纜端口阻抗值并通過總線將阻抗值發(fā)送至射頻單元檢測模塊，射頻單元檢測模塊依次判斷各個射頻線纜端口阻抗值，若阻抗值與預(yù)設(shè)的阻抗值匹配則說明天線子系統(tǒng)正常；否則說明該射頻線纜連接故障。
具體實施例11
在具體實施例9或10的基礎(chǔ)上，所述方法還包括：檢測到故障的情況下，將故障檢測結(jié)果濾波，得到穩(wěn)定的射頻單元檢測結(jié)果，并將該結(jié)果進行上報，例如上報至機載防撞系統(tǒng)綜合自檢模塊或人機交互模塊。
具體實施例12
在具體實施例9到11之一的基礎(chǔ)上，基于上述機載防撞系統(tǒng)射頻單元自檢方法的自檢系統(tǒng)，其特征在于：包括發(fā)射機子系統(tǒng)自檢模塊和或天線子系統(tǒng)自檢模塊；
發(fā)射機子系統(tǒng)自檢模塊包括，
發(fā)射通道檢波自檢命令發(fā)起子模塊，發(fā)起發(fā)射通道檢波自檢命令，并通過總線進行發(fā)送；
第三編碼模塊，根據(jù)總線命令檢測檢波信號，將檢波信號的脈寬、脈沖個數(shù)和占空比信息通過總線發(fā)送至發(fā)射機子系統(tǒng)故障判斷子模塊；
發(fā)射機子系統(tǒng)故障判斷子模塊，判斷檢波結(jié)果是否與預(yù)設(shè)的條件一致，如果一致則說明發(fā)射機子系統(tǒng)正常；否則說明發(fā)射機子系統(tǒng)故障；
天線子系統(tǒng)自檢模塊包括，
準備狀態(tài)檢測模塊，檢測機載防撞系統(tǒng)是否處于準備好的狀態(tài)；
射頻天線子系統(tǒng)自檢命令發(fā)起子模塊，發(fā)起射頻天線子系統(tǒng)自檢命令；
系統(tǒng)閉鎖功能關(guān)閉模塊，關(guān)閉機載防撞系統(tǒng)閉鎖功能；
接收到信號統(tǒng)計模塊，統(tǒng)計指定時間閾值內(nèi)收到的指定天線收到的制定的斷續(xù)振蕩信號，進行接收到信號統(tǒng)計；
詢問信號及其應(yīng)答信號統(tǒng)計模塊，詢問應(yīng)答機，對機載防撞系統(tǒng)收到的詢問信號和返回的應(yīng)答信號進行統(tǒng)計；
天線子系統(tǒng)故障判斷子模塊，根據(jù)對各個天線的詢問信號和應(yīng)答信號的統(tǒng)計結(jié)果綜合判定定向天線，全向天線，天線切換開關(guān)以及整個系統(tǒng)的完備性；如果某個天線的詢問信號或應(yīng)答信號正常，則說明該天線正常，否則說明該天線故障。
具體實施例13
在具體實施例12的基礎(chǔ)上，所述天線子系統(tǒng)自檢模塊還包括，
射頻線纜端口自檢命令發(fā)起子模塊，發(fā)起天線系統(tǒng)射頻線纜端口自檢命令，通過總線進行發(fā)送；
第四編碼模塊，根據(jù)總線命令向阻抗檢測電路發(fā)出自檢控制命令，讀取各個射頻線纜端口阻抗值并通過總線將阻抗值發(fā)送至射頻線纜連接故障判斷子模塊；
射頻線纜連接故障判斷子模塊，依次判斷各個射頻線纜端口阻抗值，若阻抗值與預(yù)設(shè)的阻抗值匹配則說明天線子系統(tǒng)正常；否則說明該射頻線纜連接故障。
在具體實施例14
在具體實施例12或13的基礎(chǔ)上，還包括，
故障檢測結(jié)果濾波模塊，檢測到故障的情況下，將故障檢測結(jié)果濾波，得到穩(wěn)定的射頻單元檢測結(jié)果；
射頻單元檢測結(jié)果上報模塊，將所述濾波后的穩(wěn)定的射頻單元檢測結(jié)果進行上報，例如上報至機載防撞系統(tǒng)綜合自檢模塊或人機交互模塊。