1.一種云臺(tái)控制系統(tǒng)的云臺(tái)升級(jí)方法，其特征在于，所述云臺(tái)控制系統(tǒng)包括控制中心、與所述控制中心相連的串口轉(zhuǎn)換器、與所述串口轉(zhuǎn)換器相連的發(fā)送光端機(jī)和本地云臺(tái)、與所述發(fā)送光端機(jī)通過(guò)光纖相連的接收光端機(jī)、以及與所述接收光端機(jī)相連的遠(yuǎn)端云臺(tái)；
所述控制中心通過(guò)所述串口轉(zhuǎn)換器向所述發(fā)送光端機(jī)和所述本地云臺(tái)發(fā)送當(dāng)前幀升級(jí)數(shù)據(jù)；所述發(fā)送光端機(jī)將所述當(dāng)前幀升級(jí)數(shù)據(jù)通過(guò)所述接收光端機(jī)發(fā)送給所述遠(yuǎn)端云臺(tái)；
所述本地云臺(tái)接收所述當(dāng)前幀升級(jí)數(shù)據(jù)，并對(duì)所述當(dāng)前幀升級(jí)數(shù)據(jù)進(jìn)行校驗(yàn)，以生成肯定響應(yīng)信號(hào)或否定響應(yīng)信號(hào)，并將所述肯定響應(yīng)信號(hào)或所述否定響應(yīng)信號(hào)通過(guò)所述串口轉(zhuǎn)換器發(fā)送給所述控制中心；
所述控制中心接收所述肯定響應(yīng)信號(hào)或所述否定響應(yīng)信號(hào)；在接收到所述肯定響應(yīng)信號(hào)時(shí)將下一幀升級(jí)數(shù)據(jù)作為所述當(dāng)前幀升級(jí)數(shù)據(jù)發(fā)送；在接收到所述否定響應(yīng)信號(hào)時(shí)重復(fù)發(fā)送所述當(dāng)前幀升級(jí)數(shù)據(jù)；
所述遠(yuǎn)端云臺(tái)接收所述當(dāng)前幀升級(jí)數(shù)據(jù)，并基于所有的所述當(dāng)前幀升級(jí)數(shù)據(jù)，完成所述遠(yuǎn)端云臺(tái)升級(jí)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的云臺(tái)控制系統(tǒng)的云臺(tái)升級(jí)方法，其特征在于，所述本地云臺(tái)接收所述當(dāng)前幀升級(jí)數(shù)據(jù)，并基于所有的所述當(dāng)前幀升級(jí)數(shù)據(jù)，完成所述本地云臺(tái)升級(jí)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的云臺(tái)控制系統(tǒng)的云臺(tái)升級(jí)方法，其特征在于，所述串口轉(zhuǎn)換器包括232轉(zhuǎn)422串口轉(zhuǎn)換器；所述控制中心通過(guò)232串口線與所述串口轉(zhuǎn)換器相連；所述串口轉(zhuǎn)換器通過(guò)422串口線與所述發(fā)送光端機(jī)和所述本地云臺(tái)相連；所述接收光端機(jī)通過(guò)485串口線與所述遠(yuǎn)端云臺(tái)相連；。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的云臺(tái)控制系統(tǒng)的云臺(tái)升級(jí)方法，其特征在于，還包括：所述本地云臺(tái)和所述遠(yuǎn)端云臺(tái)的的串口參數(shù)配置相同。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的云臺(tái)控制系統(tǒng)的云臺(tái)升級(jí)方法，其特征在于，還包括：所述本地云臺(tái)在422串口通信模式下接收所述當(dāng)前幀升級(jí)數(shù)據(jù)并完成升級(jí)；所述遠(yuǎn)端云臺(tái)在485串口通信模式下接收所述當(dāng)前幀升級(jí)數(shù)據(jù)并完成升級(jí)，且所述本地云臺(tái)和所述遠(yuǎn)端云臺(tái)同時(shí)處于接收狀態(tài)。
6.一種云臺(tái)控制系統(tǒng)的云臺(tái)升級(jí)裝置，其特征在于，所述云臺(tái)控制系統(tǒng)包括控制中心、與所述控制中心相連的串口轉(zhuǎn)換器、與所述串口轉(zhuǎn)換器相連的發(fā)送光端機(jī)和本地云臺(tái)、與所述發(fā)送光端機(jī)通過(guò)光纖相連的接收光端機(jī)、以及與所述接收光端機(jī)相連的遠(yuǎn)端云臺(tái)；
所述控制中心，用于通過(guò)所述串口轉(zhuǎn)換器向所述發(fā)送光端機(jī)和所述本地云臺(tái)發(fā)送當(dāng)前幀升級(jí)數(shù)據(jù)；所述發(fā)送光端機(jī)將所述當(dāng)前幀升級(jí)數(shù)據(jù)通過(guò)所述接收光端機(jī)發(fā)送給所述遠(yuǎn)端云臺(tái)；
所述本地云臺(tái)，用于接收所述當(dāng)前幀升級(jí)數(shù)據(jù)，并對(duì)所述當(dāng)前幀升級(jí)數(shù)據(jù)進(jìn)行校驗(yàn)，以生成肯定響應(yīng)信號(hào)或否定響應(yīng)信號(hào)，并將所述肯定響應(yīng)信號(hào)或所述否定響應(yīng)信號(hào)通過(guò)所述串口轉(zhuǎn)換器發(fā)送給所述控制中心；
所述控制中心，用于接收所述肯定響應(yīng)信號(hào)或所述否定響應(yīng)信號(hào)；在接收到所述肯定響應(yīng)信號(hào)時(shí)將下一幀升級(jí)數(shù)據(jù)作為所述當(dāng)前幀升級(jí)數(shù)據(jù)發(fā)送；在接收到所述否定響應(yīng)信號(hào)時(shí)重復(fù)發(fā)送所述當(dāng)前幀升級(jí)數(shù)據(jù)；
所述遠(yuǎn)端云臺(tái)，用于接收所述當(dāng)前幀升級(jí)數(shù)據(jù)，并基于所有的所述當(dāng)前幀升級(jí)數(shù)據(jù)，完成所述遠(yuǎn)端云臺(tái)升級(jí)。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的云臺(tái)控制系統(tǒng)的云臺(tái)升級(jí)裝置，其特征在于，所述本地云臺(tái)，還用于接收所述當(dāng)前幀升級(jí)數(shù)據(jù)，并基于所有的所述當(dāng)前幀升級(jí)數(shù)據(jù)，完成所述本地云臺(tái)升級(jí)。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的云臺(tái)控制系統(tǒng)的云臺(tái)升級(jí)裝置，其特征在于，所述串口轉(zhuǎn)換器包括232轉(zhuǎn)422串口轉(zhuǎn)換器；所述控制中心通過(guò)232串口線與所述串口轉(zhuǎn)換器相連；所述串口轉(zhuǎn)換器通過(guò)422串口線與所述發(fā)送光端機(jī)和所述本地云臺(tái)相連；所述接收光端機(jī)通過(guò)485串口線與所述遠(yuǎn)端云臺(tái)相連；。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的云臺(tái)控制系統(tǒng)的云臺(tái)升級(jí)裝置，其特征在于，還包括：所述本地云臺(tái)和所述遠(yuǎn)端云臺(tái)的的串口參數(shù)配置相同。
10.根據(jù)權(quán)利要求8所述的云臺(tái)控制系統(tǒng)的云臺(tái)升級(jí)裝置，其特征在于，還包括：所述本地云臺(tái)在422串口通信模式下接收所述當(dāng)前幀升級(jí)數(shù)據(jù)并完成升級(jí)；所述遠(yuǎn)端云臺(tái)在485串口通信模式下接收所述當(dāng)前幀升級(jí)數(shù)據(jù)并完成升級(jí)，且所述本地云臺(tái)和所述遠(yuǎn)端云臺(tái)同時(shí)處于接收狀態(tài)。