1.一種圖像采集設(shè)備，其特征在于，所述圖像采集設(shè)備包括：圖像采集單元、云臺(tái)和控制器；
所述云臺(tái)一端固定連接所述圖像采集單元，另一端固定連接所述圖像采集設(shè)備的載具；
所述控制器分別與所述圖像采集單元和所述云臺(tái)電性相連；
所述圖像采集單元包括至少兩個(gè)攝像頭；
所述控制器，用于獲取所述至少兩個(gè)攝像頭分別拍攝的圖像，并將所述至少兩個(gè)攝像頭分別拍攝的圖像進(jìn)行合成，獲得全景圖像。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的圖像采集設(shè)備，其特征在于，
所述圖像采集單元包括拍攝方向相反的兩個(gè)攝像頭，且所述兩個(gè)攝像頭中每個(gè)攝像頭的拍攝角度范圍不小于180°。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的圖像采集設(shè)備，其特征在于，所述云臺(tái)包括：三個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)組件以及兩個(gè)連接桿；
所述三個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)組件分別是水平轉(zhuǎn)動(dòng)組件、俯仰轉(zhuǎn)動(dòng)組件和橫滾轉(zhuǎn)動(dòng)組件，所述三個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)組件各自包括固定部和轉(zhuǎn)動(dòng)部，所述三個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)組件中每個(gè)組件的轉(zhuǎn)動(dòng)部以對(duì)應(yīng)的固定部的連接面的中心軸為軸轉(zhuǎn)動(dòng)；
所述兩個(gè)連接桿分別是水平-俯仰連接桿和俯仰-橫滾連接桿；
所述水平-俯仰連接桿的一端與所述水平轉(zhuǎn)動(dòng)組件中的轉(zhuǎn)動(dòng)部固定連接，所述水平-俯仰連接桿的另一端與所述俯仰轉(zhuǎn)動(dòng)組件中的固定部固定連接；
所述俯仰-橫滾連接桿的一端與所述俯仰轉(zhuǎn)動(dòng)組件中的轉(zhuǎn)動(dòng)部固定連接，所述俯仰-橫滾連接桿的另一端與所述橫滾轉(zhuǎn)動(dòng)組件中的固定部固定連接；
所述水平轉(zhuǎn)動(dòng)組件中的固定部與所述載具固定連接；
所述橫滾轉(zhuǎn)動(dòng)組件中的轉(zhuǎn)動(dòng)部與所述圖像采集單元固定連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的圖像采集設(shè)備，其特征在于，對(duì)于所述三個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)組件中的每個(gè)組件，所述組件還包括對(duì)應(yīng)所述組件的固定部和轉(zhuǎn)動(dòng)部的驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)用于驅(qū)動(dòng)所述組件的轉(zhuǎn)動(dòng)部進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，所述控制器分別與所述三個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)組件中的驅(qū)動(dòng)電機(jī)電性相連；
所述控制器，還用于當(dāng)所述載具發(fā)生傾轉(zhuǎn)時(shí)，獲取所述載具的傾轉(zhuǎn)角度和傾轉(zhuǎn)方向，根據(jù)所述傾轉(zhuǎn)角度和所述傾轉(zhuǎn)方向控制所述三個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)組件中驅(qū)動(dòng)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，以使得所述圖像采集單元在水平方向上保持穩(wěn)定。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的圖像采集設(shè)備，其特征在于，所述云臺(tái)與所述載具連接的一端中設(shè)置有受電接口，所述受電接口與所述載具中的供電接口電性相連。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的圖像采集設(shè)備，其特征在于，所述圖像采集設(shè)備還包括：通信單元；
所述控制器，用于控制所述通信單元，將所述全景圖像發(fā)送給用戶終端。
7.一種圖像采集方法，其特征在于，用于如權(quán)利要求1至6任一所述的圖像采集設(shè)備中，所述方法由所述控制器執(zhí)行，所述方法包括：
獲取所述至少兩個(gè)攝像頭分別拍攝的圖像；
將所述至少兩個(gè)攝像頭分別拍攝的圖像進(jìn)行合成，獲得全景圖像。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：
當(dāng)所述載具發(fā)生傾轉(zhuǎn)時(shí)，獲取所述載具的傾轉(zhuǎn)角度和傾轉(zhuǎn)方向；
根據(jù)所述傾轉(zhuǎn)角度和所述傾轉(zhuǎn)方向控制所述三個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)組件中驅(qū)動(dòng)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，以使得所述圖像采集單元在水平方向上保持穩(wěn)定。
9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的方法，其特征在于，所述圖像采集設(shè)備還包括：通信單元；所述方法還包括：
控制所述通信單元，將所述全景圖像發(fā)送給用戶終端。
10.一種控制器，其特征在于，所述控制器用于圖像采集設(shè)備中，所述圖像采集設(shè)備還包括圖像采集單元和云臺(tái)，所述云臺(tái)一端固定連接所述圖像采集單元，另一端固定連接所述圖像采集設(shè)備的載具；所述控制器分別與所述圖像采集單元和所述云臺(tái)電性相連；所述圖像采集單元包括至少兩個(gè)攝像頭，所述控制器包括：
圖像獲取模塊，用于獲取所述至少兩個(gè)攝像頭分別拍攝的圖像；
圖像合成模塊，用于將所述至少兩個(gè)攝像頭分別拍攝的圖像進(jìn)行合成，獲得全景圖像。
11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的控制器，其特征在于，所述云臺(tái)包括：三個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)組件以及兩個(gè)連接桿；所述三個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)組件分別是水平轉(zhuǎn)動(dòng)組件、俯仰轉(zhuǎn)動(dòng)組件和橫滾轉(zhuǎn)動(dòng)組件，所述三個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)組件各自包括固定部和轉(zhuǎn)動(dòng)部，所述三個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)組件中每個(gè)組件的轉(zhuǎn)動(dòng)部以對(duì)應(yīng)的固定部的連接面的中心軸為軸轉(zhuǎn)動(dòng)；所述兩個(gè)連接桿分別是水平-俯仰連接桿和俯仰-橫滾連接桿；所述水平-俯仰連接桿的一端與所述水平轉(zhuǎn)動(dòng)組件中的轉(zhuǎn)動(dòng)部固定連接，所述水平-俯仰連接桿的另一端與所述俯仰轉(zhuǎn)動(dòng)組件中的固定部固定連接；所述俯仰-橫滾連接桿的一端與所述俯仰轉(zhuǎn)動(dòng)組件中的轉(zhuǎn)動(dòng)部固定連接，所述俯仰-橫滾連接桿的另一端與所述橫滾轉(zhuǎn)動(dòng)組件中的固定部固定連接；所述水平轉(zhuǎn)動(dòng)組件中的固定部與所述載具固定連接；所述橫滾轉(zhuǎn)動(dòng)組件中的轉(zhuǎn)動(dòng)部與所述圖像采集單元固定連接；對(duì)于所述三個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)組件中的每個(gè)組件，所述組件還包括對(duì)應(yīng)所述組件的固定部和轉(zhuǎn)動(dòng)部的驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)用于驅(qū)動(dòng)所述組件的轉(zhuǎn)動(dòng)部進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，所述控制器分別與所述三個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)組件中的驅(qū)動(dòng)電機(jī)電性相連，所述控制器還包括：
信息獲取模塊，用于當(dāng)所述載具發(fā)生傾轉(zhuǎn)時(shí)，獲取所述載具的傾轉(zhuǎn)角度和傾轉(zhuǎn)方向；
電機(jī)控制模塊，用于根據(jù)所述傾轉(zhuǎn)角度和所述傾轉(zhuǎn)方向控制所述三個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)組件中驅(qū)動(dòng)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，以使得所述圖像采集單元在水平方向上保持穩(wěn)定。
12.根據(jù)權(quán)利要求10所述的控制器，其特征在于，所述圖像采集設(shè)備還包括：通信單元；所述控制器還包括：
通信控制模塊，用于控制所述通信單元，將所述全景圖像發(fā)送給用戶終端。