本發(fā)明屬于視頻監(jiān)控技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種基于虛擬攝像機(jī)的視頻監(jiān)控方法及裝置。

背景技術(shù)：

視頻監(jiān)控系統(tǒng)是安全防范系統(tǒng)的重要組成部分，其廣泛應(yīng)用于各種場(chǎng)所(例如作業(yè)場(chǎng)所、辦公場(chǎng)所、娛樂場(chǎng)所、家庭等)的安全監(jiān)控。在現(xiàn)有技術(shù)條件下，視頻監(jiān)控系統(tǒng)通常由監(jiān)控設(shè)備端(即攝像頭)、和監(jiān)控終端(即視頻終端)組成。

對(duì)同一個(gè)場(chǎng)景監(jiān)控，因?yàn)楦骷?jí)部門的監(jiān)控平臺(tái)(即視頻終端)對(duì)接方式不同，所兼容的協(xié)議不同，因?yàn)闉榱烁鱾€(gè)視頻終端均能正常進(jìn)行監(jiān)控，所以需要部署了根據(jù)視頻終端所兼容的協(xié)議設(shè)置相應(yīng)的數(shù)量的攝像機(jī)以滿足要求各個(gè)視頻終端的要求，這樣就造成了攝像機(jī)的部署冗余，監(jiān)控成本高。

為解決攝像機(jī)部署冗余、成本高的問題，提出了一種對(duì)攝像機(jī)啟用多碼流的方法，前端的網(wǎng)絡(luò)視頻設(shè)備(包含網(wǎng)絡(luò)攝像機(jī)或者視頻編碼器)支持同時(shí)生成多個(gè)視頻碼流，這些視頻碼流是完全獨(dú)立配置的，可以分別為不同的分辨率、不同的幀速、不同的壓縮比率或者不同的編碼方式(H.264，MPEG-4或者M(jìn)JPEG等)，以滿足不同的網(wǎng)絡(luò)訪問需求。

這樣通過一個(gè)攝像機(jī)即可兼容不同監(jiān)控平臺(tái)，且有效解決了部署冗余問題。由于同時(shí)輸出多路碼流，對(duì)攝像機(jī)的性能要求很高，直接導(dǎo)致設(shè)備成本增加。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的不足，本發(fā)明提供了一種基于虛擬攝像機(jī)的視頻監(jiān)控方法及裝置，能有效解決多視頻監(jiān)控系統(tǒng)中攝像機(jī)部署冗余的問題。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明技術(shù)方案如下：

一種基于虛擬攝像機(jī)的視頻監(jiān)控方法，應(yīng)用于視頻監(jiān)控系統(tǒng)，所述視頻監(jiān)控系統(tǒng)包括攝像機(jī)，以及向所述攝像機(jī)請(qǐng)求視頻流的視頻終端，所述基于虛擬攝像機(jī)的視頻監(jiān)控方法，包括：

接收來(lái)自攝像機(jī)的基本流視頻數(shù)據(jù)，虛擬出預(yù)定數(shù)量的虛擬攝像機(jī)；

接收到來(lái)自視頻終端的碼流請(qǐng)求，并為接收到的碼流請(qǐng)求分配虛擬攝像機(jī)作為該視頻終端對(duì)應(yīng)的發(fā)流端；

向所述發(fā)流端發(fā)送基本流視頻數(shù)據(jù)，根據(jù)碼流請(qǐng)求對(duì)應(yīng)的碼流封裝格式將所述發(fā)流端接收的基本流視頻數(shù)據(jù)封裝后發(fā)送給相應(yīng)的視頻終端。

本發(fā)明的視頻監(jiān)控系統(tǒng)指多個(gè)視頻終端同時(shí)監(jiān)控同一個(gè)應(yīng)用場(chǎng)景，基于本發(fā)明的方法對(duì)于監(jiān)控的場(chǎng)景僅需要設(shè)置一個(gè)攝像機(jī)(物理攝像機(jī))即可。

需要說明的是，碼流請(qǐng)求攜帶有視頻終端請(qǐng)求碼流的封裝協(xié)議，接收到后需要對(duì)該碼流請(qǐng)求進(jìn)行解析，然后根據(jù)解析結(jié)果將基本流視頻數(shù)據(jù)封裝成相應(yīng)的格式。這樣，通過設(shè)置多個(gè)虛擬攝像機(jī)，使各個(gè)視頻終端與虛擬攝像機(jī)對(duì)接，即可達(dá)到一個(gè)物理攝像機(jī)兼容不同的協(xié)議的目的。

作為優(yōu)選，所述基于虛擬攝像機(jī)的視頻監(jiān)控方法，還包括為虛擬出的每個(gè)虛擬攝像機(jī)設(shè)置對(duì)應(yīng)的虛擬VLAN；

所述基于虛擬攝像機(jī)的視頻監(jiān)控方法，還包括：

維護(hù)虛擬攝像機(jī)使用情況表，所述虛擬攝像機(jī)使用情況表包括虛擬攝像機(jī)編號(hào)、虛擬攝像機(jī)對(duì)應(yīng)的VLAN、虛擬攝像機(jī)IP、兼容平臺(tái)協(xié)議和使用情況。

本發(fā)明中虛擬出的每個(gè)虛擬攝像機(jī)獨(dú)立對(duì)應(yīng)一個(gè)IP地址，且通過為每個(gè)虛擬攝像機(jī)對(duì)應(yīng)虛擬出一個(gè)虛擬VLAN使所述虛擬攝像機(jī)之間相互隔離。

為便于實(shí)現(xiàn)，所述基于虛擬攝像機(jī)的視頻監(jiān)控方法，還包括：

維護(hù)媒體流發(fā)送表，所述媒體流發(fā)送表包括虛擬攝像機(jī)編號(hào)、碼流封裝格式、目的端口、源端口、目的IP和源IP。

作為優(yōu)選，所述的基于虛擬攝像機(jī)的視頻監(jiān)控方法，還包括設(shè)定各個(gè)虛擬攝像機(jī)的優(yōu)先級(jí)；

所述為接收到的碼流請(qǐng)求分配虛擬攝像機(jī)作為該視頻終端對(duì)應(yīng)的發(fā)流端包括：根據(jù)虛擬攝像機(jī)的優(yōu)先級(jí)從未分配的虛擬攝像機(jī)中為接收到的碼流請(qǐng)求分配虛擬攝像機(jī)作為發(fā)流端。

進(jìn)一步優(yōu)選，在所述攝像機(jī)為云臺(tái)攝像機(jī)時(shí)，所述基于虛擬攝像機(jī)的視頻監(jiān)控方法，還包括：

接收視頻終端向?qū)?yīng)的虛擬攝像機(jī)發(fā)送的用于控制云臺(tái)攝像機(jī)的控制指令，根據(jù)視頻終端對(duì)應(yīng)的虛擬攝像機(jī)的優(yōu)先級(jí)，允許優(yōu)先級(jí)高的虛擬攝像機(jī)對(duì)應(yīng)的視頻終端對(duì)云臺(tái)攝像機(jī)進(jìn)行控制。

本發(fā)明還提供了一種基于虛擬攝像機(jī)的視頻監(jiān)控裝置，應(yīng)用于視頻監(jiān)控系統(tǒng)，所述視頻監(jiān)控系統(tǒng)包括攝像機(jī)，以及向所述攝像機(jī)請(qǐng)求視頻流的視頻終端，所述基于虛擬攝像機(jī)的頻監(jiān)控裝置，包括：

虛擬化單元，用于接收來(lái)自攝像機(jī)的基本流視頻數(shù)據(jù)，虛擬出預(yù)定數(shù)量的虛擬攝像機(jī)；

請(qǐng)求處理單元，用于接收到來(lái)自視頻終端的碼流請(qǐng)求，并為接收到的碼流請(qǐng)求分配虛擬攝像機(jī)作為該視頻終端對(duì)應(yīng)的發(fā)流端；

碼流封裝單元，用于接收所述虛擬化單元向所述發(fā)流端發(fā)送的基本流視頻數(shù)據(jù)，根據(jù)碼流請(qǐng)求對(duì)應(yīng)的碼流封裝格式將所述發(fā)流端接收的基本流視頻數(shù)據(jù)封裝后發(fā)送給相應(yīng)的視頻終端。

作為優(yōu)選，所述虛擬化單元還用于為虛擬出的每個(gè)虛擬攝像機(jī)設(shè)置對(duì)應(yīng)的虛擬VLAN，

所述基于虛擬攝像機(jī)的視頻監(jiān)控裝置，還包括表格維護(hù)單元，用于維護(hù)虛擬攝像機(jī)使用情況表，

所述虛擬攝像機(jī)使用情況表包括虛擬攝像機(jī)編號(hào)、虛擬攝像機(jī)對(duì)應(yīng)的VLAN、虛擬攝像機(jī)IP、兼容平臺(tái)協(xié)議和使用情況。

進(jìn)一步優(yōu)選，所述表格維護(hù)單元，還用于維護(hù)媒體流發(fā)送表；

所述媒體流發(fā)送表包括虛擬攝像機(jī)編號(hào)、碼流封裝格式、目的端口、源端口、目的IP和源IP。

作為優(yōu)選，所述的虛擬化單元還用于設(shè)定各個(gè)虛擬攝像機(jī)的優(yōu)先級(jí)；

所述的請(qǐng)求處理單元根據(jù)虛擬攝像機(jī)的優(yōu)先級(jí)從未分配的虛擬攝像機(jī)中為接收到的碼流請(qǐng)求分配虛擬攝像機(jī)作為發(fā)流端。

進(jìn)一步優(yōu)選，在所述攝像機(jī)為云臺(tái)攝像機(jī)時(shí)，所述基于虛擬攝像機(jī)的視頻監(jiān)控裝置，還包括云臺(tái)控制單元，用于接收視頻終端向?qū)?yīng)的虛擬攝像機(jī)發(fā)送的用于控制云臺(tái)攝像機(jī)的控制指令，并根據(jù)視頻終端對(duì)應(yīng)的虛擬攝像機(jī)的優(yōu)先級(jí)，允許優(yōu)先級(jí)高的虛擬攝像機(jī)對(duì)應(yīng)的視頻終端對(duì)云臺(tái)攝像機(jī)進(jìn)行控制。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明實(shí)現(xiàn)了攝像機(jī)的共享使用，大大減少物理攝像機(jī)的部署數(shù)量，提高攝像機(jī)的監(jiān)控利用率，為兼容不同平臺(tái)，只需要分配多臺(tái)虛擬相機(jī)對(duì)接即可，且攝像機(jī)只需要發(fā)送編碼后的基本流，對(duì)攝像機(jī)的性能要求降低，減少攝像機(jī)的投資成本。

附圖說明

圖1為本發(fā)明實(shí)施例的視頻監(jiān)控系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2位本發(fā)明基于虛擬攝像機(jī)的視頻監(jiān)控方法的流程圖；

圖3為本發(fā)明基于虛擬攝像機(jī)的視頻監(jiān)控裝置的接收示意圖。

具體實(shí)施方式

為了更好的理解本發(fā)明，下面將結(jié)合具體實(shí)施例和附圖進(jìn)一步闡述本發(fā)明的方案，但本發(fā)明的內(nèi)容不僅僅局限于下面的實(shí)施例。

本實(shí)施例以圖1所示的視頻監(jiān)控系統(tǒng)為例來(lái)進(jìn)行詳細(xì)描述，該視頻監(jiān)控系統(tǒng)包括攝像機(jī)，以及向該攝像機(jī)請(qǐng)求視頻流的視頻終端，本實(shí)施例中視頻終端包括公司A，公司B，……，公司X。圖1中攝像機(jī)連接交換機(jī)，各視頻終端通過網(wǎng)絡(luò)連接交換機(jī)，攝像機(jī)采集監(jiān)控場(chǎng)景的視頻圖像并進(jìn)行編碼得到相應(yīng)的基本流視頻數(shù)據(jù)，基本流視頻數(shù)據(jù)沒有進(jìn)行格式封裝，并將該基本流視頻數(shù)據(jù)發(fā)送給交換機(jī)，交換機(jī)用于虛擬出虛擬攝像機(jī)與視頻終端對(duì)接，并將基本流視頻數(shù)據(jù)進(jìn)行復(fù)制給各個(gè)虛擬攝像機(jī)，且在收到視頻終端的碼流請(qǐng)求后對(duì)相應(yīng)虛擬攝像機(jī)的基本流視頻數(shù)據(jù)進(jìn)行封裝，并將封裝后的碼流發(fā)送給相應(yīng)的視頻終端。

本實(shí)施例中，視頻終端即為監(jiān)控終端，可以為PC機(jī)、服務(wù)器等設(shè)備，位于公司A，公司B，……，公司X。

攝像機(jī)拍攝的視頻圖像，通過編碼器編碼為傳送流TS流或PS流，然后加上用于在IP網(wǎng)絡(luò)中傳輸?shù)腢DP/TCP/RTP等網(wǎng)絡(luò)報(bào)文頭部信息以便在網(wǎng)絡(luò)上以網(wǎng)絡(luò)報(bào)文形式的數(shù)據(jù)流進(jìn)行傳輸。本實(shí)施例中的基本流視頻數(shù)據(jù)(Elementary Stream)主要是基于去除掉UDP/TCP/RTP、TS/PS/ONVIF等頭部信息后數(shù)據(jù)流，也稱為裸碼流。

如圖2所示，本實(shí)施例的基于虛擬攝像機(jī)的視頻監(jiān)控方法，具體包括如下步驟：

(S1)攝像機(jī)采集監(jiān)控場(chǎng)景的視頻圖像并進(jìn)行編碼得到相應(yīng)的基本流視頻數(shù)據(jù)，并將該基本流視頻數(shù)據(jù)發(fā)送給交換機(jī)；

攝像機(jī)發(fā)送基本流視頻數(shù)據(jù)給交換機(jī)有兩種方式：

方式一：攝像機(jī)以組播VLAN的形式主動(dòng)發(fā)送組播流給交換機(jī)；

方式二：交換機(jī)主動(dòng)通知攝像機(jī)，攝像機(jī)收到該通知后將基本流視頻數(shù)據(jù)以組播VLAN的形式發(fā)送組播流給交換機(jī)。在整個(gè)視頻監(jiān)控系統(tǒng)中，每個(gè)設(shè)備都有自己的網(wǎng)絡(luò)地址。本實(shí)施例中攝像機(jī)發(fā)送組播流給交換機(jī)的數(shù)據(jù)格式如表1所示，以交換機(jī)作為目的，以攝像機(jī)作為源，其中目的MAC和源IP分別指交換機(jī)的MAC地址和IP地址，源MAC和源IP分別指攝像機(jī)的MAC地址和IP地址。

表1

(S2)交換機(jī)收到基本流視頻數(shù)據(jù)后虛擬出預(yù)定數(shù)量的虛擬攝像機(jī)；

作為一種實(shí)現(xiàn)方式，虛擬出預(yù)定數(shù)量的虛擬攝像機(jī)，其中預(yù)定數(shù)量可以在交換機(jī)出廠時(shí)設(shè)置，或在虛擬化前由用戶向交換機(jī)輸入設(shè)定，該預(yù)定數(shù)量具體取值可以根據(jù)實(shí)際使用情況設(shè)定，能滿足應(yīng)用需求即可，無(wú)其他特殊要求，與視頻監(jiān)控系統(tǒng)中視頻終端的數(shù)量無(wú)關(guān)。且在該情況下虛擬出的虛擬攝像機(jī)與視頻終端無(wú)對(duì)應(yīng)關(guān)系。

為保證安全性和可靠性，虛擬出的各個(gè)虛擬攝像機(jī)都對(duì)應(yīng)有虛擬VLAN，虛擬相機(jī)產(chǎn)生的時(shí)候會(huì)相應(yīng)生成對(duì)應(yīng)的虛擬VLAN，同時(shí)也獨(dú)立對(duì)應(yīng)一個(gè)IP地址，各個(gè)虛擬攝像機(jī)之間彼此隔離互不影響；且每臺(tái)虛擬出的攝像機(jī)占用交換機(jī)的一份物理資源，可以兼容不同的平臺(tái)。

作為另一種實(shí)現(xiàn)方式，虛擬攝像機(jī)的預(yù)定數(shù)量等于系統(tǒng)(即視頻監(jiān)控系統(tǒng))中視頻終端的數(shù)量，即虛擬出虛擬攝像機(jī)時(shí)針對(duì)各個(gè)視頻終端分別虛擬出相應(yīng)的虛擬攝像機(jī)作為相應(yīng)的發(fā)流端。且在該情況下虛擬出的虛擬攝像機(jī)與視頻終端存在一一對(duì)應(yīng)關(guān)系。

實(shí)際實(shí)現(xiàn)時(shí)，虛擬出虛擬攝像機(jī)還設(shè)定有優(yōu)先級(jí)，為避免沖突，任意兩個(gè)虛擬攝像機(jī)的優(yōu)先級(jí)必須不同。在設(shè)定了優(yōu)先級(jí)時(shí)，后續(xù)在為視頻終端分配虛擬攝像機(jī)時(shí)，根據(jù)優(yōu)先級(jí)來(lái)分配；如果未設(shè)定優(yōu)先級(jí)，后續(xù)在為視頻終端分配虛擬攝像機(jī)時(shí)，可以根據(jù)虛擬攝像機(jī)的編號(hào)或名稱排序來(lái)分配。

各個(gè)虛擬攝像機(jī)的優(yōu)先級(jí)可以隨機(jī)設(shè)定也可以根據(jù)應(yīng)用需求根據(jù)一定的策略指定。通常，當(dāng)虛擬出的虛擬攝像機(jī)與視頻終端無(wú)對(duì)應(yīng)關(guān)系時(shí)，各個(gè)虛擬攝像機(jī)的優(yōu)先級(jí)可以隨機(jī)設(shè)定；當(dāng)虛擬出的虛擬攝像機(jī)與視頻終端一一對(duì)應(yīng)關(guān)系時(shí)，可依據(jù)一定的策略設(shè)定，例如，根據(jù)對(duì)應(yīng)的視頻終端的身份設(shè)定，例如可以根據(jù)視頻終端的用戶身份設(shè)定：在兩個(gè)視頻終端的用戶分別為省級(jí)和市級(jí)時(shí)，則以省級(jí)視頻終端對(duì)應(yīng)的虛擬攝像機(jī)的優(yōu)先級(jí)高于市級(jí)視頻終端對(duì)應(yīng)的虛擬攝像機(jī)。

優(yōu)先級(jí)可以采用各種表示方法，如英文字母、數(shù)字等，甚至是自行定義的字符。為便于實(shí)現(xiàn)，本實(shí)施例中采用數(shù)字表示，直接按照優(yōu)先級(jí)對(duì)各個(gè)虛擬攝像機(jī)進(jìn)行采用數(shù)字編號(hào)，編號(hào)越小，則優(yōu)先級(jí)越高。

實(shí)際應(yīng)用時(shí)交換機(jī)會(huì)維護(hù)一張?zhí)摂M攝像機(jī)優(yōu)先級(jí)別表，記錄各個(gè)虛擬攝像機(jī)的權(quán)限級(jí)別(即優(yōu)先級(jí))如表2所示，包括虛擬攝像機(jī)編號(hào)、虛擬攝像機(jī)對(duì)應(yīng)的VLAN、虛擬相機(jī)IP、使用情況和權(quán)限級(jí)別。

表2

在整個(gè)監(jiān)控過程中虛擬攝像機(jī)的數(shù)量可以維持不變，也可以動(dòng)態(tài)變化。

為最大可能的利用系統(tǒng)資源，本實(shí)施例中采用動(dòng)態(tài)變化方案，記錄各個(gè)虛擬攝像機(jī)的使用情況，在具體實(shí)現(xiàn)時(shí)，實(shí)時(shí)監(jiān)控每個(gè)虛擬攝像機(jī)的使用情況(空閑或使用兩種使用情況)，根據(jù)使用情況調(diào)整虛擬攝像機(jī)的數(shù)量。若空閑時(shí)間超過預(yù)設(shè)的時(shí)間閾值，則釋放該虛擬攝像機(jī)占用的系統(tǒng)資源。釋放虛擬攝像機(jī)的系統(tǒng)資源實(shí)際可理解成刪除該虛擬攝像機(jī)，釋放的系統(tǒng)資源可以用于實(shí)現(xiàn)其他操作。

需要說明的是，空閑時(shí)間指連續(xù)空閑時(shí)間，若由空閑情況切換為使用情況時(shí)，空閑時(shí)間需要?dú)w零后重新計(jì)時(shí)；預(yù)設(shè)的時(shí)間閾值的取值無(wú)特殊要求，可根據(jù)實(shí)際應(yīng)用需求設(shè)定。

為保證監(jiān)控實(shí)時(shí)性，交換機(jī)還維護(hù)有虛擬攝像機(jī)使用情況表，該使用情況表記錄有虛擬攝像機(jī)編號(hào)、虛擬攝像機(jī)對(duì)應(yīng)的VLAN、虛擬攝像機(jī)IP、兼容平臺(tái)協(xié)議和使用情況等信息，具體如表3所示。每當(dāng)監(jiān)控到有虛擬攝像機(jī)的使用情況發(fā)生變化，就及時(shí)對(duì)虛擬攝像機(jī)使用情況表中的相應(yīng)內(nèi)容進(jìn)行更新，從而可以監(jiān)控各個(gè)虛擬攝像機(jī)的使用情況，也便于動(dòng)態(tài)調(diào)整虛擬攝像機(jī)。

表3

(S3)視頻終端根據(jù)自身需要向交換機(jī)發(fā)送碼流請(qǐng)求，交換機(jī)接收到來(lái)自視頻終端的碼流請(qǐng)求后，為接收到的碼流請(qǐng)求分配虛擬攝像機(jī)作為該視頻終端對(duì)應(yīng)的發(fā)流端；

交換機(jī)根據(jù)虛擬攝像機(jī)的優(yōu)先級(jí)和使用狀態(tài)為接收到的碼流請(qǐng)求分配虛擬攝像機(jī)，每次選擇未使用的優(yōu)先級(jí)最高的虛擬攝像機(jī)分配為碼流請(qǐng)求。

具體實(shí)現(xiàn)時(shí)，通過查詢虛擬攝像機(jī)使用情況表，從該虛擬攝像機(jī)使用情況表中選中一臺(tái)未在使用的，并且編號(hào)最小的虛擬攝像機(jī)X，作為本次會(huì)話的發(fā)流端。

視頻終端發(fā)送的碼流請(qǐng)求中攜帶有請(qǐng)求碼流的封裝協(xié)議，視頻終端自身的地址(IP地址、端口號(hào))等。交換機(jī)接收到該碼流請(qǐng)求后，首先需要對(duì)該碼流請(qǐng)求進(jìn)行解析，提取出相關(guān)信息，如請(qǐng)求碼流的封裝協(xié)議，對(duì)應(yīng)的視頻終端的地址(IP地址、端口號(hào))等，并根據(jù)請(qǐng)求碼流的封裝協(xié)議確定視頻終端請(qǐng)求的碼流格式、根據(jù)選作發(fā)流端的地址和視頻終端的地址確定該請(qǐng)求的收發(fā)媒體流的地址和端口號(hào)。

交換機(jī)為碼流請(qǐng)求分配虛擬攝像機(jī)，實(shí)際上是將該虛擬攝像機(jī)與對(duì)應(yīng)的視頻終端進(jìn)行網(wǎng)絡(luò)互連(通過設(shè)定各自的目的IP、源IP以及目的端口和源端口等)，使二者能夠相互進(jìn)行信息交互。

確定碼流格式、彼此收發(fā)媒體流的地址和端口號(hào)后，發(fā)流端即可按照相應(yīng)的端口和地址表項(xiàng)，將媒體流發(fā)送出去(即進(jìn)行信息交互)，為了保證數(shù)據(jù)的正確封裝和發(fā)送，交換機(jī)維護(hù)媒體流發(fā)送表，以記錄收到媒體流的地址和端口號(hào)(包括目的端口、源端口、目的IP和源IP)、碼流封裝格式、以及對(duì)應(yīng)的作為發(fā)流端的虛擬攝像機(jī)編號(hào)，具體如表4所示。

表4

(S4)向發(fā)流端發(fā)送基本流視頻數(shù)據(jù)，根據(jù)碼流請(qǐng)求對(duì)應(yīng)的碼流封裝格式將發(fā)流端接收的基本流視頻數(shù)據(jù)封裝后發(fā)送給相應(yīng)的視頻終端。

實(shí)際實(shí)現(xiàn)時(shí)，交換機(jī)接收來(lái)自攝像機(jī)的基本流視頻數(shù)據(jù)，并向作為發(fā)流端的虛擬攝像機(jī)發(fā)送基本流視頻數(shù)據(jù)。

具體地，向作為發(fā)流端的虛擬攝像機(jī)發(fā)送基本流視頻數(shù)據(jù)：

可以僅向被分配作為發(fā)流端的虛擬攝像機(jī)發(fā)送基本流視頻數(shù)據(jù)，也可以是向虛擬出的每一個(gè)虛擬攝像機(jī)發(fā)送基本流視頻數(shù)據(jù)?？紤]到發(fā)送基本流視頻數(shù)據(jù)消耗的系統(tǒng)資源，優(yōu)選可以僅向被分配作為發(fā)流端的虛擬攝像機(jī)發(fā)送基本流視頻數(shù)據(jù)。

碼流請(qǐng)求中攜帶有請(qǐng)求碼流的封裝協(xié)議(碼流封裝格式)，根據(jù)不同視頻終端的請(qǐng)求碼流的封裝協(xié)議將基本流視頻數(shù)據(jù)封裝成不同的格式。例如，針對(duì)對(duì)應(yīng)于公司A的視頻終端，將對(duì)應(yīng)虛擬攝像機(jī)的基本流視頻數(shù)據(jù)封裝成UDP+PS碼流格式，針對(duì)對(duì)應(yīng)于公司B的視頻終端，將對(duì)應(yīng)虛擬攝像機(jī)的基本流視頻數(shù)據(jù)封裝成UDP+TS碼流，針對(duì)對(duì)應(yīng)于公司X的視頻終端，將對(duì)應(yīng)虛擬攝像機(jī)的基本流視頻數(shù)據(jù)封裝成TCP+TS碼流。

進(jìn)一步，交換機(jī)將基本流視頻數(shù)據(jù)發(fā)送給視頻終端時(shí)，先對(duì)發(fā)送的碼流傳輸協(xié)議進(jìn)行檢測(cè)，如果是UDP協(xié)議碼流，那么就直接發(fā)送出去，不會(huì)進(jìn)行緩存；如果是TCP協(xié)議碼流，那么發(fā)流模塊會(huì)對(duì)發(fā)出去的報(bào)文暫時(shí)緩存，在收到對(duì)端的確認(rèn)報(bào)文后再清空緩存，沒收到確認(rèn)報(bào)文，隔一定的時(shí)間會(huì)重新發(fā)送，以保證數(shù)據(jù)能完整到達(dá)。

可以看出，本實(shí)施例的基于虛擬攝像機(jī)的多視頻終端視頻監(jiān)控方法主要分為兩個(gè)部分，第一部分是交換機(jī)虛擬出虛擬攝像機(jī)(包括步驟S1)，第二部分是虛擬攝像機(jī)的監(jiān)控業(yè)務(wù)處理過程(包括步驟S2～S4)。

本實(shí)施例的視頻監(jiān)控方法，在前端是云臺(tái)攝像機(jī)時(shí)，還包括接收視頻終端向?qū)?yīng)的虛擬攝像機(jī)發(fā)送的用于控制云臺(tái)攝像機(jī)的控制指令，并根據(jù)視頻終端對(duì)應(yīng)的虛擬攝像機(jī)的優(yōu)先級(jí)，允許優(yōu)先級(jí)高的虛擬攝像機(jī)對(duì)應(yīng)的視頻終端對(duì)云臺(tái)攝像機(jī)進(jìn)行控制。

對(duì)攝像機(jī)云臺(tái)的控制，需要根據(jù)虛擬攝像機(jī)設(shè)定的權(quán)限等級(jí)情況操作。虛擬攝像機(jī)在虛擬產(chǎn)生的時(shí)候，會(huì)依次根據(jù)虛擬攝像機(jī)編號(hào)分配權(quán)限的大小，編號(hào)小的虛擬攝像機(jī)，權(quán)限越大。

對(duì)攝像機(jī)下發(fā)控制指令，有以下三種情況：

情況一：接收到來(lái)自視頻終端向連接的虛擬攝像機(jī)發(fā)送的用于控制云臺(tái)攝像機(jī)的控制指令時(shí)，且攝像機(jī)云臺(tái)(即云臺(tái))正被優(yōu)先級(jí)比接收到控制指令的虛擬攝像機(jī)高的控制，此時(shí)，權(quán)限大的虛擬攝像機(jī)不能搶占控制權(quán)，待當(dāng)前控制結(jié)束后(云臺(tái)停止操作超時(shí)一定時(shí)間，該時(shí)間可調(diào)整，根據(jù)實(shí)際需要設(shè)定即可))，由接收到控制指令中的虛擬攝像機(jī)機(jī)根據(jù)接收到的控制指令對(duì)云臺(tái)進(jìn)行操作；

情況二：接收到來(lái)自視頻終端向連接的虛擬攝像機(jī)發(fā)送的用于控制云臺(tái)攝像機(jī)的控制指令時(shí)，且云臺(tái)正被優(yōu)先級(jí)比該虛擬攝像機(jī)低的控制，此時(shí)，權(quán)限大的虛擬攝像機(jī)可以搶占控制權(quán)，即直接由接收到控制指令中優(yōu)先級(jí)最高的虛擬攝像機(jī)機(jī)根據(jù)接收到的控制指令對(duì)云臺(tái)進(jìn)行操作；

情況三：同時(shí)接收到來(lái)自不同視頻終端向連接的虛擬攝像機(jī)發(fā)送的用于控制云臺(tái)攝像機(jī)的控制指令，且在云臺(tái)未受控制時(shí)，優(yōu)先級(jí)最高的虛擬攝像機(jī)根據(jù)接收到的控制指令對(duì)云臺(tái)進(jìn)行操作；且在云臺(tái)受控制時(shí)，將正在控制云臺(tái)的虛擬攝像機(jī)的優(yōu)先級(jí)與所有接收到控制指令的虛擬攝像機(jī)的優(yōu)先級(jí)進(jìn)行比較，根據(jù)比較結(jié)果按照情況一和二進(jìn)行后續(xù)操作。

例如：

當(dāng)前云臺(tái)被優(yōu)先級(jí)為3的虛擬攝像機(jī)控制：

(a)若僅接收到一條控制指令：

當(dāng)發(fā)送該控制指令的視頻終端對(duì)應(yīng)的虛擬攝像機(jī)的優(yōu)先級(jí)為2，則直接由優(yōu)先級(jí)為2接替優(yōu)先級(jí)為3的虛擬攝像機(jī)控制云臺(tái)；

當(dāng)發(fā)送該控制指令的視頻終端對(duì)應(yīng)的虛擬攝像機(jī)的優(yōu)先級(jí)為4，則繼續(xù)由優(yōu)先級(jí)為3的虛擬攝像機(jī)控制云臺(tái)，直至結(jié)束后再由優(yōu)先級(jí)為2的虛擬攝像機(jī)接替優(yōu)先級(jí)為3的虛擬攝像機(jī)控制云臺(tái)；

(b)若接收到兩條控制指令：

當(dāng)發(fā)送該兩條控制指令的視頻終端對(duì)應(yīng)的兩臺(tái)虛擬攝像機(jī)的優(yōu)先級(jí)分別為2和4，則直接由優(yōu)先級(jí)為2的虛擬攝像機(jī)接替優(yōu)先級(jí)為3的虛擬攝像機(jī)控制云臺(tái)；

當(dāng)發(fā)送控制指令的視頻終端對(duì)應(yīng)的兩臺(tái)虛擬攝像機(jī)的優(yōu)先級(jí)分別為4和5時(shí)，則繼續(xù)由優(yōu)先級(jí)為3的虛擬攝像機(jī)控制云臺(tái)，直至結(jié)束后再由優(yōu)先級(jí)為4的虛擬攝像機(jī)接替優(yōu)先級(jí)為3的虛擬攝像機(jī)控制云臺(tái)。

若交換機(jī)同時(shí)接收到2個(gè)控制指令，且兩個(gè)控制指令分別發(fā)送該控制指令的視頻終端對(duì)應(yīng)的虛擬攝像機(jī)的優(yōu)先級(jí)為2

需要說明的是，當(dāng)有虛擬攝像機(jī)的系統(tǒng)資源被釋放后(即該虛擬攝像機(jī)被刪除)，其余虛擬攝像機(jī)的優(yōu)先級(jí)編號(hào)不變，例如優(yōu)先級(jí)為2的虛擬攝像機(jī)為刪除，相應(yīng)的優(yōu)先級(jí)為3的虛擬攝像機(jī)的優(yōu)先級(jí)仍然為3。

對(duì)應(yīng)于上述方法，本實(shí)施例還提出了一種基于虛擬攝像機(jī)的視頻監(jiān)控裝置，應(yīng)用于如圖1所示的視頻監(jiān)控系統(tǒng)，對(duì)應(yīng)于上述方法中描述的交換機(jī)，即在上述方法中以交換機(jī)為例來(lái)進(jìn)行說明的。該裝置可以是專用的單獨(dú)設(shè)備，也可以集成在視頻終端與攝像機(jī)之間的網(wǎng)絡(luò)設(shè)備上，例如集成在交換機(jī)中或集成在與攝像機(jī)相連的編碼器或網(wǎng)絡(luò)硬盤錄像機(jī)NVR上。

本實(shí)施例的基于虛擬攝像機(jī)的視頻監(jiān)控裝置如圖3所示，包括：

虛擬化單元，用于接收來(lái)自攝像機(jī)的基本流視頻數(shù)據(jù)，虛擬出預(yù)定數(shù)量的虛擬攝像機(jī)；

請(qǐng)求處理單元，用于接收到來(lái)自視頻終端的碼流請(qǐng)求，并為接收到的碼流請(qǐng)求分配虛擬攝像機(jī)作為該視頻終端對(duì)應(yīng)的發(fā)流端；

碼流封裝單元，用于接收虛擬化單元向所述發(fā)流端發(fā)送基本流視頻數(shù)據(jù)，根據(jù)碼流請(qǐng)求對(duì)應(yīng)的碼流封裝格式將所述發(fā)流端接收的基本流視頻數(shù)據(jù)封裝后發(fā)送給相應(yīng)的視頻終端。

其中，虛擬化單元還用于為虛擬出的每個(gè)虛擬攝像機(jī)設(shè)置對(duì)應(yīng)的虛擬VLAN。

具體實(shí)現(xiàn)時(shí)，視頻監(jiān)控裝置還包括表格維護(hù)單元，用于維護(hù)虛擬攝像機(jī)使用情況表和媒體流發(fā)送表。虛擬攝像機(jī)使用情況表用以查看或動(dòng)態(tài)調(diào)整虛擬攝像機(jī)，媒體流發(fā)送表可以保證數(shù)據(jù)的正確封裝和發(fā)送。

進(jìn)一步，本實(shí)施例的視頻監(jiān)控裝置中虛擬化單元還用于設(shè)定各個(gè)虛擬攝像機(jī)的優(yōu)先級(jí)；

請(qǐng)求處理單元根據(jù)虛擬攝像機(jī)的優(yōu)先級(jí)從未分配的虛擬攝像機(jī)中為接收到的碼流請(qǐng)求分配虛擬攝像機(jī)作為發(fā)流端。

進(jìn)一步，在攝像機(jī)為云臺(tái)攝像機(jī)時(shí)，基于虛擬攝像機(jī)的視頻監(jiān)控裝置還包括云臺(tái)控制單元，用于接收視頻終端向?qū)?yīng)的虛擬攝像機(jī)發(fā)送的用于控制云臺(tái)攝像機(jī)的控制指令，并根據(jù)視頻終端對(duì)應(yīng)的虛擬攝像機(jī)的優(yōu)先級(jí)，允許優(yōu)先級(jí)高的虛擬攝像機(jī)對(duì)應(yīng)的視頻終端對(duì)云臺(tái)攝像機(jī)進(jìn)行控制。

本實(shí)施例基于虛擬攝像機(jī)的視頻監(jiān)控裝置，在進(jìn)行視頻監(jiān)控時(shí)按照本實(shí)施例圖2所示的視頻監(jiān)控方法即可。

需要說明的是，本實(shí)施例的攝像機(jī)，用于采集監(jiān)控場(chǎng)景的圖像并編碼得到相應(yīng)的基本流視頻數(shù)據(jù)，并以組播VLAN的形式發(fā)送基本流視頻數(shù)據(jù)。以組播VLAN的方式發(fā)送基本流視頻數(shù)據(jù)給交換機(jī)，能夠有效減少帶寬的占用。

顯然，本領(lǐng)域的技術(shù)人員可以對(duì)本發(fā)明進(jìn)行各種改動(dòng)和變型而不脫離本發(fā)明的精神和范圍。這樣，倘若本發(fā)明的這些修改和變型屬于本發(fā)明權(quán)利要求及其等同技術(shù)的范圍之內(nèi)，則本發(fā)明也意圖包含這些改動(dòng)和變型在內(nèi)。