多光譜攝像機(jī)的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種多光譜攝像機(jī)，用以提高不同成像系統(tǒng)的光軸的同步性，提高多光譜攝像機(jī)所成像的畫面品質(zhì)。其中多光譜攝像機(jī)包括：殼體，并排設(shè)置的多個(gè)成像系統(tǒng)，多個(gè)成像系統(tǒng)均位于殼體內(nèi)，且殼體具有安裝多個(gè)成像系統(tǒng)的安裝面；還包括：安裝架，用于固定多個(gè)成像系統(tǒng)中的任一成像系統(tǒng)；驅(qū)動(dòng)安裝架繞第一軸線和/或第二軸線旋轉(zhuǎn)的調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，其中：第一軸線沿多個(gè)成像系統(tǒng)的排列方向延伸，第二軸線與第一軸線垂直、且平行于安裝面。上述多光譜攝像機(jī)，通過設(shè)置的安裝架和調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，可以對(duì)安裝架相對(duì)安裝面的安裝角度進(jìn)行調(diào)整，可以在安裝時(shí)就保證多個(gè)成像系統(tǒng)的光軸的同步性，進(jìn)而可以對(duì)一成像模塊的光軸的角度進(jìn)行調(diào)整。
【專利說明】
多光譜攝像機(jī)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001 ]本實(shí)用新型涉及攝影設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種多光譜攝像機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]在監(jiān)控技術(shù)領(lǐng)域，單一的光譜成像監(jiān)控系統(tǒng)已經(jīng)滿足不了市場(chǎng)對(duì)于霧霾、雪等惡劣環(huán)境、復(fù)雜監(jiān)控場(chǎng)景以及夜間的安全監(jiān)控需求。熱成像是通過非接觸探測(cè)紅外能量(熱量)，并將其轉(zhuǎn)換為電信號(hào)，進(jìn)而在顯示器上生成熱圖像，可以滿足霧霾、雪等惡劣環(huán)境、以及夜間與超長(zhǎng)距離的安全監(jiān)控需求。而將具備像素高、色彩全、分辨能力強(qiáng)等優(yōu)點(diǎn)的可見光成像和具備探測(cè)距離遠(yuǎn)，隱蔽性強(qiáng)，可穿透煙霧、雨雪等惡劣環(huán)境等特點(diǎn)的紅外熱成像集合為一體的攝像機(jī)可以實(shí)現(xiàn)優(yōu)勢(shì)互補(bǔ)，全天候不間斷的監(jiān)控以及更低照度、更遠(yuǎn)的監(jiān)視距離、更寬的動(dòng)態(tài)范圍的監(jiān)控效果。
[0003]目前的多光譜攝像機(jī)或是需要對(duì)不同的鏡頭分別進(jìn)行控制，以達(dá)到相同的視場(chǎng)，或是通過視場(chǎng)角調(diào)節(jié)以彌補(bǔ)光軸不同步，但是這兩種調(diào)節(jié)方式工作效率低，調(diào)節(jié)時(shí)間長(zhǎng)，視場(chǎng)同步效果不夠準(zhǔn)確，當(dāng)鏡頭為固定焦距鏡頭時(shí)，鏡頭的視場(chǎng)角固定不變，鏡頭上沒有變倍驅(qū)動(dòng)電機(jī)，就無法通過調(diào)節(jié)使得不同的鏡頭的光軸同步。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0004]本實(shí)用新型的目的是提供一種多光譜攝像機(jī)，用以提高不同成像系統(tǒng)的光軸的同步性，提高多光譜攝像機(jī)所成像的畫面品質(zhì)。
[0005]為達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型提供了如下技術(shù)方案:
[0006]本實(shí)用新型提供了一種多光譜攝像機(jī)，包括:殼體，并排設(shè)置的多個(gè)成像系統(tǒng)，所述多個(gè)成像系統(tǒng)均位于所述殼體內(nèi)，且所述殼體具有安裝所述多個(gè)成像系統(tǒng)的安裝面;還包括:
[0007]安裝架，用于固定所述多個(gè)成像系統(tǒng)中的任一成像系統(tǒng)；
[0008]驅(qū)動(dòng)所述安裝架繞第一軸線和/或第二軸線旋轉(zhuǎn)的調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，其中:所述第一軸線沿所述多個(gè)成像系統(tǒng)的排列方向延伸，所述第二軸線與所述第一軸線垂直、且平行于所述安裝面。
[0009]本實(shí)用新型提供的多光譜攝像機(jī)，通過設(shè)置的安裝架和調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，可以對(duì)安裝架的相對(duì)安裝面的安裝角度進(jìn)行調(diào)整，進(jìn)而可以對(duì)一成像系統(tǒng)的光軸的水平方向角度和垂直方向角度調(diào)整，可以在安裝時(shí)就保證不同成像系統(tǒng)的光軸的同步性，調(diào)節(jié)起來較方便。
[0010]所以，本實(shí)用新型提供的多光譜攝像機(jī)，可以提高多個(gè)成像系統(tǒng)的光軸的同步性，提高多光譜攝像機(jī)所成像的畫面品質(zhì)。
[0011]在一些可選的實(shí)施方式中，所述調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括:一端與所述安裝架連接、另一端與所述殼體的安裝面連接的至少三個(gè)調(diào)節(jié)件，每個(gè)調(diào)節(jié)件通過調(diào)節(jié)其位于所述安裝架和所述安裝面之間的長(zhǎng)度以驅(qū)動(dòng)所述安裝架繞第一軸線和/或第二軸線旋轉(zhuǎn)。
[0012]在一些可選的實(shí)施方式中，每個(gè)調(diào)節(jié)件包括:調(diào)節(jié)螺釘和彈性元件;其中:所述安裝架上設(shè)有與調(diào)節(jié)螺釘?shù)膫€(gè)數(shù)一一對(duì)應(yīng)的通孔，所述安裝面上設(shè)有與調(diào)節(jié)螺釘?shù)膫€(gè)數(shù)一一對(duì)應(yīng)的螺紋孔，每個(gè)調(diào)節(jié)螺釘套設(shè)有彈性元件，每個(gè)調(diào)節(jié)螺釘穿過一通孔與一螺紋孔螺紋連接、且其上套設(shè)的彈性元件位于所述安裝面和所述安裝架之間。
[0013]在一些可選的實(shí)施方式中，所述調(diào)節(jié)螺釘?shù)膫€(gè)數(shù)為三個(gè)，所述三個(gè)調(diào)節(jié)螺釘中:第一個(gè)調(diào)節(jié)螺釘?shù)男D(zhuǎn)中心位于所述第一軸線和所述第二軸線的交線處，第二個(gè)調(diào)節(jié)螺釘?shù)男D(zhuǎn)中心位于所述第一軸線上，第三個(gè)調(diào)節(jié)螺釘?shù)男D(zhuǎn)中心位于所述第二軸線上。
[0014]在一些可選的實(shí)施方式中，所述第一調(diào)節(jié)螺釘和所述第二調(diào)節(jié)螺釘均位于所述第三調(diào)節(jié)螺釘?shù)纳戏健?br>[0015]在一些可選的實(shí)施方式中，所述調(diào)節(jié)螺釘?shù)膫€(gè)數(shù)為四個(gè)，其中:兩個(gè)調(diào)節(jié)螺釘?shù)男D(zhuǎn)中心位于第一軸線上，另外兩個(gè)調(diào)節(jié)螺釘?shù)男D(zhuǎn)中心位于第二軸線上。
[0016]在一些可選的實(shí)施方式中，每個(gè)彈性元件為彈簧。當(dāng)然彈性元件不限于彈簧也可以為由彈性材料制成的彈性塊，這里就不再一一贅述。
[0017]在一些可選的實(shí)施方式中，所述多個(gè)成像系統(tǒng)的個(gè)數(shù)為兩個(gè)，所述兩個(gè)成像系統(tǒng)分別為熱成像系統(tǒng)和可見光成像系統(tǒng)，其中:所述熱成像系統(tǒng)固定于所述安裝面上，所述可見光系統(tǒng)固定于所述安裝架上;或者，
[0018]所述可見光系統(tǒng)固定于所述安裝面上，所述熱成像系統(tǒng)固定于所述安裝架上。
[0019]在一些可選的實(shí)施方式中，所述安裝架通過螺釘固定所述兩個(gè)成像系統(tǒng)中的任一成像系統(tǒng)。
[0020]在一些可選的實(shí)施方式中，上述多光譜攝像機(jī)還包括:與每個(gè)成像系統(tǒng)電連接的校準(zhǔn)顯示模塊，用于顯示每個(gè)成像系統(tǒng)中的光標(biāo)和目標(biāo)像的位置。校準(zhǔn)顯示模塊便于顯示調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)調(diào)節(jié)的結(jié)果和過程，更有利于提高多光譜攝像機(jī)可見光光模塊與熱成像系統(tǒng)光軸的調(diào)節(jié)的方便性。
【附圖說明】

[0021]圖1為本實(shí)用新型提供的多光譜攝像機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0022]圖2為本實(shí)用新型提供的多光譜攝像機(jī)的部分結(jié)構(gòu)的立體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0023]圖3為本實(shí)用新型提供的校準(zhǔn)顯示模塊的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0024]附圖標(biāo)記:
[0025]1-殼體2-可見光系統(tǒng)
[0026]21-可見光光標(biāo)22-可見光目標(biāo)像
[0027]3-熱成像系統(tǒng)31-熱成像光標(biāo)
[0028]31-熱成像目標(biāo)像4-安裝架
[0029]41-安裝部42-安裝耳
[0030]5-調(diào)節(jié)螺釘51-第一調(diào)節(jié)螺釘[0031 ] 52-第二調(diào)節(jié)螺 53-第三調(diào)節(jié)螺釘
[0032]6-彈性元件7_第一軸線
[0033]8-第二軸線9-校準(zhǔn)顯示模塊
[0034]10-校準(zhǔn)目標(biāo)
【具體實(shí)施方式】
[0035]下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒緦?shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型專利保護(hù)的范圍。
[0036]如圖1、圖2和圖3所示，其中:圖1為本實(shí)用新型提供的多光譜攝像機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為本實(shí)用新型提供的多光譜攝像機(jī)的部分結(jié)構(gòu)的立體結(jié)構(gòu)示意圖；圖3為本實(shí)用新型提供的校準(zhǔn)顯示模塊的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0037]本實(shí)用新型提供了一種多光譜攝像機(jī)，包括:殼體I，并排設(shè)置的多個(gè)成像系統(tǒng)，多個(gè)成像系統(tǒng)均位于殼體I內(nèi)，殼體I具有安裝多個(gè)成像系統(tǒng)的安裝面;還包括:
[0038]安裝架4，用于固定多個(gè)成像系統(tǒng)中的任一成像系統(tǒng)；
[0039]驅(qū)動(dòng)安裝架4繞第一軸線7和/或第二軸線8旋轉(zhuǎn)的調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，其中:第一軸線7沿多個(gè)成像系統(tǒng)的排列方向延伸，第二軸線8與第一軸線7垂直、且平行于安裝面。
[0040]本實(shí)用新型提供的多光譜攝像機(jī)，通過設(shè)置的安裝架4和調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，可以對(duì)安裝架4的相對(duì)安裝面的安裝角度進(jìn)行調(diào)整，進(jìn)而可以對(duì)一成像系統(tǒng)的光軸的水平方向角度和垂直方向角度調(diào)整，可以在安裝時(shí)就保證不同成像系統(tǒng)的光軸的同步性，調(diào)節(jié)起來較方便。
[0041]在一些可選的實(shí)施方式中，調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括:一端與安裝架4連接、另一端與殼體I的安裝面連接的至少三個(gè)調(diào)節(jié)件，每個(gè)調(diào)節(jié)件通過調(diào)節(jié)其位于安裝架4和安裝面之間的長(zhǎng)度以驅(qū)動(dòng)安裝架4繞第一軸線7和/或第二軸線8旋轉(zhuǎn)。
[0042]—種【具體實(shí)施方式】中，調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括:一端與安裝架4連接、另一端與殼體I的安裝面連接的至少三個(gè)調(diào)節(jié)件，每個(gè)調(diào)節(jié)件通過調(diào)節(jié)其位于安裝架4和安裝面之間的長(zhǎng)度以驅(qū)動(dòng)安裝架4繞第一軸線7和/或第二軸線8旋轉(zhuǎn)。
[0043]可選的，每個(gè)調(diào)節(jié)件包括:調(diào)節(jié)螺釘5和彈性元件;其中:安裝架4上設(shè)有與調(diào)節(jié)螺釘5的個(gè)數(shù)一一對(duì)應(yīng)的通孔，安裝面上設(shè)有與調(diào)節(jié)螺釘5的個(gè)數(shù)一一對(duì)應(yīng)的螺紋孔，每個(gè)調(diào)節(jié)螺釘5套設(shè)有彈性元件，每個(gè)調(diào)節(jié)螺釘5穿過一通孔與一螺紋孔螺紋連接、且其上套設(shè)的彈性元件位于安裝面和安裝架4之間。
[0044]一種【具體實(shí)施方式】中，調(diào)節(jié)螺釘5的個(gè)數(shù)為三個(gè)，三個(gè)調(diào)節(jié)螺釘5中:第一個(gè)調(diào)節(jié)螺釘51的旋轉(zhuǎn)中心位于第一軸線7和第二軸線8的交線處，第二個(gè)調(diào)節(jié)螺釘52的旋轉(zhuǎn)中心位于第一軸線7上，第三個(gè)調(diào)節(jié)螺釘53的旋轉(zhuǎn)中心位于第二軸線8上。
[0045]進(jìn)一步的，第一調(diào)節(jié)螺釘5和第二調(diào)節(jié)螺釘5均位于第三調(diào)節(jié)螺釘5的上方。
[0046]另一種可選的實(shí)施方式中，調(diào)節(jié)螺釘5的個(gè)數(shù)為四個(gè)，其中:兩個(gè)螺釘?shù)男D(zhuǎn)中心位于第一軸線7上，另外兩個(gè)螺釘?shù)男D(zhuǎn)中心位于第二軸線8上。
[0047]上述每個(gè)彈性元件為彈簧。當(dāng)然彈性元件不限于彈簧也可以為由彈性材料制成的彈性塊，這里就不再一一贅述。
[0048]在一些可選的實(shí)施方式中，多個(gè)成像系統(tǒng)的個(gè)數(shù)為兩個(gè)，兩個(gè)成像系統(tǒng)分別為熱成像系統(tǒng)和可見光成像系統(tǒng)，其中:熱成像系統(tǒng)固定于安裝面上，可見光系統(tǒng)固定于安裝架4上;或者，
[0049]可見光系統(tǒng)固定于安裝面上，熱成像系統(tǒng)固定于安裝架4上。
[0050]可選的，安裝架4通過螺釘固定兩個(gè)成像系統(tǒng)中的任一成像系統(tǒng)。
[0051]—種【具體實(shí)施方式】中，上述多光譜攝像機(jī)還包括:與每個(gè)成像系統(tǒng)電連接的校準(zhǔn)顯示模塊9，用于顯示每個(gè)成像系統(tǒng)中的光標(biāo)和目標(biāo)像的位置。校準(zhǔn)顯示模塊9便于顯示調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)調(diào)節(jié)的結(jié)果和過程，更有利于提高多光譜攝像機(jī)可見光光模塊與熱成像系統(tǒng)光軸的調(diào)節(jié)的方便性。
[0052]現(xiàn)有的多光譜攝像機(jī)一般包含的兩個(gè)成像模塊分別為可見光模塊和熱成像模塊，下面將以包含上述兩個(gè)成像模塊的多光譜攝像機(jī)為例，對(duì)本實(shí)用新型提供的多光譜攝像機(jī)進(jìn)行詳細(xì)說明，需要說明的是:本實(shí)施例提供的多光譜攝像機(jī)包含的成像模塊不限于熱成像模塊和可見光模塊。
[0053]如圖1和圖2所示，其中:圖1為本實(shí)用新型提供的多光譜攝像機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為本實(shí)用新型提供的多光譜攝像機(jī)的部分結(jié)構(gòu)的立體結(jié)構(gòu)示意圖；上述圖1和圖2為安裝架4固定可見光系統(tǒng)2的示例圖，本實(shí)用新型提供的多光譜攝像機(jī)，包括:殼體I，并排設(shè)置的可見光系統(tǒng)2和熱成像系統(tǒng)3，可見光系統(tǒng)2和熱成像系統(tǒng)3位于殼體I內(nèi)，殼體I具有安裝可見光系統(tǒng)2和熱成像系統(tǒng)3的安裝面;還包括:
[0054]安裝架4，用于固定可見光系統(tǒng)2或熱成像系統(tǒng)3;
[0055]驅(qū)動(dòng)安裝架4繞第一軸線7和/或第二軸線8旋轉(zhuǎn)的調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，其中:第一軸線7沿可見光系統(tǒng)2和熱成像系統(tǒng)3的排列方向延伸(即兩個(gè)模塊的并排的排方向)，第二軸線8與第一軸線7垂直、且平行于安裝面。
[0056]本實(shí)用新型提供的多光譜攝像機(jī)，通過設(shè)置的安裝架4和調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，可以對(duì)安裝架4的相對(duì)安裝面的安裝角度進(jìn)行調(diào)整，進(jìn)而可以對(duì)可見光系統(tǒng)2或熱成像系統(tǒng)3的光軸的水平方向角度和垂直方向角度調(diào)整，調(diào)節(jié)起來較方便。
[0057]所以，本實(shí)用新型提供的多光譜攝像機(jī)，可以提高可見光光模塊與熱成像系統(tǒng)3光軸的同步性，提高多光譜攝像機(jī)所成像的畫面品質(zhì)。
[0058]為了便于調(diào)節(jié)，需要將熱成像系統(tǒng)3或可見光系統(tǒng)2中的一個(gè)模塊相對(duì)殼體I固定，故一種可選的實(shí)施方式中，熱成像系統(tǒng)3可以固定于安裝面上，可見光系統(tǒng)2固定于安裝架4上；另一種可選的實(shí)施方式中，可見光系統(tǒng)2固定于安裝面上，熱成像系統(tǒng)3固定于安裝架4上。
[0059]上述安裝架4可以通過多種方式固定可見光系統(tǒng)2和熱成像系統(tǒng)3，可選的，安裝架4通過螺釘固定可見光系統(tǒng)2或熱成像系統(tǒng)3。
[0060]上述調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的具體結(jié)構(gòu)可以有多種:
[0061]—種具體的實(shí)施方式中，調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括:一端與安裝架4連接、另一端與殼體I的安裝面連接的至少三個(gè)調(diào)節(jié)件，每個(gè)調(diào)節(jié)件通過調(diào)節(jié)其位于安裝架4和安裝面之間的長(zhǎng)度以驅(qū)動(dòng)安裝架4繞第一軸線7和/或第二軸線8旋轉(zhuǎn)。
[0062]進(jìn)一步的，上述調(diào)節(jié)件的具體結(jié)構(gòu)可以有多種，例如:電動(dòng)伸縮桿、伸縮缸等，本實(shí)用新型提供的一【具體實(shí)施方式】中，每個(gè)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括:調(diào)節(jié)螺釘5和彈性元件6;其中:安裝架4上設(shè)有與調(diào)節(jié)螺釘5的個(gè)數(shù)一一對(duì)應(yīng)的通孔，安裝面上設(shè)有與調(diào)節(jié)螺釘5的個(gè)數(shù)一一對(duì)應(yīng)的螺紋孔，每個(gè)調(diào)節(jié)螺釘套設(shè)有彈性元件，每個(gè)調(diào)節(jié)螺釘穿過一通孔與一螺紋孔螺紋連接、且其上套設(shè)的彈性元件位于所述安裝面和所述安裝架之間。
[0063]可選的，如圖2所示，上述調(diào)節(jié)螺釘?shù)膫€(gè)數(shù)為3個(gè)，即調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括:三個(gè)調(diào)節(jié)螺釘5和三個(gè)彈性元件6，安裝架4上設(shè)有三個(gè)通孔，安裝面上設(shè)有三個(gè)螺紋孔，每個(gè)調(diào)節(jié)螺釘5套設(shè)有彈性元件6，每個(gè)調(diào)節(jié)螺釘5穿過一通孔與一螺紋孔螺紋連接、且其上套設(shè)的彈性元件6位于安裝面和安裝架4之間。通過擰緊或擰松調(diào)節(jié)螺釘5，可以實(shí)現(xiàn)對(duì)安裝架4安裝角度的調(diào)
-K-
T O
[0064]優(yōu)選的，三個(gè)調(diào)節(jié)螺釘5中:第一個(gè)調(diào)節(jié)螺釘51的旋轉(zhuǎn)中心位于第一軸線7和第二軸線8的交線處，第二個(gè)調(diào)節(jié)螺釘52的旋轉(zhuǎn)中心位于第一軸線7上，第三個(gè)調(diào)節(jié)螺釘53的旋轉(zhuǎn)中心位于第二軸線8上。
[0065]更進(jìn)一步的，第一調(diào)節(jié)螺釘51和第二調(diào)節(jié)螺釘52均位于第三調(diào)節(jié)螺釘53的上方。
[0066]另一種可選的實(shí)施方式中，調(diào)節(jié)螺釘為四個(gè)，其中:兩個(gè)調(diào)節(jié)螺釘?shù)男D(zhuǎn)中心位于第一軸線上，另外兩個(gè)調(diào)節(jié)螺釘?shù)男D(zhuǎn)中心位于第二軸線上，即調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括:四個(gè)調(diào)節(jié)螺釘5和四個(gè)彈性元件6，安裝架4上設(shè)有四個(gè)通孔，安裝面上設(shè)有四個(gè)螺紋孔，每個(gè)調(diào)節(jié)螺釘5套設(shè)有彈性元件6，每個(gè)調(diào)節(jié)螺釘5穿過一通孔與一螺紋孔螺紋連接、且其上套設(shè)的彈性元件6位于安裝面和安裝架4之間。
[0067]上述任意一種實(shí)施方式中，每個(gè)彈性元件6為彈簧。當(dāng)然彈性元件6不限于彈簧也可以為由彈性材料制成的彈性塊，這里就不再一一贅述。彈性元件6的設(shè)置可以起到緩沖作用。
[0068]如圖3所示，上述多光譜攝像機(jī)還包括:與可見光系統(tǒng)2和熱成像系統(tǒng)3電連接的校準(zhǔn)顯示模塊9，用于顯示可見光系統(tǒng)2的可見光光標(biāo)21和可見光目標(biāo)像22以及熱成像系統(tǒng)3的熱成像光標(biāo)31和熱成像目標(biāo)像32的位置。校準(zhǔn)顯示模塊9便于顯示調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)調(diào)節(jié)的結(jié)果和過程，更有利于提高多光譜攝像機(jī)可見光光模塊與熱成像系統(tǒng)3光軸的調(diào)節(jié)的方便性。
[0069]上述安裝架4的具體結(jié)構(gòu)可以有多種，一種【具體實(shí)施方式】中，安裝架4包括:
[0070]用于固定可見光系統(tǒng)2或熱成像系統(tǒng)3的安裝部41;
[0071]位于安裝部41兩側(cè)、分別與安裝部41固定連接的兩個(gè)安裝耳42，每個(gè)安裝耳42上設(shè)有通孔。
[0072]以調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括三個(gè)調(diào)節(jié)螺釘5，對(duì)本實(shí)用新型提供的實(shí)施例進(jìn)行詳細(xì)說明，本實(shí)用新型提供的多光譜攝像機(jī)，在使用前，一種方式為:先移動(dòng)外殼1，使得校準(zhǔn)目標(biāo)10設(shè)置在校準(zhǔn)顯示模塊9中的熱成像顯示區(qū)域內(nèi)，與熱成像系統(tǒng)3的熱成像目標(biāo)像32重合，熱成像目標(biāo)像32與熱成像光標(biāo)31中心對(duì)準(zhǔn);另一中方式為:不移動(dòng)外殼，直接取熱成像顯示區(qū)域中的熱成像光標(biāo)的位置為校準(zhǔn)目標(biāo)，上述任一方式后，將可見光系統(tǒng)對(duì)準(zhǔn)校準(zhǔn)目標(biāo)，再確認(rèn)可見光顯示區(qū)域中的可見光目標(biāo)像22與可見光光標(biāo)21的相對(duì)位置，當(dāng)可見光目標(biāo)像22與可見光光標(biāo)21不重合時(shí)，通過第一調(diào)節(jié)螺釘51、第二調(diào)節(jié)螺釘52、第三調(diào)節(jié)螺節(jié)53使可見光目標(biāo)像22與可見光光標(biāo)21重合。具體地說，通過校準(zhǔn)可見光系統(tǒng)2，實(shí)現(xiàn)可見光系統(tǒng)2與熱成像系統(tǒng)3光軸同步。當(dāng)可見光目標(biāo)像22的中心與可見光光標(biāo)21的中心左右偏，旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)第三調(diào)節(jié)螺釘53和第一調(diào)節(jié)螺釘51，使可見光目標(biāo)像22的中心與可見光光標(biāo)21的中心重合；當(dāng)可見光目標(biāo)像22與可見光光標(biāo)21上下偏，旋轉(zhuǎn)第一調(diào)節(jié)螺釘51和第二調(diào)節(jié)螺釘52，使可見光目標(biāo)像22的中心與可見光光標(biāo)21的中心重合;可見光目標(biāo)像22的中心與可見光光標(biāo)21的中心既左右又上下偏，可以先旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)第三調(diào)節(jié)螺釘53和第一調(diào)節(jié)螺釘51，使可見光目標(biāo)像22的中心與可見光光標(biāo)21縱軸線重合，再旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)第一調(diào)節(jié)螺釘51和第二調(diào)節(jié)螺釘52，使可見光目標(biāo)像22的中心與可見光光標(biāo)21橫軸線重合，使可見光目標(biāo)像22中心與可見光光標(biāo)21的中心重合，實(shí)現(xiàn)可見光成像系統(tǒng)和紅外熱成像系統(tǒng)雙路光軸同步。
[0073]綜上，本實(shí)用新型提供的多光譜攝像機(jī)，通過設(shè)置的安裝架4和調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，可以對(duì)安裝架4的相對(duì)安裝面的安裝角度進(jìn)行調(diào)整，進(jìn)而可以對(duì)可見光系統(tǒng)2或熱成像系統(tǒng)3的光軸的水平方向角度和垂直方向角度調(diào)整，調(diào)節(jié)起來較方便。
[0074]顯然，本領(lǐng)域的技術(shù)人員可以對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行各種改動(dòng)和變型而不脫離本實(shí)用新型的精神和范圍。這樣，倘若本實(shí)用新型的這些修改和變型屬于本實(shí)用新型權(quán)利要求及其等同技術(shù)的范圍之內(nèi)，則本實(shí)用新型也意圖包含這些改動(dòng)和變型在內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種多光譜攝像機(jī)，包括:殼體，并排設(shè)置的多個(gè)成像系統(tǒng)，所述多個(gè)成像系統(tǒng)均位于所述殼體內(nèi)，且所述殼體具有安裝所述多個(gè)成像系統(tǒng)的安裝面;其特征在于，還包括: 安裝架，用于固定所述多個(gè)成像系統(tǒng)中的任一成像系統(tǒng)； 驅(qū)動(dòng)所述安裝架繞第一軸線和/或第二軸線旋轉(zhuǎn)的調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，其中:所述第一軸線沿所述多個(gè)成像系統(tǒng)的排列方向延伸，所述第二軸線與所述第一軸線垂直、且平行于所述安裝面。2.如權(quán)利要求1所述的多光譜攝像機(jī)，其特征在于，所述調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括:一端與所述安裝架連接、另一端與所述殼體的安裝面連接的至少三個(gè)調(diào)節(jié)件，每個(gè)調(diào)節(jié)件通過調(diào)節(jié)其位于所述安裝架和所述安裝面之間的長(zhǎng)度以驅(qū)動(dòng)所述安裝架繞第一軸線和/或第二軸線旋轉(zhuǎn)。3.如權(quán)利要求2所述的多光譜攝像機(jī)，其特征在于，每個(gè)調(diào)節(jié)件包括:調(diào)節(jié)螺釘和彈性元件;其中:所述安裝架上設(shè)有與調(diào)節(jié)螺釘?shù)膫€(gè)數(shù)一一對(duì)應(yīng)的通孔，所述安裝面上設(shè)有與調(diào)節(jié)螺釘?shù)膫€(gè)數(shù)一一對(duì)應(yīng)的螺紋孔，每個(gè)調(diào)節(jié)螺釘套設(shè)有彈性元件，每個(gè)調(diào)節(jié)螺釘穿過一通孔與一螺紋孔螺紋連接、且其上套設(shè)的彈性元件位于所述安裝面和所述安裝架之間。4.如權(quán)利要求3所述的多光譜攝像機(jī)，其特征在于，所述調(diào)節(jié)螺釘?shù)膫€(gè)數(shù)為三個(gè)，所述三個(gè)調(diào)節(jié)螺釘中:第一調(diào)節(jié)螺釘?shù)男D(zhuǎn)中心位于所述第一軸線和所述第二軸線的交線處，第二調(diào)節(jié)螺釘?shù)男D(zhuǎn)中心位于所述第一軸線上，第三調(diào)節(jié)螺釘?shù)男D(zhuǎn)中心位于所述第二軸線上。5.如權(quán)利要求4所述的多光譜攝像機(jī)，其特征在于，所述第一調(diào)節(jié)螺釘和所述第二調(diào)節(jié)螺釘均位于所述第三調(diào)節(jié)螺釘?shù)纳戏健?.如權(quán)利要求3所述的多光譜攝像機(jī)，其特征在于，所述調(diào)節(jié)螺釘?shù)膫€(gè)數(shù)為四個(gè)，其中:兩個(gè)調(diào)節(jié)螺釘?shù)男D(zhuǎn)中心位于第一軸線上，另外兩個(gè)調(diào)節(jié)螺釘?shù)男D(zhuǎn)中心位于第二軸線上。7.如權(quán)利要求2?6任一項(xiàng)所述的多光譜攝像機(jī)，其特征在于，每個(gè)彈性元件為彈簧。8.如權(quán)利要求1所述的多光譜攝像機(jī)，其特征在于，所述多個(gè)成像系統(tǒng)的個(gè)數(shù)為兩個(gè)，所述兩個(gè)成像系統(tǒng)分別為熱成像系統(tǒng)和可見光成像系統(tǒng)，其中:所述熱成像系統(tǒng)固定于所述安裝面上，所述可見光系統(tǒng)固定于所述安裝架上;或者， 所述可見光系統(tǒng)固定于所述安裝面上，所述熱成像系統(tǒng)固定于所述安裝架上。9.如權(quán)利要求1所述的多光譜攝像機(jī)，其特征在于，所述安裝架通過螺釘固定所述多個(gè)成像系統(tǒng)中的任一成像系統(tǒng)。10.如權(quán)利要求1所述的多光譜攝像機(jī)，其特征在于，還包括:與每個(gè)成像系統(tǒng)電連接的校準(zhǔn)顯示模塊，用于顯示每個(gè)成像系統(tǒng)中的光標(biāo)和目標(biāo)像的位置。
【文檔編號(hào)】H04N5/225GK205726043SQ201620554459
【公開日】2016年11月23日
【申請(qǐng)日】2016年6月7日
【發(fā)明人】吳小偉
【申請(qǐng)人】浙江大華技術(shù)股份有限公司