基于無人飛行器拍攝的圖像提示系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】一種基于無人飛行器拍攝的圖像提示系統(tǒng)，基于無人飛行器拍攝的圖像提示系統(tǒng)包括無人飛行器本體(1)、設(shè)有顯示屏(8)的用戶終端(2)，所述無人飛行器本體(1)和用戶終端(2)相互之間經(jīng)由無線通信設(shè)備連接，所述無人飛行器本體(1)設(shè)有用于拍攝圖像的拍攝設(shè)備(4)、處理器(6)和設(shè)有數(shù)據(jù)庫的存儲器(7)，用戶終端(2)發(fā)送參數(shù)到所述處理器，連接存儲器(7)的所述處理器(6)生成處理結(jié)果并發(fā)送到顯示屏(8)。
【專利說明】
基于無人飛行器拍攝的圖像提示系統(tǒng)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實用新型屬于無人飛行器航拍領(lǐng)域，特別是涉及一種基于無人飛行器拍攝的圖像提不系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]無人飛行器的應用領(lǐng)域正在不斷拓展，無論是行業(yè)無人機還是消費無人機都得到長足的進步，尤其是多旋翼式無人飛行器為代表的小微型無人飛行器，其各種組成部分開始模塊化，產(chǎn)業(yè)日趨成熟。
[0003]在所有無人機的產(chǎn)業(yè)化應用中，當前最為成熟、最為接近商用化的主要是使用無人機來實施的航拍，尤其是利用多旋翼式無人機實施的航拍。這種航拍得到的圖像可以有多種用途，在行業(yè)級應用中，利用航拍結(jié)果能夠完成測繪計量等工作，而在普通消費者級的應用中，這種航拍結(jié)果最直接的可以用來作為宣傳、展示之用。
[0004]—個典型的航拍無人機包括無人機本體、地面遙控設(shè)備、無人機上搭載的拍攝設(shè)備。最為常見的搭載方式包括兩種，一種是直接將拍攝設(shè)備設(shè)置于無人機本體上，通過電子方式來防抖;另一種是通過云臺來搭載航拍設(shè)備，獲得更好的防抖拍攝效果。
[0005]隨著無人機性能的提升、拍攝設(shè)備性能的拔高以及云臺防抖技術(shù)的完善，目前的無人機航拍開始進入普通人的視野，每個普通用戶都可以在較低的成本支出的前提下，獲得使用無人機進行航拍的機會。
[0006]所以拍攝行為本身不再是航拍工作推廣的障礙，用戶只需要很低成本就能獲得足夠多的，可以反復實施的航拍機會，并且可以通過分享該航拍結(jié)果來獲得認同。然而，正是因為航拍工作的普及化，也出現(xiàn)了原來不曾出現(xiàn)的新問題。在航拍工作耗時耗力的過去，從事航拍工作的人都是專業(yè)人士，有多年的拍攝經(jīng)驗和飛行控制經(jīng)驗，對于這些專業(yè)航拍人員來說，制約他們獲得更多好的航拍作品的最大因素是航拍的成本問題，包括交通成本、拍攝成本、人力成本、等待時機的成本等等。對于這些專業(yè)航拍人員來說，由于拍攝經(jīng)驗豐富，他們能夠清楚的分辨出航拍結(jié)果的好壞，清楚的知道自己需要什么，現(xiàn)在所拍攝得到的航拍結(jié)果是不是自己需要的。
[0007]但是隨著航拍的普及，普通人完全可以在沒有專門培訓或者簡單培訓的情況下，就獲得充足的拍攝機會。舉個例子，一個出門旅游的朋友，只需要花幾千元就能買一臺航拍無人機，然后在法律法規(guī)允許的地點實施航拍，并且，只要愿意投入足夠時間，可以獲得理論上不限數(shù)量的航拍結(jié)果。但是，沒有經(jīng)驗導致這個用戶雖然拍攝的成本很低，但是得到精美拍攝結(jié)果的可能性也比較低。
[0008]這個時候，當拍攝成本大幅度下降的同時，對航拍成果的鑒定能力和分辨能力，反而成為了制約航拍工作繼續(xù)發(fā)展的一個障礙。然而，當前的一個問題是利用無人飛行器所實施的航拍也是一項非常有深度的工作，普通的消費者只要操控無人飛行器在適當?shù)攸c和時間，按一下拍攝鍵就能得到拍攝結(jié)果，專業(yè)的航拍工作人員則是還要考慮更多、光線環(huán)境、角度、時機等問題。所以，對于普通消費者而言，存在一個問題，就是當他操控無人機在一個滿意的地點拍攝到了航拍圖片之后，由于缺乏對比和經(jīng)驗，其實自己是不能分辨該航拍圖片的質(zhì)量的。而且，對于該普通消費者而言，還有另外一個問題，一個沒有經(jīng)驗的用戶在實施航拍的時候，非常需要能夠得到有價值的參考信息來提示該用戶如何能夠做好航拍。傳統(tǒng)的方式就是通過用戶反復的拍攝積累經(jīng)驗，然后通過自我學習完成航拍水平的提高，但是這種方式的周期性太長，效果也不好，對于沒有天賦的用戶來說，很容易打擊其積極性。對于那些，只是為了應用目的而使用航拍無人機的用戶來說，這種方式見效也太慢。
[0009]專利文獻CN101625688公開了一種用于影像擷取裝置的相片管理系統(tǒng)，其包括一個存儲單元、一個數(shù)據(jù)庫、一個檢索單元、一個分類單元及一個建立單元，所述存儲單元內(nèi)存儲有多個相片，所述相片的文件信息中包括與所述相片相應的拍攝地點坐標，所述數(shù)據(jù)庫內(nèi)存儲有坐標信息及與所述坐標信息相對應的地點名，所述檢索單元用于根據(jù)所述存儲單元內(nèi)的各相片的拍攝地點坐標在所述數(shù)據(jù)庫內(nèi)檢索以得到與所述相片相對應的地點名，所述建立單元以所述地點名為目錄名在所述存儲單元內(nèi)建立目錄，所述分類單元用于根據(jù)所述拍攝地點坐標將與其相應的相片分類至與所述坐標相對應的地點名的目錄名內(nèi)。該專利可根據(jù)相片的拍攝地點坐標查找數(shù)據(jù)庫以得到與所述相片相應的地點名，以地點名建立目錄并將相應相片分類至該目錄內(nèi)，方便使用者根據(jù)相片的拍攝地點管理相片。但該專利僅是通過地點來分類相片，由于無人飛行器的飛行狀態(tài)對航拍產(chǎn)生非常大的影響，如俯沖和加速等，該專利不能利用所期望的參數(shù)對圖像數(shù)據(jù)庫進行查詢、選擇、排序、統(tǒng)計、刪除、推送和調(diào)用等處理，因此無法從航拍結(jié)果數(shù)據(jù)庫中篩選出與預期的圖像按照一定的順序推薦給用戶，讓用戶作為參考使得用戶根據(jù)預期的圖像的參數(shù)進行有針對性的拍攝。
[0010]專利文獻CNl05516604A公開的一種航拍圖片/視頻分享方法，所述分享方法包括如下步驟:(I)開啟拍攝設(shè)備；(2)以媒體流時間戳和/或文本時間戳方式進行拍攝，所述拍攝的數(shù)據(jù)編碼后生成媒體流；(3)通過通信網(wǎng)絡傳輸所述媒體流至云端服務器進行數(shù)據(jù)的實時分享。該專利實現(xiàn)了無人機圖片/視頻的實時分享和處理，但該專利不能利用所期望的參數(shù)對圖像數(shù)據(jù)庫進行查詢、選擇、排序、統(tǒng)計、刪除、推送和調(diào)用等處理，因此無法從航拍結(jié)果數(shù)據(jù)庫中篩選出與預期的圖像按照一定的順序推薦給用戶，讓用戶作為參考使得用戶根據(jù)預期的圖像的參數(shù)進行有針對性的拍攝。
[0011 ]專利文獻CN204515536公開了一種基于四旋翼的自主巡航拍攝系統(tǒng)，其包括:飛行器、地面站監(jiān)控系統(tǒng)、GPS定位器、實時航拍系統(tǒng)以及數(shù)據(jù)存儲器;其中飛行器上設(shè)置有飛行控制器，所述飛行控制器的輸入端分別連接有指令接收器和數(shù)據(jù)收發(fā)設(shè)備，GPS定位器與飛行控制器之間信號線連接，實時航拍系統(tǒng)置于飛行器上，包括航拍攝像頭、無刷云臺以及無線圖像發(fā)送設(shè)備，航拍攝像頭安裝在無刷云臺上;無刷云臺安裝在飛行器上，無線圖像發(fā)送器與航拍攝像頭連接;所述數(shù)據(jù)存儲器與飛行控制器連接，將數(shù)據(jù)進行存儲;所述地面站監(jiān)控系統(tǒng)包括無線圖像接收設(shè)備以及無線數(shù)據(jù)收發(fā)設(shè)備與微型計算機連接，通過無線圖像接收設(shè)備接受無線圖像發(fā)送器發(fā)射的圖像數(shù)據(jù)，數(shù)據(jù)收發(fā)設(shè)備發(fā)送的數(shù)據(jù)通過無線數(shù)據(jù)收發(fā)設(shè)備接受。該專利可對指定區(qū)域進行實時定位及航拍，從而實現(xiàn)指定區(qū)域的實時監(jiān)控，有效減少人力的投入。該專利不能利用所期望的參數(shù)對圖像數(shù)據(jù)庫進行查詢、選擇、排序、統(tǒng)計、刪除、推送和調(diào)用等處理，因此無法從航拍結(jié)果數(shù)據(jù)庫中篩選出與預期的圖像按照一定的順序推薦給用戶，讓用戶作為參考使得用戶根據(jù)預期的圖像的參數(shù)進行有針對性的拍攝。
[0012]因此，本領(lǐng)域急需要解決的技術(shù)問題在于，在用戶操縱無人飛行器選定擬拍攝地點之后，當用戶給出了擬實施航拍的指令后，系統(tǒng)基于無人機航拍的參數(shù)，比如:地理坐標、當日時間、所處季節(jié)、光線環(huán)境、天氣情況等參數(shù)，來搜索與上述參數(shù)相符的航拍結(jié)果，并將其展示給用戶。在上述向用戶提供航拍內(nèi)容參考資料的同時，還可以選擇性的向用戶提供航拍數(shù)據(jù)參考資料，包括數(shù)據(jù)庫中在該地點實施航拍的頻率、在該地點實施航拍的照片的對應航拍參數(shù)(拍攝高度、攝像設(shè)備的參數(shù)、拍攝時間、拍攝評分等)。
[0013]在【背景技術(shù)】部分中公開的上述信息僅僅用于增強對本實用新型背景的理解，因此可能包含不構(gòu)成在本國中本領(lǐng)域普通技術(shù)人員公知的現(xiàn)有技術(shù)的信息。
【實用新型內(nèi)容】
[0014]本實用新型的目的在于在用戶操縱無人機準備拍攝之前，基于參數(shù)來搜索與上述參數(shù)符合的航拍結(jié)果，并將其推薦給用戶，使得用戶根據(jù)預期的圖像的參數(shù)進行有針對性的拍攝。
[0015]本實用新型的目的是通過以下技術(shù)方案予以實現(xiàn)。
[0016]根據(jù)本實用新型的一方面，一種基于無人飛行器拍攝的圖像提示系統(tǒng)包括無人飛行器本體、設(shè)有顯示屏的用戶終端，所述無人飛行器本體和用戶終端相互之間經(jīng)由無線通信設(shè)備連接，所述無人飛行器本體設(shè)有用于拍攝圖像的拍攝設(shè)備、處理器和設(shè)有數(shù)據(jù)庫的存儲器，用戶終端發(fā)送參數(shù)到所述處理器，連接存儲器的所述處理器生成處理結(jié)果并發(fā)送到顯示屏。
[0017]優(yōu)選地，所述處理器電連接無人飛行器本體的飛行控制器和拍攝設(shè)備。
[0018]優(yōu)選地，所述處理器和存儲器設(shè)在云端服務器上，所述無人飛行器本體、用戶終端和云端服務器相互之間經(jīng)由無線通信設(shè)備連接。
[0019]優(yōu)選地，無人飛行器本體上設(shè)有測量設(shè)備，所述測量設(shè)備由電子羅盤、高度計、GPS單元、速度傳感器、加速度傳感器、計時器、光線傳感器、ISO檢測器、圖像分辨率檢測器、幀速率檢測器、焦距檢測器、濕度傳感器、溫度傳感器和拍攝設(shè)備傾角傳感器的一個或多個組成。
[0020]優(yōu)選地，所述云端服務器是多個通用服務器的組合。
[0021]優(yōu)選地，所述處理器設(shè)有用于識別圖像特征的圖像識別設(shè)備。
[0022]優(yōu)選地，所述處理器是現(xiàn)場可編程門陣列FPGA，所述存儲器是電子可擦除可編程只讀存儲器EEPROM。
[0023]優(yōu)選地，云臺安裝在所述無人飛行器本體上。
[0024]優(yōu)選地，所述顯示屏是液晶顯示屏。
[0025]優(yōu)選地，所述無線通信設(shè)備由無線局域網(wǎng)通信設(shè)備、平流層通信網(wǎng)絡設(shè)備和衛(wèi)星網(wǎng)絡通信設(shè)備中的一個或多個組成。
[0026]優(yōu)選地，圖像數(shù)據(jù)帶有的參數(shù)包括方位參數(shù)、高度參數(shù)、位置參數(shù)、飛行速度參數(shù)、飛行加速度參數(shù)、時間參數(shù)、CCD參數(shù)、光圈參數(shù)、ISO參數(shù)、分辨率參數(shù)、圖像格式參數(shù)、幀速率參數(shù)、焦距參數(shù)、濕度參數(shù)、溫度參數(shù)和拍攝角度參數(shù)中的一個或多個，所述處理器電連接且控制無人飛行器本體的飛行控制器和拍攝設(shè)備符合所述處理結(jié)果中的參數(shù)。
[0027]優(yōu)選地，所述處理器和存儲器設(shè)在云端服務器上，所述無人飛行器本體、用戶終端和云端服務器相互之間經(jīng)由無線通信設(shè)備連接。
[0028]所述處理器包括信息接收單元、信息查詢單元和信息發(fā)送單元，所述信息接收單元連接所述信息查詢單元的一端，所述信息查詢單元的另一端連接信息發(fā)送單元。
[0029]優(yōu)選地，無人飛行器本體上設(shè)有測量無人飛行器本體和拍攝設(shè)備的參數(shù)的測量設(shè)備，所述測量設(shè)備由電子羅盤、高度計、GPS單元、速度傳感器、加速度傳感器、計時器、光線傳感器、ISO檢測器、圖像分辨率檢測器、幀速率檢測器、焦距檢測器、濕度傳感器、溫度傳感器和拍攝設(shè)備傾角傳感器的一個或多個組成。
[0030]優(yōu)選地，所述數(shù)據(jù)庫中包括由無人飛行器本體拍攝的第一圖像數(shù)據(jù)以及預先存儲的作為參考使用的第二圖像數(shù)據(jù)，所述數(shù)據(jù)庫是可實時更新的第三方數(shù)據(jù)庫。
[0031]優(yōu)選地，所述處理器設(shè)有用于識別圖像特征的圖像識別設(shè)備，所述圖像識別設(shè)備識別所述處理結(jié)果中的圖像特征，所述處理器基于所述圖像特征對所述處理結(jié)果進行處理以獲得至少一個帶有參數(shù)的圖像數(shù)據(jù)的第二處理結(jié)果，并發(fā)送所述第二處理結(jié)果到所述用戶終端的顯示屏，拍攝設(shè)備根據(jù)所述第二處理結(jié)果中的參數(shù)拍攝。
[0032]優(yōu)選地，所述處理器基于一個或多個圖像特征和/或一個或多個參數(shù)分級地對所述處理結(jié)果進行處理并發(fā)送到所述用戶終端的顯示屏。
[0033]優(yōu)選地，用戶終端控制安裝在所述無人飛行器本體上的云臺以調(diào)整安裝在其上的所述拍攝設(shè)備的拍攝角度。
[0034]上述說明僅是本實用新型技術(shù)方案的概述，為了能夠使得本實用新型的技術(shù)手段更加清楚明白，達到本領(lǐng)域技術(shù)人員可依照說明書的內(nèi)容予以實施的程度，并且為了能夠讓本實用新型的上述和其它目的、特征和優(yōu)點能夠更明顯易懂，下面以本實用新型的【具體實施方式】進行舉例說明。
【附圖說明】

[0035]通過閱讀下文優(yōu)選的【具體實施方式】中的詳細描述，本實用新型各種其他的優(yōu)點和益處對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員將變得清楚明了。說明書附圖僅用于示出優(yōu)選實施方式的目的，而并不認為是對本實用新型的限制。顯而易見地，下面描述的附圖僅僅是本實用新型的一些實施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。而且在整個附圖中，用相同的附圖標記表示相同的部件。
[0036]在附圖中:
[0037]圖1是根據(jù)本實用新型一個實施例的基于無人飛行器拍攝的圖像提示系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0038]圖2是根據(jù)本實用新型另一個實施例的基于無人飛行器拍攝的圖像提示系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0039]圖3是根據(jù)本實用新型又一個實施例的基于無人飛行器拍攝的圖像提示系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0040]圖4是根據(jù)本實用新型又一個實施例的基于無人飛行器拍攝的圖像提示系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0041]以下結(jié)合附圖和實施例對本實用新型作進一步的解釋。
【具體實施方式】
[0042]下面將參照附圖更詳細地描述本實用新型的具體實施例。雖然附圖中顯示了本實用新型的具體實施例，然而應當理解，可以以各種形式實現(xiàn)本實用新型而不應被這里闡述的實施例所限制。相反，提供這些實施例是為了能夠更透徹地理解本實用新型，并且能夠?qū)⒈緦嵱眯滦偷姆秶暾膫鬟_給本領(lǐng)域的技術(shù)人員。
[0043]需要說明的是，在說明書及權(quán)利要求當中使用了某些詞匯來指稱特定組件。本領(lǐng)域技術(shù)人員應可以理解，技術(shù)人員可能會用不同名詞來稱呼同一個組件。本說明書及權(quán)利要求并不以名詞的差異來作為區(qū)分組件的方式，而是以組件在功能上的差異來作為區(qū)分的準則。如在通篇說明書及權(quán)利要求當中所提及的“包含”或“包括”為一開放式用語，故應解釋成“包含但不限定于”。說明書后續(xù)描述為實施本實用新型的較佳實施方式，然所述描述乃以說明書的一般原則為目的，并非用以限定本實用新型的范圍。本實用新型的保護范圍當視所附權(quán)利要求所界定者為準。
[0044]為便于對本實用新型實施例的理解，下面將結(jié)合附圖以幾個具體實施例為例做進一步的解釋說明，且各個附圖并不構(gòu)成對本實用新型實施例的限定。
[0045]圖1為本實用新型的一個實施例的基于無人飛行器拍攝的圖像提示系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖，本實用新型實施例將結(jié)合圖1進行具體說明。
[0046]如圖1所示，本實用新型的一個實施例提供了一種基于無人飛行器拍攝的圖像提示系統(tǒng)，其包括無人飛行器本體1、設(shè)有顯示屏8的用戶終端2，所述無人飛行器本體I和用戶終端2相互之間經(jīng)由無線通信設(shè)備連接，所述無人飛行器本體I設(shè)有用于拍攝圖像的拍攝設(shè)備4、處理器6和設(shè)有數(shù)據(jù)庫的存儲器7，用戶終端2發(fā)送參數(shù)到所述處理器，連接存儲器7的所述處理器6生成處理結(jié)果并發(fā)送到顯示屏8。
[0047]實施例中，無人飛行器本體I是無人飛行器的本體部分，無人飛行器簡稱“無人機”，英文縮寫為“UAV”(unmanned aerial vehicle)，是利用無線電遙控設(shè)備和自備的程序控制裝置操縱的不載人飛機。從技術(shù)角度定義可以分為:無人直升機、無人固定翼機、無人多旋翼飛行器、無人飛艇、無人傘翼機等。
[0048]本實用新型實施例中優(yōu)選的無人飛行器為多旋翼無人飛行器，多旋翼無人飛行器可以是四旋翼、六旋翼及旋翼數(shù)量大于六的無人飛行器。
[0049]本實用新型技術(shù)方案采用的無人飛行器主要是指小、微型多旋翼無人飛行器，這種無人飛行器體積小、成本低、飛行穩(wěn)定性較好，飛行成本低等。本實用新型使用的飛行器，典型的以四軸多旋翼飛行器為代表。因此，在一個實施例中，無人飛行器本體I可以例如是多旋翼無人飛行器本體。
[0050]在一個實施例中，用戶終端2可以是無人飛行器的無線電遙控設(shè)備，例如，用戶終端2可包括無人飛行器飛行控制臺用于控制無人飛行器本體I的飛行。進一步地，用戶終端2也可以是用戶移動設(shè)備，諸如手機、pad等個人移動終端。顯示屏8可以是液晶顯示屏。
[0051]在本實用新型實施例中優(yōu)選地，圖像數(shù)據(jù)帶有的參數(shù)包括方位參數(shù)、高度參數(shù)、位置參數(shù)、飛行速度參數(shù)、飛行加速度參數(shù)、時間參數(shù)、CCD參數(shù)、光圈參數(shù)、ISO參數(shù)、分辨率參數(shù)、圖像格式參數(shù)、幀速率參數(shù)、焦距參數(shù)、濕度參數(shù)、溫度參數(shù)和拍攝角度參數(shù)中的一個或多個，所述處理器6電連接且控制無人飛行器本體I的飛行控制器和拍攝設(shè)備4符合所述處理結(jié)果中的參數(shù)。
[0052]在本實用新型實施例中優(yōu)選地，以某次航拍照片為例，對本實施例進行示意性說明如下。用戶甲新購了一臺無人飛行器，該無人飛行器設(shè)有本實用新型的基于無人飛行器拍攝的圖像提示系統(tǒng)，用戶甲于某個周末附郊外野游和體驗無人飛行器航拍的樂趣。當日，用戶甲約上朋友乙一起開車到城市郊外的某不知名山區(qū)旅游，途徑某地A時，甲乙覺得景觀非常漂亮，臨時起意停車實施航拍，該地點A的坐標是(al，a2)。用戶甲在該地點A選擇從10米高空側(cè)向俯拍流經(jīng)該地點的一條河流，同時乙站在該河流岸邊，該拍攝時間是上午10點，正好是多云天氣，并且由于是夏天，河流正好處于半枯水期，露出了一半的河床。當用戶使用用戶終端2操控無人飛行器本體I飛到10米高度，即將開始拍攝時，向無人飛行器給出了即將實施拍攝的指令，此時基于無人飛行器拍攝的圖像提示系統(tǒng)的處理器6向存儲器7中的數(shù)據(jù)庫調(diào)取如根據(jù)當前的地點(al，a2)篩選出其他在本地點航拍的圖像作為處理結(jié)果展示給用戶，如此，用戶在拍攝結(jié)果出來之前，就能知道，在此地點，其他用戶是如何實施航拍以及航拍結(jié)果如何。一個可能的結(jié)果是，從數(shù)據(jù)庫里展示的處理結(jié)果顯示在用戶所選定的(al，a2)地點附近，有某個用戶丙所拍攝的照片非常漂亮，但是從該航拍照片的展示效果來看，該照片并非是在(al，a2)點，飛行高度為10米的方式實施的俯拍，而是在(a3，a4)點，飛行高度為4米的，大致呈45度角的拍攝。用戶甲根據(jù)上述參考內(nèi)容的提示，決定也選擇該(a3，a4)點處的位置參數(shù)，按照大致4-6米飛行高度的高度參數(shù)實施航拍。這種在用戶甲實施的拍攝動作之前的提醒，幫助用戶甲確定了最符合他心理預期的航拍方式，激發(fā)了甲的創(chuàng)作熱情，也減少了甲的航拍試錯成本。
[0053]在本實用新型實施例中優(yōu)選地，處理器6可編譯、組織或分析在存儲器中的數(shù)據(jù)以執(zhí)行對數(shù)據(jù)的統(tǒng)計分析。處理器6可以包括通用處理器、數(shù)字信號處理器、專用集成電路ASIC，現(xiàn)場可編程門陣列FPGA、模擬電路、數(shù)字電路、及其組合、或其他已知或以后開發(fā)的處理器。存儲器7可以是易失性存儲器或非易失性存儲器。存儲器可以包括一個或多個只讀存儲器R0M、隨機存取存儲器RAM、快閃存儲器、電子可擦除可編程只讀存儲器EEPROM或其它類型的存儲器。
[0054]在本實用新型實施例中優(yōu)選地，所述處理器6包括信息接收單元、信息查詢單元和信息發(fā)送單元，信息接收單元接收用戶終端2發(fā)送參數(shù)，所述信息接收單元連接所述信息查詢單元的一端，所述信息基于參數(shù)在存儲器7中的數(shù)據(jù)庫中查詢以獲得與參數(shù)相關(guān)的圖像數(shù)據(jù)，進一步地，信息查詢單元可對相關(guān)的圖像數(shù)據(jù)進行相關(guān)度排序，統(tǒng)計以及相應的處理，這均是處理器常規(guī)的應用，信息查詢單元經(jīng)過處理后獲得的處理結(jié)果是帶有參數(shù)的圖像數(shù)據(jù)，所述信息查詢單元的另一端連接信息發(fā)送單元以發(fā)送處理結(jié)果到用戶終端2。
[0055]圖2為本實用新型的一個實施例的基于無人飛行器拍攝的圖像提示系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖，本實用新型實施例將結(jié)合圖2進行具體說明。
[0056]如圖2所示，本實用新型的一個實施例提供了一種基于無人飛行器拍攝的圖像提示系統(tǒng)，所述處理器6和存儲器7設(shè)在云端服務器3上，所述無人飛行器本體1、用戶終端2和云端服務器3相互之間經(jīng)由無線通信設(shè)備連接。
[0057]在本實用新型實施例中優(yōu)選地，云端服務器3可以是通用服務器，也可以是一個服務器集群，有很多服務器，和通用的計算機架構(gòu)類似，云端服務器3的構(gòu)成包括處理器、硬盤、內(nèi)存、系統(tǒng)總線等。云端服務器3能夠提供簡單高效、安全可靠、處理能力可彈性伸縮的計算服務。云端服務器3的處理器還可以包括:CPU，RAM內(nèi)存，操作系統(tǒng)和應用軟件。負責多任務調(diào)度，包括無線通信功能、存儲器讀寫和數(shù)據(jù)處理等等。云端服務器3的硬盤或存儲器6可包括可快速讀寫的SDD硬盤以及可插入SD卡的移動讀寫裝置，主要用于存儲數(shù)據(jù)庫。
[0058]本實用新型實施例中優(yōu)選地，所述云端服務器3根據(jù)用戶終端2發(fā)送的命令對數(shù)據(jù)庫中的圖像數(shù)據(jù)進行查詢、選擇、排序、統(tǒng)計、刪除、推送和調(diào)用。例如查詢上午10點的時間參數(shù)下的圖像和選擇坐標是(al，a2)的位置參數(shù)下的圖像，或者云端服務器3可根據(jù)用戶命令進一步對圖像進行排序、統(tǒng)計、刪除、推送和調(diào)用。
[0059]本實用新型施例中優(yōu)選地是，所述無線通信設(shè)備由具有不同優(yōu)先級的無線局域網(wǎng)通信設(shè)備、平流層通信網(wǎng)絡設(shè)備和衛(wèi)星網(wǎng)絡通信設(shè)備中的一個或多個組成。無線局域網(wǎng)通信設(shè)備可以是藍牙、ZigBee或W1-Fi器中的一個，無線局域設(shè)備可通過2.4GHz通信頻率建立短距離通信，在室內(nèi)或低速移動的室外環(huán)境會優(yōu)選該設(shè)備建立云端服務器3、用戶終端2和無人飛行器本體I之間的通信連接。平流層通信設(shè)備一般用充氦飛艇、氣球作為安置轉(zhuǎn)發(fā)站的平臺，平臺高度距地面17km?22km，無人飛行器在大范圍野外飛行時，可以優(yōu)選平流層通信建立云端服務器3、用戶終端2和無人飛行器本體I之間的通信連接。衛(wèi)星通信設(shè)備利用衛(wèi)星通信信道建立云端服務器3、用戶終端2和無人飛行器本體I之間的通信連接，一般是在無其他可用無線通信網(wǎng)絡的情況下，會使用衛(wèi)星通信器，作為應急通信。在一個實施例中，依據(jù)無線網(wǎng)絡成本或無線網(wǎng)絡接入速度，選擇無線傳輸網(wǎng)絡，本實用新型設(shè)計以下為優(yōu)先級方案，W1-Fi網(wǎng)絡:優(yōu)先級為O;平流層通彳目網(wǎng)絡:優(yōu)先級為I;衛(wèi)星通?目網(wǎng)絡:優(yōu)先級為2 ；優(yōu)先級別0-2，所選擇無線網(wǎng)絡優(yōu)先級由高到低，即如果同時存在多種無線信號，且信號強度有效時云端服務器3、用戶終端2和無人飛行器本體I之間的無線通信會首先選擇W1-Fi網(wǎng)絡作為無線接入網(wǎng)絡，依次類推。優(yōu)選地，無線通信設(shè)備對2G、3G和4G移動網(wǎng)路通信設(shè)定優(yōu)先級，其中，4G優(yōu)先級大于3G，3G的優(yōu)先級大于2G。
[0060]圖3為本實用新型的另一個實施例的基于無人飛行器拍攝的圖像提示系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖，本實用新型實施例將結(jié)合圖3進行具體說明。
[0061]如圖3所示，本實用新型的一個實施例提供了一種基于無人飛行器拍攝的圖像提示系統(tǒng)，無人飛行器本體I上設(shè)有測量無人飛行器本體I和拍攝設(shè)備4的參數(shù)的測量設(shè)備5，所述測量設(shè)備5由電子羅盤、高度計、GPS單元、速度傳感器、加速度傳感器、計時器、光線傳感器、ISO檢測器、圖像分辨率檢測器、幀速率檢測器、焦距檢測器、濕度傳感器、溫度傳感器和拍攝設(shè)備傾角傳感器的一個或多個組成。連接測試模塊5的所述處理器6電連接且控制無人飛行器本體I的飛行控制器和拍攝設(shè)備4符合所述處理結(jié)果中的參數(shù)。
[0062]在一個實施例中，數(shù)據(jù)庫是預先設(shè)定好的專門存儲有較大數(shù)量的與航拍圖像有關(guān)的數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)庫，這些航拍圖像，通俗的說就是照片或者視頻，已經(jīng)按照所述參數(shù)進行了數(shù)據(jù)加工，也就是說某張照片同時也附有與該照片拍攝地點、拍攝時間、拍攝角度、拍攝高度……相關(guān)的數(shù)據(jù)，如此存儲以備本實用新型的處理器在調(diào)取參考對象的時候查詢使用。另外本實用新型也不限于僅使用自帶的航拍圖像的數(shù)據(jù)庫，因為自帶和自我維護的航拍結(jié)果數(shù)據(jù)庫，需要投入精力去維護和補充數(shù)據(jù)，只要是具有圖像相關(guān)參數(shù)的符合要求的航拍圖像的數(shù)據(jù)庫即可，事實上，本實用新型也可以使用由第三方提供的數(shù)據(jù)庫。因為圖像的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)與格式已經(jīng)趨于標準化，通常都有一定的格式，所以這種第三方數(shù)據(jù)庫方案也是可行的。本實用新型中這種數(shù)據(jù)庫的比對和數(shù)據(jù)調(diào)取既可以是在展示圖像的智能設(shè)備的本體中執(zhí)行，比如由無人飛行器的地面遙控站或者能夠展示無人飛行器的航拍結(jié)果的智能手機中執(zhí)行上述數(shù)據(jù)查詢和調(diào)用程序，當然也可以是通過有線或者無線通信網(wǎng)絡向網(wǎng)絡上的第三方數(shù)據(jù)提供者查詢和調(diào)取。對于數(shù)據(jù)存儲量越來越大的現(xiàn)在，在無人飛行器上直接配置一個一定數(shù)據(jù)量的數(shù)據(jù)庫也是可行的。進一步地，所述數(shù)據(jù)庫中包括由無人飛行器本體I拍攝的第一圖像數(shù)據(jù)以及預先存儲的作為參考使用的第二圖像數(shù)據(jù)，所述數(shù)據(jù)庫是可實時更新的第三方數(shù)據(jù)庫。
[0063]圖4為本實用新型的另一個實施例的基于無人飛行器拍攝的圖像提示系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖，本實用新型實施例將結(jié)合圖4進行具體說明。
[0064]如圖4所示，本實用新型的一個實施例提供了一種基于無人飛行器拍攝的圖像提示系統(tǒng)，所述處理器6設(shè)有用于識別圖像特征的圖像識別設(shè)備9，所述圖像識別設(shè)備9識別所述處理結(jié)果中的圖像特征，所述處理器6基于所述圖像特征對所述處理結(jié)果進行處理以獲得至少一個帶有參數(shù)的圖像數(shù)據(jù)的第二處理結(jié)果，并發(fā)送所述第二處理結(jié)果到所述用戶終端2的顯示屏8，拍攝設(shè)備4根據(jù)所述第二處理結(jié)果中的參數(shù)拍攝。
[0065]本實用新型實施例中優(yōu)選地，圖像識別設(shè)備9識別處理結(jié)果中的一個帶有參數(shù)的圖像中的圖像特征，所述處理器6基于該圖像特征對處理結(jié)果進行處理得到第二處理結(jié)果，例如，該第二處理結(jié)果為一個帶有參數(shù)的圖像，發(fā)送所述第二處理結(jié)果到所述用戶終端2的顯示屏8，拍攝設(shè)備4根據(jù)所述第二處理結(jié)果中的參數(shù)拍攝。該參數(shù)可以是光圈參數(shù)或其他參數(shù)。
[0066]本實用新型實施例中優(yōu)選地，所述處理器6基于一個或多個圖像特征和/或一個或多個參數(shù)分級地對所述處理結(jié)果進行處理并發(fā)送到所述用戶終端2的顯示屏8。因此，處理器6基于參數(shù)的使用也并非單一的，可以綜合使用。比如在經(jīng)過如地點坐標(al，a2)的位置參數(shù)進行了一輪篩選之后，還可以通過如當日時間的時間參數(shù)來進行第二輪篩選，比如在本實施例中，可以將更為接近上午10點的這個時點的航拍結(jié)果展示給用戶甲看。
[0067]本實用新型實施例中優(yōu)選地，用戶終端2控制安裝在所述無人飛行器本體I上的云臺10以調(diào)整安裝在其上的所述拍攝設(shè)備4的拍攝角度。優(yōu)選地，云臺10包括用于變焦操縱和方位運動的可調(diào)整機構(gòu)，另外，云臺10可以是二軸或三軸云臺。更優(yōu)選地，當無人飛行器航拍時，用戶終端2可以實時調(diào)整無人飛行器的飛行動作和拍攝參數(shù)，或者根據(jù)來自用戶的指令去調(diào)整無人飛行器的飛行動作和拍攝參數(shù)。
[0068]在上述實施例中，航拍圖像通俗的說就是照片或者視頻也可以直接將第三方航拍的結(jié)果進行挑選，然后選擇相關(guān)度最高的呈現(xiàn)給用戶提前預覽。事實上，為了更好的給用戶提供幫助，也可以進一步提供與處理結(jié)果對應的航拍數(shù)據(jù)參考資料。所謂航拍數(shù)據(jù)參考資料，就是該航拍內(nèi)容參考資料形成時的對應數(shù)據(jù)參數(shù)。典型的來說，比如:該航拍內(nèi)容參考資料形成時所選用的拍攝設(shè)備的具體相機的型號等，該航拍內(nèi)容參考資料形成時的具體時間和地點坐標，該航拍內(nèi)容參考資料形成時的拍攝參數(shù)，如CCD參數(shù)、像素、圖像格式、光圈大小、快門速度、該航拍內(nèi)容參考資料的作者等。也就是說，在向用戶展示某個處理結(jié)果時，同時將該航拍內(nèi)容的對應參數(shù)，包括拍內(nèi)容參考資料，也顯示在一側(cè)，如此既能夠幫助用戶去選擇，也能夠幫助用戶去重復該航拍動作。比如，用戶可能很為某個航拍照片的作者是名人或者自己的朋友而選擇要按照該照片的示范去實施航拍，而在具體航拍時的具體參數(shù)的選擇也可以參考該航拍照片的相機類型、像素級別、光圈、快門等條件來實施。
[0069]本實用新型的目的在于在航拍動作實施前，提前給用戶提供來自其他用戶的參考用的處理結(jié)果，幫助用戶去選擇其航拍行為的地點與方式，提升用戶的拍攝效果。
[0070]上述說明雖然是基于照片的，但是對于視頻等其他航拍方式，也是一樣適用的。
[0071]盡管以上結(jié)合附圖對本實用新型的實施方案進行了描述，但本實用新型并不局限于上述的具體實施方案和應用領(lǐng)域，上述的具體實施方案僅僅是示意性的、指導性的，而不是限制性的。本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員在本說明書的啟示下和在不脫離本實用新型權(quán)利要求所保護的范圍的情況下，還可以做出很多種的形式，這些均屬于本實用新型保護之列。
【主權(quán)項】
1.一種基于無人飛行器拍攝的圖像提示系統(tǒng)，其包括無人飛行器本體(I)、設(shè)有顯示屏(8)的用戶終端(2)，所述無人飛行器本體(I)和用戶終端(2)相互之間經(jīng)由無線通信設(shè)備連接，所述無人飛行器本體(I)設(shè)有用于拍攝圖像的拍攝設(shè)備(4)、處理器(6)和設(shè)有數(shù)據(jù)庫的存儲器(7)，其特征在于:用戶終端(2)發(fā)送參數(shù)到所述處理器，連接存儲器(7)的所述處理器(6)生成處理結(jié)果并發(fā)送到顯示屏(8)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于無人飛行器拍攝的圖像提示系統(tǒng)，其特征在于:所述處理器(6)電連接無人飛行器本體(I)的飛行控制器和拍攝設(shè)備(4)，所述顯示屏(8)是液晶顯示屏。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于無人飛行器拍攝的圖像提示系統(tǒng)，其特征在于:所述處理器(6)和存儲器(7)設(shè)在云端服務器(3)上，所述無人飛行器本體(1)、用戶終端(2)和云端服務器(3)相互之間經(jīng)由無線通信設(shè)備連接。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于無人飛行器拍攝的圖像提示系統(tǒng)，其特征在于:無人飛行器本體(I)上設(shè)有測量設(shè)備(5)，所述測量設(shè)備(5)由電子羅盤、高度計、GPS單元、速度傳感器、加速度傳感器、計時器、光線傳感器、ISO檢測器、圖像分辨率檢測器、幀速率檢測器、焦距檢測器、濕度傳感器、溫度傳感器和拍攝設(shè)備傾角傳感器的一個或多個組成。5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的基于無人飛行器拍攝的圖像提示系統(tǒng)，其特征在于:所述云端服務器(3)是多個通用服務器的組合。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于無人飛行器拍攝的圖像提示系統(tǒng)，其特征在于:所述處理器(6)設(shè)有用于識別圖像特征的圖像識別設(shè)備(9)。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于無人飛行器拍攝的圖像提示系統(tǒng)，其特征在于:所述處理器(6)是現(xiàn)場可編程門陣列FPGA，所述存儲器(7)是電子可擦除可編程只讀存儲器EEPR0M。8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于無人飛行器拍攝的圖像提示系統(tǒng)，其特征在于:云臺(10)安裝在所述無人飛行器本體(I)上。9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于無人飛行器拍攝的圖像提示系統(tǒng)，其特征在于:所述處理器(6)包括信息接收單元、信息查詢單元和信息發(fā)送單元，所述信息接收單元連接所述信息查詢單元的一端，所述信息查詢單元的另一端連接信息發(fā)送單元。10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于無人飛行器拍攝的圖像提示系統(tǒng)，其特征在于:所述無線通信設(shè)備由無線局域網(wǎng)通信設(shè)備、平流層通信網(wǎng)絡設(shè)備和衛(wèi)星網(wǎng)絡通信設(shè)備中的一個或多個組成。
【文檔編號】G05D1/10GK205726067SQ201620667250
【公開日】2016年11月23日
【申請日】2016年6月28日
【發(fā)明人】楊珊珊
【申請人】楊珊珊