1.一種通信終端定位方法， 所述通信終端和至少三個(gè)已知坐標(biāo)的基站和云服務(wù)中心網(wǎng)絡(luò)連接，其特征在于包括如下步驟：
A：基站發(fā)送帶參數(shù)標(biāo)簽的數(shù)據(jù)到與之連接的通信終端和云服務(wù)中心；
B：通信終端接收到基站發(fā)送的帶參數(shù)標(biāo)簽的數(shù)據(jù)，加入自身信息后回傳給基站；
C：基站接收到通信終端發(fā)送的帶參數(shù)標(biāo)簽的數(shù)據(jù)，加入自身信息后轉(zhuǎn)發(fā)給云服務(wù)中心；
D：云服務(wù)中心通過(guò)基站兩次發(fā)送的帶同一通信終端的參數(shù)數(shù)據(jù)，根據(jù)基站的坐標(biāo)計(jì)算出通信終端的坐標(biāo)；
E：云服務(wù)中心將通信終端的坐標(biāo)值發(fā)送給智能終端。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的通信終端定位方法，其特征在于：所述通信終端和基站之間通過(guò)Lora無(wú)線連接，所述通信終端為L(zhǎng)ora節(jié)點(diǎn)，所述基站為L(zhǎng)ora基站。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的通信終端定位方法，其特征在于：所述云服務(wù)中心包括單臺(tái)PC、單臺(tái)服務(wù)器、服務(wù)器群、私有云、混合云和公共云中的一種或多種，所述智能終端包括單臺(tái)PC、單臺(tái)服務(wù)器、手機(jī)和平板電腦中的一種或多種。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的通信終端定位方法，其特征在于：所述通信終端與所述智能終端設(shè)置在一個(gè)設(shè)備上，或者分別設(shè)置在不同設(shè)備上。
5.根據(jù)權(quán)利要求1-4任一項(xiàng)所述的通信終端定位方法，其特征在于：所述參數(shù)包括OID、發(fā)送時(shí)間和/或發(fā)射功率，所述基站加入自身的信息包括ID、三維位置、接收到的信號(hào)強(qiáng)度和/或接收時(shí)間。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的通信終端定位方法，其特征在于：當(dāng)所述參數(shù)為時(shí)間時(shí)，所述云服務(wù)中心根據(jù)每個(gè)基站發(fā)送兩次數(shù)據(jù)的時(shí)間差，能夠確定所述通信終端位于以其中兩個(gè)基站為焦點(diǎn)的雙曲線上；所述云服務(wù)中心根據(jù)雙曲線方程計(jì)算所述通信終端的坐標(biāo)。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的通信終端定位方法，其特征在于：當(dāng)所述基站的數(shù)量為三個(gè)以上時(shí)，能夠建立多個(gè)雙曲線方程，多個(gè)雙曲線方程的交點(diǎn)即為所述通信終端的坐標(biāo)值。
8.根據(jù)權(quán)利要求5所述的通信終端定位方法，其特征在于：當(dāng)所述參數(shù)為時(shí)間時(shí)，所述云服務(wù)中心能夠根據(jù)所述基站數(shù)據(jù)傳播時(shí)間和傳播速度，計(jì)算出所述通信終端與所述基站的距離，進(jìn)而根據(jù)所述基站的坐標(biāo)計(jì)算出所述通信終端的坐標(biāo)值。
9.根據(jù)權(quán)利要求5所述的通信終端定位方法，其特征在于：當(dāng)所述參數(shù)為發(fā)射功率時(shí)，所述云服務(wù)中心能夠根據(jù)所述基站的發(fā)射功率，及所述通信終端的接收功率，計(jì)算所述發(fā)射功率的傳播損耗，然后根據(jù)信號(hào)傳播模型將傳播損耗轉(zhuǎn)化為距離，進(jìn)而根據(jù)所述基站的坐標(biāo)計(jì)算出所述通信終端的坐標(biāo)值。
10.一種實(shí)現(xiàn)權(quán)利要求1-9任一項(xiàng)所述通信終端定位方法的系統(tǒng)，其特征在于：包括通信終端、確定坐標(biāo)值的基站、云服務(wù)中心和智能終端，所述通信終端、基站和云服務(wù)中心之間網(wǎng)絡(luò)相連，所述基站用于分別向通信終端和云服務(wù)中心發(fā)送帶參數(shù)標(biāo)簽的數(shù)據(jù)，并將通信終端返回的數(shù)據(jù)發(fā)送給云服務(wù)中心；所述通信終端用于收到基站發(fā)送的數(shù)據(jù)后，加入自身信息后轉(zhuǎn)發(fā)給基站；所述云服務(wù)中心用于基站發(fā)送的數(shù)據(jù)計(jì)算出所述通信終端的坐標(biāo)值，并將坐標(biāo)值發(fā)送給智能終端；所述智能終端用于接收云服務(wù)中心發(fā)送的坐標(biāo)值并顯示。