本發(fā)明涉及畫面捕捉裝置領(lǐng)域，具體是一種監(jiān)控用視覺(jué)機(jī)器人的畫面捕捉裝置。

背景技術(shù)：

機(jī)器人視覺(jué)是指使機(jī)器人具有視覺(jué)感知功能的系統(tǒng)，是機(jī)器人系統(tǒng)組成的重要部分之一。機(jī)器人視覺(jué)可以通過(guò)視覺(jué)傳感器獲取環(huán)境的二維圖像，并通過(guò)視覺(jué)處理器進(jìn)行分析和解釋，進(jìn)而轉(zhuǎn)換為符號(hào)，讓機(jī)器人能夠辨識(shí)物體，并確定其位置，機(jī)器人視覺(jué)可以通過(guò)視覺(jué)傳感器獲取環(huán)境的二維圖像，并通過(guò)視覺(jué)處理器進(jìn)行分析和解釋，進(jìn)而轉(zhuǎn)換為符號(hào)，讓機(jī)器人能夠辨識(shí)物體，并確定其位置。機(jī)器人視覺(jué)廣義上稱為機(jī)器視覺(jué)，其基本原理與計(jì)算機(jī)視覺(jué)類似。計(jì)算機(jī)視覺(jué)研究視覺(jué)感知的通用理論，研究視覺(jué)過(guò)程的分層信息表示和視覺(jué)處理各功能模塊的計(jì)算方法。

一種監(jiān)控用視覺(jué)機(jī)器人的畫面捕捉裝置的出現(xiàn)大大方便了監(jiān)控，但是目前階段的畫面捕捉裝置存在諸多的不足之處，例如，無(wú)法同時(shí)對(duì)兩種獨(dú)立空間進(jìn)行監(jiān)控，監(jiān)控靈活性能差。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于提供一種監(jiān)控用視覺(jué)機(jī)器人的畫面捕捉裝置，以解決現(xiàn)有技術(shù)中的無(wú)法同時(shí)對(duì)兩種獨(dú)立空間進(jìn)行監(jiān)控，監(jiān)控靈活性能差的問(wèn)題。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：一種監(jiān)控用視覺(jué)機(jī)器人的畫面捕捉裝置，包括畫面處理器，所述畫面處理器的頂部安裝有信息遠(yuǎn)程傳輸桿，所述畫面處理器的兩端安裝有連接架，所述連接架的內(nèi)側(cè)安裝有連接軸，所述連接軸的一端安裝有連接頭，所述連接頭的一端通過(guò)連接板與攝像機(jī)連接，所述攝像機(jī)的頂端安裝有畫面捕捉口，所述畫面處理器的兩側(cè)安裝有支撐臂，所述支撐臂的下方安裝有支撐座，所述支撐座的兩端安裝有法蘭，所述支撐座的底部安裝有浮動(dòng)夾口。

優(yōu)選的，所述攝像機(jī)通過(guò)導(dǎo)線與畫面處理器連接，且畫面處理器輸出端通過(guò)信息遠(yuǎn)程傳輸桿與監(jiān)控室輸入端通過(guò)局域網(wǎng)連接。

優(yōu)選的，所述支撐臂與畫面處理器轉(zhuǎn)動(dòng)連接。

優(yōu)選的，所述攝像機(jī)與連接頭通過(guò)連接板轉(zhuǎn)動(dòng)連接。

優(yōu)選的，所述連接軸與連接架轉(zhuǎn)動(dòng)連接。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果是：本發(fā)明的畫面處理器的兩端均安裝有攝像機(jī)，通過(guò)此種安裝方式，可以將裝置的支撐座安裝在隔墻內(nèi)，使兩端的攝像機(jī)分別位于兩個(gè)獨(dú)立空間內(nèi)，充分利用了資源，且攝像機(jī)通過(guò)連接板與連接頭轉(zhuǎn)動(dòng)連接，連接頭安裝在連接軸上，而連接軸安裝在連接架內(nèi)側(cè)，且與連接架轉(zhuǎn)動(dòng)連接，通過(guò)此種設(shè)計(jì)，大大增大了攝像機(jī)的靈活性，使此裝置對(duì)于畫面的捕捉的范圍大大增大。

附圖說(shuō)明

圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為本發(fā)明的攝像機(jī)的側(cè)視圖。

圖中：1-攝像機(jī)、2-畫面捕捉口、3-連接板、4-連接頭、5-連接軸、6-連接架、7-信息遠(yuǎn)程傳輸桿、8-畫面處理器、9-支撐臂、10-支撐座、11-法蘭、12-浮動(dòng)夾口。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒景l(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。

請(qǐng)參閱圖1～2，本發(fā)明實(shí)施例中，一種監(jiān)控用視覺(jué)機(jī)器人的畫面捕捉裝置，包括畫面處理器8，畫面處理器8的頂部安裝有信息遠(yuǎn)程傳輸桿7，畫面處理器8用來(lái)對(duì)由攝像機(jī)1捕捉的畫面進(jìn)行處理，信息遠(yuǎn)程傳輸桿7用來(lái)將畫面?zhèn)鬏斨帘O(jiān)控室內(nèi)，畫面處理器8的兩端安裝有連接架6，連接架6用來(lái)安裝連接軸5，連接軸5可以在連接架6內(nèi)側(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)攝像機(jī)1大幅度擺動(dòng)，連接架6的內(nèi)側(cè)安裝有連接軸5，連接軸5的一端安裝有連接頭4，連接頭4用來(lái)通過(guò)連接板3與攝像機(jī)1連接，連接頭4的一端通過(guò)連接板3與攝像機(jī)1連接，連接板3可以控制連接頭4小幅度擺動(dòng)，攝像機(jī)1的頂端安裝有畫面捕捉口2，畫面捕捉口2用來(lái)捕捉畫面，畫面處理器8的兩側(cè)安裝有支撐臂9，支撐臂9的下方安裝有支撐座10，支撐座10的兩端安裝有法蘭11，支撐座10的底部安裝有浮動(dòng)夾口12，攝像機(jī)1通過(guò)導(dǎo)線與畫面處理器8連接，且畫面處理器8輸出端通過(guò)信息遠(yuǎn)程傳輸桿7與監(jiān)控室輸入端通過(guò)局域網(wǎng)連接，支撐臂9與畫面處理器8轉(zhuǎn)動(dòng)連接，攝像機(jī)1與連接頭4通過(guò)連接板3轉(zhuǎn)動(dòng)連接，連接軸5與連接架6轉(zhuǎn)動(dòng)連接。

本發(fā)明的工作原理是：該設(shè)備在使用時(shí)，將支撐座10安裝在隔墻中間位置，使安裝在畫面處理器8兩端的攝像機(jī)1分別位于兩個(gè)獨(dú)立空間內(nèi)，攝像機(jī)1通過(guò)畫面捕捉口2對(duì)畫面進(jìn)行捕捉，同時(shí)在連接板3的作用下，使攝像機(jī)1可以小幅度擺動(dòng)，然后通過(guò)連接軸5在連接架7內(nèi)側(cè)的轉(zhuǎn)動(dòng)，使攝像機(jī)1可以大幅度擺動(dòng)，通過(guò)畫面捕捉口2捕捉的畫面將會(huì)傳輸至畫面處理器8內(nèi)，通過(guò)畫面處理器8處理后通過(guò)信息遠(yuǎn)程傳輸桿7傳輸至監(jiān)控室內(nèi)。

對(duì)于本領(lǐng)域技術(shù)人員而言，顯然本發(fā)明不限于上述示范性實(shí)施例的細(xì)節(jié)，而且在不背離本發(fā)明的精神或基本特征的情況下，能夠以其他的具體形式實(shí)現(xiàn)本發(fā)明。因此，無(wú)論從哪一點(diǎn)來(lái)看，均應(yīng)將實(shí)施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本發(fā)明的范圍由所附權(quán)利要求而不是上述說(shuō)明限定，因此旨在將落在權(quán)利要求的等同要件的含義和范圍內(nèi)的所有變化囊括在本發(fā)明內(nèi)。不應(yīng)將權(quán)利要求中的任何附圖標(biāo)記視為限制所涉及的權(quán)利要求。

技術(shù)特征：

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開(kāi)了一種監(jiān)控用視覺(jué)機(jī)器人的畫面捕捉裝置，包括畫面處理器，所述畫面處理器的頂部安裝有信息遠(yuǎn)程傳輸桿，所述畫面處理器的兩端安裝有連接架，所述連接架的內(nèi)側(cè)安裝有連接軸，所述連接軸的一端安裝有連接頭，所述連接頭的一端通過(guò)連接板與攝像機(jī)連接，所述攝像機(jī)的頂端安裝有畫面捕捉口，所述畫面處理器的兩側(cè)安裝有支撐臂，所述支撐臂的下方安裝有支撐座，所述支撐座的兩端安裝有法蘭，所述支撐座的底部安裝有浮動(dòng)夾口。本發(fā)明的畫面處理器的兩端均安裝有攝像機(jī)，通過(guò)此種安裝方式，可以將裝置的支撐座安裝在隔墻內(nèi)，使兩端的攝像機(jī)分別位于兩個(gè)獨(dú)立空間內(nèi)，充分利用了資源。

技術(shù)研發(fā)人員：師海巍
受保護(hù)的技術(shù)使用者：昆明德益機(jī)械制造有限公司
技術(shù)研發(fā)日：2017.03.31
技術(shù)公布日：2017.09.05