本發(fā)明涉及一種叉車通信技術(shù)淋雨，尤其涉及一種叉車增強(qiáng)型控制通訊系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
叉車是工業(yè)搬運(yùn)車輛，能夠?qū)Τ杉斜P貨物進(jìn)行裝卸、堆垛和短距離運(yùn)輸作業(yè)，由于其大大提高了工作效率，降低了工人勞動強(qiáng)度，得到了越來越廣泛的應(yīng)用。但是，目前叉車的通訊控制在數(shù)據(jù)傳輸上并沒有較好地標(biāo)準(zhǔn)，有時(shí)會導(dǎo)致數(shù)據(jù)的出錯(cuò)，導(dǎo)致控制不精確，因此急需解決叉車大數(shù)據(jù)傳輸?shù)膯栴}。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：
本發(fā)明提供一種叉車增強(qiáng)型控制通訊系統(tǒng)，為叉車的數(shù)據(jù)傳輸通訊提供了統(tǒng)一格式，為數(shù)據(jù)提供了通信基礎(chǔ)，解決了大數(shù)據(jù)量傳輸?shù)膯栴}，標(biāo)準(zhǔn)性和靈活性共存，提高數(shù)據(jù)傳輸?shù)牟铄e(cuò)檢出率，大大降低誤碼率，確保叉車的精準(zhǔn)控制。
為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明的技術(shù)方案是：一種叉車增強(qiáng)型控制通訊系統(tǒng)，包括
通訊總線，用于接收數(shù)據(jù)并將數(shù)據(jù)傳輸?shù)侥繕?biāo)端；
參數(shù)設(shè)置模塊，用于設(shè)置參數(shù)并將數(shù)據(jù)輸入到通訊總線；
主操作模塊，用于接收通訊總線輸送來的信號并發(fā)送出控制信號輸送至通訊總線；
顯示模塊，用于接收通訊總線輸送來的信號并顯示；
轉(zhuǎn)向控制模塊，用于接收通訊總線輸送來的信號并實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)向操作；
行走控制模塊，用于接收通訊總線輸送來的信號并實(shí)現(xiàn)行走操作；
舉升控制模塊，用于接收通訊總線輸送來的信號并實(shí)現(xiàn)舉升操作；
通訊總線上傳輸數(shù)據(jù)的格式包括標(biāo)識地址域、起始標(biāo)識域、數(shù)據(jù)域、結(jié)束標(biāo)示域和校驗(yàn)域。
作為優(yōu)選的技術(shù)方案，所述標(biāo)識地址域依次包括發(fā)送標(biāo)識字段和接收標(biāo)識字段。
作為優(yōu)選的技術(shù)方案，所述標(biāo)識地址域的長度為8位。
作為優(yōu)選的技術(shù)方案，所述數(shù)據(jù)域包括數(shù)據(jù)標(biāo)識字段、數(shù)據(jù)長度字段、模塊標(biāo)識字段、版本號字段、段號字段、最大段號字段和數(shù)據(jù)字段。
作為優(yōu)選的技術(shù)方案，所述數(shù)據(jù)域的長度為256位。
作為優(yōu)選的技術(shù)方案，所述校驗(yàn)域部分采用crc32差錯(cuò)校驗(yàn)方式。
作為優(yōu)選的技術(shù)方案，所述通訊總線為can總線。
由于采用了上述技術(shù)方案，本發(fā)明為叉車的數(shù)據(jù)傳輸通訊提供了統(tǒng)一格式，為數(shù)據(jù)提供了通信基礎(chǔ)，解決了大數(shù)據(jù)量傳輸?shù)膯栴}，標(biāo)準(zhǔn)性和靈活性共存，提高數(shù)據(jù)傳輸?shù)牟铄e(cuò)檢出率，大大降低誤碼率，確保叉車的精準(zhǔn)控制。
附圖說明
以下附圖僅旨在于對本發(fā)明做示意性說明和解釋，并不限定本發(fā)明的范圍。其中：
圖1是本發(fā)明實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施方式
下面結(jié)合附圖和實(shí)施例，進(jìn)一步闡述本發(fā)明。在下面的詳細(xì)描述中，只通過說明的方式描述了本發(fā)明的某些示范性實(shí)施例。毋庸置疑，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員可以認(rèn)識到，在不偏離本發(fā)明的精神和范圍的情況下，可以用各種不同的方式對所描述的實(shí)施例進(jìn)行修正。因此，附圖和描述在本質(zhì)上是說明性的，而不是用于限制權(quán)利要求的保護(hù)范圍。
此外，下面所描述的本發(fā)明各個(gè)實(shí)施方式中所涉及的技術(shù)特征只要彼此之間未構(gòu)成沖突就可以相互組合。
如圖1所示，一種叉車增強(qiáng)型控制通訊系統(tǒng)，包括
通訊總線，用于接收數(shù)據(jù)并將數(shù)據(jù)傳輸?shù)侥繕?biāo)端；
參數(shù)設(shè)置模塊，用于設(shè)置參數(shù)并將數(shù)據(jù)輸入到通訊總線；
主操作模塊，用于接收通訊總線輸送來的信號并發(fā)送出控制信號輸送至通訊總線；
顯示模塊，用于接收通訊總線輸送來的信號并顯示；
轉(zhuǎn)向控制模塊，用于接收通訊總線輸送來的信號并實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)向操作；
行走控制模塊，用于接收通訊總線輸送來的信號并實(shí)現(xiàn)行走操作；
舉升控制模塊，用于接收通訊總線輸送來的信號并實(shí)現(xiàn)舉升操作；
通訊總線上傳輸數(shù)據(jù)的格式包括標(biāo)識地址域、起始標(biāo)識域、數(shù)據(jù)域、結(jié)束標(biāo)示域和校驗(yàn)域。
標(biāo)識地址域依次包括發(fā)送標(biāo)識字段和接收標(biāo)識字段。
標(biāo)識地址能夠識別發(fā)出信號的模塊，也能夠識別接收數(shù)據(jù)的模塊，如設(shè)定參數(shù)設(shè)置模塊：0001；主操作模塊：0010；顯示模塊：0011；轉(zhuǎn)向控制模塊：0100；行走控制模塊：0101；舉升控制模塊：0110，通過上述設(shè)計(jì)能夠快速將數(shù)據(jù)分配到目標(biāo)端。
標(biāo)識地址域的長度為8位，確保標(biāo)識數(shù)據(jù)的存儲。
數(shù)據(jù)域包括數(shù)據(jù)標(biāo)識字段、數(shù)據(jù)長度字段、模塊標(biāo)識字段、版本號字段、段號字段、最大段號字段和數(shù)據(jù)字段，數(shù)據(jù)域的長度為256位，數(shù)據(jù)標(biāo)識字段、數(shù)據(jù)長度字段、模塊標(biāo)識字段、版本號字段、段號字段和最大段號字段可以統(tǒng)一數(shù)據(jù)標(biāo)準(zhǔn)化格式，為數(shù)據(jù)的傳輸提供保證，對于不用字段可以采用填充默認(rèn)值設(shè)置。
校驗(yàn)域部分采用crc32差錯(cuò)校驗(yàn)方式，上述結(jié)構(gòu)能夠提高數(shù)據(jù)的精確度。
通訊總線為can總線，上述結(jié)構(gòu)能夠確保數(shù)據(jù)的有效傳輸。
本實(shí)施例為叉車的數(shù)據(jù)傳輸通訊提供了統(tǒng)一格式，為數(shù)據(jù)提供了通信基礎(chǔ)，解決了大數(shù)據(jù)量傳輸?shù)膯栴}，標(biāo)準(zhǔn)性和靈活性共存，提高數(shù)據(jù)傳輸?shù)牟铄e(cuò)檢出率，大大降低誤碼率，確保叉車的精準(zhǔn)控制。
以上顯示和描述了本發(fā)明的基本原理、主要特征及本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)。本行業(yè)的技術(shù)人員應(yīng)該了解，本發(fā)明不受上述實(shí)施例的限制，上述實(shí)施例和說明書中描述的只是說明本發(fā)明的原理，在不脫離本發(fā)明精神和范圍的前提下，本發(fā)明還會有各種變化和改進(jìn)，這些變化和改進(jìn)都落入要求保護(hù)的本發(fā)明范圍內(nèi)。本發(fā)明要求保護(hù)范圍由所附的權(quán)利要求書及其等效物界定。