本發(fā)明涉及裝載機制造技術領域，具體涉及一種裝載機的gps遠程控制方法。
背景技術：
目前的裝載機安裝gps大多數(shù)為定位功能，有些具有鎖機功能的gps僅僅通過控制電源實現(xiàn)電路通斷，技術實現(xiàn)難度低，很容易被破解和拆除，實現(xiàn)風險控制效能低，且停機后機器不能行駛，在特殊區(qū)域會產(chǎn)生較大的隱患。
技術實現(xiàn)要素：
本發(fā)明的目的在于提供一種裝載機的gps遠程控制方法，保證裝載機的發(fā)動機與gps時刻相連，避免gps被破解拆除的風險。
為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用了以下技術方案：
一種裝載機的gps遠程控制方法，包括以下步驟：
（1）車載gps終端將車輛信息打包成tcp協(xié)議數(shù)據(jù)，通過gprs模塊將數(shù)據(jù)發(fā)送到遠程控制平臺；
（2）遠程控制平臺選擇控制目標車輛，將控制數(shù)據(jù)通過gprs網(wǎng)絡發(fā)送到車載gps終端,車載gps終端根據(jù)接收到的控制信息，通過控制器局域網(wǎng)總線與裝載機的發(fā)動機進行通信；
（3）發(fā)動機收車載gps終端的激活指令，將激活密碼和gps終端秘鑰發(fā)送至發(fā)動機，通過發(fā)動機存儲后并返回激活成功指令，并將gps終端上報相應狀態(tài)到遠程平臺；
（4）發(fā)動機接收車載gps終端發(fā)送的關閉指令，并與發(fā)動機存儲的激活密碼和終端秘鑰進行對比，若相同，則關閉指令，否則，返回關閉失敗指令給gps終端，同時將gps終端相應狀態(tài)信息上報到遠程平臺；
（5）發(fā)動機收車載gps終端的限速指令，并與發(fā)動機存儲的激活密碼和終端秘鑰進行對比，若相同，則記錄遠程限速值，裝載機下次點火時，將發(fā)動機限速到該轉速，同時將gps終端相應狀態(tài)信息上報到遠程平臺。
上述方案中，步驟（1）中，所述車輛信息包括車輛位置識別碼及發(fā)動機狀態(tài)信息。
上述方案中，所述裝載機的發(fā)動機會隨機的向車載gps終端發(fā)送密碼驗證，若gps終端被拆除或更換，裝載機將會在下次啟動是自動進入怠速狀態(tài)。
由上述技術方案可知，本發(fā)明所述的一種裝載機的gps遠程控制方法，由于交換的是數(shù)據(jù)信號，在嚴格保密協(xié)議下沒有授權幾乎不可能破解。而一旦強行拆除發(fā)動機將被鎖死。任意設定轉速可以保證車輛低速行駛但不能正常工作，使得控制更人性化，減少不必要的隱患和危險。
具體實施方式
一種裝載機的gps遠程控制方法，包括以下步驟：
s1：車載gps終端將車輛位置識別碼、發(fā)動機狀態(tài)等信息打包成tcp協(xié)議數(shù)據(jù)，通過gprs模塊將數(shù)據(jù)發(fā)送到遠程控制平臺。
s2：管理人員在遠程控制平臺上選定要進行控制目標車輛，將控制數(shù)據(jù)通過gprs網(wǎng)絡回傳到車載gps終端。gps終端根據(jù)接收到的控制信息，通過控制器局域網(wǎng)總線（can，controllerareanetwork）和裝載機的發(fā)動機進行通信。
s3：發(fā)動機收到車載gps終端的激活指令后，將激活密碼和gps終端秘鑰發(fā)送至發(fā)動機，發(fā)動機存儲后返回激活成功。隨后終端上報相應狀態(tài)到遠程平臺。
s4：發(fā)動機收到車載gps終端的關閉指令后，將對比發(fā)動機存儲的激活密碼和終端秘鑰，如果相同，就響應關閉指令，否則返回關閉失敗給gps終端。隨后終端上報相應狀態(tài)到遠程平臺。
s5：發(fā)動機收到車載gps終端的限速指令后，將對比發(fā)動機存儲的激活密碼和終端秘鑰，如果相同，則記錄遠程限速值，裝載機下次點火時，將發(fā)動機限速到該轉速。隨后終端上報相應狀態(tài)到遠程平臺。
s6：為防止惡意破壞導致的控制失敗，裝載機的發(fā)動機會隨機的向車載gps終端發(fā)送密碼驗證，如果gps終端被拆除或更換，裝載機將會在下次啟動是自動進入怠速狀態(tài)。
以上所述的實施例僅僅是對本發(fā)明的優(yōu)選實施方式進行描述，并非對本發(fā)明的范圍進行限定，在不脫離本發(fā)明設計精神的前提下，本領域普通技術人員對本發(fā)明的技術方案作出的各種變形和改進，均應落入本發(fā)明權利要求書確定的保護范圍內(nèi)。