本申請(qǐng)涉及車聯(lián)網(wǎng)領(lǐng)域，具體涉及一種基于車聯(lián)網(wǎng)的駕駛輔助方法及裝置。

背景技術(shù)：

1、車聯(lián)網(wǎng)是物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)和移動(dòng)通信技術(shù)在智能交通領(lǐng)域產(chǎn)生的應(yīng)用，通過豐富的傳感器與信息交互，將車、路、人連接在一起，構(gòu)成網(wǎng)絡(luò)，結(jié)合云服務(wù)，從而實(shí)現(xiàn)交通的智能化。在駕駛輔助方面，車聯(lián)網(wǎng)主要基于車車通信、車路通信，實(shí)時(shí)可靠地共享信息，從而為駕駛員帶來更加安全舒適的駕駛體驗(yàn)。

2、相關(guān)技術(shù)中，車輛交通情況的駕駛輔助實(shí)現(xiàn)是基于車輛與路側(cè)設(shè)備直接相連構(gòu)建的網(wǎng)絡(luò)，路側(cè)設(shè)備將自身采集或生成的交通信息向周圍車輛廣播發(fā)送，起到輔助駕駛的作用。但是在相關(guān)技術(shù)中，直接通過路側(cè)設(shè)備向目標(biāo)車輛發(fā)送駕駛輔助信息，對(duì)路側(cè)設(shè)備的計(jì)算能力要求較高，在每一個(gè)路側(cè)設(shè)備上部署計(jì)算模塊的成本較大。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、有鑒于此，本申請(qǐng)第一方面提供了一種基于車聯(lián)網(wǎng)的駕駛輔助方法，所述方法應(yīng)用于車聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)中的云服務(wù)器，所述車聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)還包括目標(biāo)車輛和路側(cè)設(shè)備，所述車聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)支持所述目標(biāo)車輛與所述云服務(wù)器通信，且支持所述路側(cè)設(shè)備與所述云服務(wù)器通信；所述方法包括：

2、獲取所述目標(biāo)車輛的狀態(tài)信息；

3、根據(jù)所述狀態(tài)信息，匹配與所述目標(biāo)車輛相對(duì)應(yīng)的駕駛輔助信息，并根據(jù)與所述目標(biāo)車輛相對(duì)應(yīng)的所述駕駛輔助信息，確定目標(biāo)駕駛輔助信息；其中，所述駕駛輔助信息是通過所述路側(cè)設(shè)備采集的，存儲(chǔ)于所述云服務(wù)器中用于分析道路交通情況的信息；

4、將所述目標(biāo)駕駛輔助信息發(fā)送至所述目標(biāo)車輛。

5、可選地，所述根據(jù)所述狀態(tài)信息，匹配與所述目標(biāo)車輛相對(duì)應(yīng)的駕駛輔助信息，并根據(jù)與所述目標(biāo)車輛相對(duì)應(yīng)的所述駕駛輔助信息，確定目標(biāo)駕駛輔助信息，包括：

6、根據(jù)所述狀態(tài)信息，計(jì)算所述目標(biāo)車輛與所述駕駛輔助信息的響應(yīng)位置之間的距離；其中，所述狀態(tài)信息包括所述目標(biāo)車輛的位置信息，所述響應(yīng)位置是所述駕駛輔助信息發(fā)生的位置；

7、當(dāng)所述距離符合距離閾值時(shí)，確定所述駕駛輔助信息為與所述目標(biāo)車輛相對(duì)應(yīng)的所述駕駛輔助信息，并根據(jù)所述駕駛輔助信息，確定所述目標(biāo)駕駛輔助信息。

8、可選地，所述駕駛輔助信息包括：路口交通信息；

9、所述方法還包括：

10、根據(jù)所述狀態(tài)信息中包括的所述目標(biāo)車輛的行駛方向，判斷所述響應(yīng)位置與所述目標(biāo)車輛的行駛方向之間的夾角是否符合方向閾值；

11、所述當(dāng)所述距離符合距離閾值時(shí)，確定所述駕駛輔助信息為與所述目標(biāo)車輛相對(duì)應(yīng)的所述駕駛輔助信息，并根據(jù)所述駕駛輔助信息，確定所述目標(biāo)駕駛輔助信息，包括：

12、當(dāng)所述距離符合距離閾值，且所述夾角符合所述方向閾值時(shí)，確定所述駕駛輔助信息為與所述目標(biāo)車輛相對(duì)應(yīng)的所述駕駛輔助信息；

13、根據(jù)與所述目標(biāo)車輛對(duì)應(yīng)的所述路口交通信息，確定所述目標(biāo)駕駛輔助信息。

14、可選地，所述路口交通信息包括：路口入口信息和交通信號(hào)燈信息；

15、所述根據(jù)與所述目標(biāo)車輛對(duì)應(yīng)的所述路口交通信息，確定所述目標(biāo)駕駛輔助信息，包括：

16、根據(jù)所述路口入口信息和所述交通信號(hào)燈信息，預(yù)測(cè)所述目標(biāo)車輛待駛?cè)氲娜肟冢⑺鋈肟趯?duì)應(yīng)的所述交通信號(hào)燈信息確定為目標(biāo)駕駛輔助信息。

17、可選地，所述路口交通信息包括：路口排隊(duì)車輛數(shù)；

18、所述根據(jù)與所述目標(biāo)車輛對(duì)應(yīng)的所述路口交通信息，確定所述目標(biāo)駕駛輔助信息，包括：

19、根據(jù)所述路口排隊(duì)車輛數(shù)，計(jì)算排隊(duì)長度和所述目標(biāo)車輛通過路口所需的排隊(duì)時(shí)間，并將所述排隊(duì)長度和所述排隊(duì)時(shí)間確定為目標(biāo)駕駛輔助信息。

20、可選地，所述駕駛輔助信息包括：事件交通信息。

21、可選地，所述方法進(jìn)一步包括：

22、根據(jù)所述駕駛輔助信息的保存時(shí)間，判斷所述駕駛輔助信息是否失效；

23、如果是，刪除所述駕駛輔助信息。

24、可選地，在獲取所述目標(biāo)車輛的狀態(tài)信息之前，進(jìn)一步包括：

25、接收車輛身份認(rèn)證信息并驗(yàn)證；

26、當(dāng)所述車輛身份認(rèn)證信息驗(yàn)證通過時(shí)，確定所述車輛身份認(rèn)證信息所對(duì)應(yīng)的車輛為所述目標(biāo)車輛。

27、本申請(qǐng)第二方面提供了一種基于車聯(lián)網(wǎng)的駕駛輔助裝置，所述裝置應(yīng)用于車聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)中的云服務(wù)器，所述云服務(wù)器用于接收目標(biāo)車輛的信息和路側(cè)設(shè)備采集的信息，將所述路側(cè)設(shè)備采集的信息經(jīng)過處理后發(fā)送至目標(biāo)車輛，所述裝置包括：

28、信息獲取單元，用于：獲取所述目標(biāo)車輛的狀態(tài)信息；

29、信息匹配單元，用于：根據(jù)所述狀態(tài)信息，匹配與所述目標(biāo)車輛相對(duì)應(yīng)的駕駛輔助信息，并根據(jù)與所述目標(biāo)車輛相對(duì)應(yīng)的所述駕駛輔助信息，確定目標(biāo)駕駛輔助信息；其中，所述駕駛輔助信息是通過所述路側(cè)設(shè)備采集的，存儲(chǔ)于所述云服務(wù)器中用于分析道路交通情況的信息；

30、信息發(fā)送單元，用于：將所述目標(biāo)駕駛輔助信息發(fā)送至所述目標(biāo)車輛。

31、可選地，所述信息匹配單元具體用于：

32、根據(jù)所述狀態(tài)信息，計(jì)算所述目標(biāo)車輛與所述駕駛輔助信息的響應(yīng)位置之間的距離；其中，所述狀態(tài)信息包括所述目標(biāo)車輛的位置信息，所述響應(yīng)位置是所述駕駛輔助信息發(fā)生的位置；

33、當(dāng)所述距離符合距離閾值時(shí)，確定所述駕駛輔助信息為與所述目標(biāo)車輛相對(duì)應(yīng)的所述駕駛輔助信息，并根據(jù)所述駕駛輔助信息，確定所述目標(biāo)駕駛輔助信息。

34、從以上技術(shù)方案可以看出，本申請(qǐng)具有以下優(yōu)點(diǎn)：

35、本申請(qǐng)通過在路側(cè)設(shè)備與目標(biāo)車輛之間增加云服務(wù)器，用于接收目標(biāo)車輛的信息和路側(cè)設(shè)備采集的信息，并將路側(cè)設(shè)備采集的信息經(jīng)過處理后發(fā)送至目標(biāo)車輛，云服務(wù)器通過獲取到的目標(biāo)車輛的狀態(tài)信息，從保存的駕駛輔助信息中匹配與目標(biāo)車輛相對(duì)應(yīng)的駕駛輔助信息，并根據(jù)與目標(biāo)車輛相對(duì)應(yīng)的駕駛輔助信息，確定目標(biāo)駕駛輔助信息；其中，駕駛輔助信息是通過路側(cè)設(shè)備采集的，存儲(chǔ)于云服務(wù)器中用于分析道路交通情況的信息；將目標(biāo)駕駛輔助信息發(fā)送至目標(biāo)車輛，用于輔助駕駛。將路側(cè)設(shè)備用于采集信息，通過云服務(wù)器進(jìn)行信息的計(jì)算和篩選，匹配與目標(biāo)車輛相對(duì)應(yīng)的駕駛輔助信息，降低了對(duì)路側(cè)設(shè)備計(jì)算能力的要求，減少了在路側(cè)設(shè)備中部署計(jì)算模塊的成本，進(jìn)而減小了路側(cè)設(shè)備的部署難度。

技術(shù)特征：

1.一種基于車聯(lián)網(wǎng)的駕駛輔助方法，其特征在于，所述方法應(yīng)用于車聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)中的云服務(wù)器，所述車聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)還包括目標(biāo)車輛和路側(cè)設(shè)備，所述車聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)支持所述目標(biāo)車輛與所述云服務(wù)器通信，且支持所述路側(cè)設(shè)備與所述云服務(wù)器通信；所述方法包括：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)所述狀態(tài)信息，匹配與所述目標(biāo)車輛相對(duì)應(yīng)的駕駛輔助信息，并根據(jù)與所述目標(biāo)車輛相對(duì)應(yīng)的所述駕駛輔助信息，確定目標(biāo)駕駛輔助信息，包括：

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，所述駕駛輔助信息包括：路口交通信息；

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的方法，其特征在于，所述路口交通信息包括：路口入口信息和交通信號(hào)燈信息；

5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的方法，其特征在于，所述路口交通信息包括：路口排隊(duì)車輛數(shù)；

6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，所述駕駛輔助信息包括：事件交通信息。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法進(jìn)一步包括：

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，在獲取所述目標(biāo)車輛的狀態(tài)信息之前，進(jìn)一步包括：

9.一種基于車聯(lián)網(wǎng)的駕駛輔助裝置，其特征在于，所述裝置應(yīng)用于車聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)中的云服務(wù)器，所述云服務(wù)器用于接收目標(biāo)車輛的信息和路側(cè)設(shè)備采集的信息，將所述路側(cè)設(shè)備采集的信息經(jīng)過處理后發(fā)送至目標(biāo)車輛，所述裝置包括：

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的裝置，其特征在于，所述信息匹配單元具體用于：

技術(shù)總結(jié)
本申請(qǐng)公開一種基于車聯(lián)網(wǎng)的駕駛輔助方法及裝置，應(yīng)用于車聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)中的云服務(wù)器，車聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)還包括目標(biāo)車輛和路側(cè)設(shè)備，車聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)支持目標(biāo)車輛與云服務(wù)器通信，且支持路側(cè)設(shè)備與云服務(wù)器通信；所述方法包括：獲取目標(biāo)車輛的狀態(tài)信息；根據(jù)狀態(tài)信息，匹配與目標(biāo)車輛相對(duì)應(yīng)的駕駛輔助信息，并根據(jù)與目標(biāo)車輛相對(duì)應(yīng)的駕駛輔助信息，確定目標(biāo)駕駛輔助信息；其中，駕駛輔助信息是通過路側(cè)設(shè)備采集的，存儲(chǔ)于云服務(wù)器中用于分析道路交通情況的信息；將目標(biāo)駕駛輔助信息發(fā)送至目標(biāo)車輛。本申請(qǐng)降低了對(duì)路側(cè)設(shè)備計(jì)算能力的要求，減少了在路側(cè)設(shè)備中部署計(jì)算模塊的成本，進(jìn)而減小了路側(cè)設(shè)備的部署難度。

技術(shù)研發(fā)人員：侯偉毅,岳清玉
受保護(hù)的技術(shù)使用者：上海汽車集團(tuán)股份有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2024/10/24