本技術(shù)涉及通信，尤其涉及一種相位確定方法及裝置。

背景技術(shù)：

1、隨著萬物互聯(lián)時(shí)代的到來，超寬帶(ultra-wide?band，uwb)無線技術(shù)在日常生活中有著越來越廣泛的應(yīng)用。和其它無線技術(shù)(例如wi-fi和藍(lán)牙)比較起來，超寬帶無線技術(shù)的特點(diǎn)是信號(hào)為很窄的脈沖信號(hào)(如納秒(ns)級(jí)別)，這使得它具有好的多徑解析能力，從而可以在室內(nèi)復(fù)雜的多徑環(huán)境保證厘米級(jí)別的測(cè)距精度和3～5度的測(cè)角精度。

2、按照美國(guó)聯(lián)邦通信委員會(huì)(federal?communications?commission，fcc)及中國(guó)國(guó)家工信部關(guān)于uwb頻段使用規(guī)定里對(duì)功率譜密度(power?spectral?density，psd)的要求，uwb的發(fā)射功率不能超過-41.3dbm/mhz。同時(shí)uwb無線技術(shù)應(yīng)用于定位時(shí)通常使用的工作頻段為6-9吉赫(ghz)，在該頻段上的信號(hào)衰減都較大。這些因素都導(dǎo)致傳統(tǒng)的uwb定位設(shè)備的覆蓋能力受限。

3、因此在基于相位信息的定位或感知技術(shù)中，如何提高信號(hào)的覆蓋范圍是本領(lǐng)域技術(shù)人員正在研究的問題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本技術(shù)實(shí)施例提供一種相位確定方法及裝置，可以有效地提高信號(hào)的覆蓋范圍。

2、第一方面，本技術(shù)實(shí)施例提供一種相位確定方法，所述方法應(yīng)用于發(fā)送端，此處所示的發(fā)送端置既可以指設(shè)備本身，也可以指設(shè)備中實(shí)現(xiàn)該方法的處理器、模塊、芯片、或芯片系統(tǒng)等，所述方法包括：

3、生成第一幀，所述第一幀包括第一信道脈沖響應(yīng)(channel?impulse?response，cir)訓(xùn)練序列(cir?training?sequence，cts)，所述第一cts包括至少兩個(gè)片段組，所述每個(gè)片段組中相鄰片段之間的時(shí)間間隔為第一時(shí)間間隔，所述至少兩個(gè)片段組中相鄰片段組之間的時(shí)間間隔為第二時(shí)間間隔，所述第二時(shí)間間隔大于所述第一時(shí)間間隔；發(fā)送所述第一幀。

4、本技術(shù)實(shí)施例中，采用非等間隔的方式配置第一幀內(nèi)片段之間的時(shí)間間隔(即第一時(shí)間間隔)，和片段組之間的時(shí)間間隔(第二時(shí)間間隔)。第一時(shí)間間隔的設(shè)置可以保證發(fā)送端或接收端有足夠的時(shí)間進(jìn)行天線切換，降低頻偏估計(jì)誤差，時(shí)鐘抖動(dòng)對(duì)測(cè)量精度的影響，提高測(cè)量精度。第二時(shí)間間隔的設(shè)置可以有效地降低平均脈沖密度，提高無線幀的覆蓋范圍。從而本技術(shù)實(shí)施例所示的方法在提高相位信息精度的同時(shí)還提高了第一幀的覆蓋范圍。

5、在一種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，所述第一幀還包括同步字段。

6、在一種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，所述發(fā)送所述第一幀之前，所述方法還包括：發(fā)送第二幀，所述第二幀包括同步字段和第二cts。

7、在一種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，所述第二cts包括至少兩個(gè)片段組，所述每個(gè)片段組中相鄰片段之間的時(shí)間間隔為所述第一時(shí)間間隔，所述至少兩個(gè)片段組中相鄰片段組之間的時(shí)間間隔為所述第二時(shí)間間隔，所述第二時(shí)間間隔大于所述第一時(shí)間間隔。

8、在一種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，所述發(fā)送所述第一幀之前，所述方法還包括：發(fā)送第三幀，所述第三幀包括同步字段。

9、在一種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，所述至少兩個(gè)片段組包括第一片段組，所述第一片段組內(nèi)的片段數(shù)量基于接收端中的接收通道數(shù)、接收天線數(shù)中的至少一項(xiàng)確定，所述接收通道數(shù)為接收端中的用于接收第一幀的接收通道數(shù)量，接收天線數(shù)為接收端中的用于接收第一幀的接收天線數(shù)量。

10、在一種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，所述至少兩個(gè)片段組包括第一片段組，所述第一片段組內(nèi)的片段數(shù)量基于接收端中的用于接收所述第一幀的接收天線數(shù)確定。

11、在一種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，所述第一片段組中的每個(gè)片段對(duì)應(yīng)所述接收端中的用于接收所述第一幀的一個(gè)接收天線。

12、在一種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，所述至少兩個(gè)片段組包括第一片段組，所述第一片段組內(nèi)的片段數(shù)量基于發(fā)送端中的發(fā)送通道數(shù)、發(fā)送天線數(shù)中的至少一項(xiàng)確定，所述發(fā)送通道數(shù)為發(fā)送端中的用于發(fā)送第一幀的發(fā)送通道數(shù)量，發(fā)送天線數(shù)為發(fā)送端中的用于發(fā)送第一幀的發(fā)送天線數(shù)量。

13、在一種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，所述至少兩個(gè)片段組包括第一片段組，所述第一片段組內(nèi)的片段數(shù)量基于發(fā)送端中的用于發(fā)送所述第一幀的發(fā)送天線數(shù)確定。

14、在一種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，所述第一片段組中的每個(gè)片段對(duì)應(yīng)所述發(fā)送端中的用于發(fā)送所述第一幀的一個(gè)發(fā)送天線。

15、在一種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，發(fā)送端包括的發(fā)送通道對(duì)應(yīng)至少兩個(gè)發(fā)送天線，所述發(fā)送所述第一幀包括：通過所述發(fā)送通道對(duì)應(yīng)的至少兩個(gè)發(fā)送天線輪替發(fā)送所述第一幀中的cts的片段。

16、在一種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，所述方法應(yīng)用于超寬帶uwb系統(tǒng)。

17、第二方面，本技術(shù)實(shí)施例提供一種相位確定方法，所述方法應(yīng)用于接收端，此處所示的接收端既可以指設(shè)備本身，也可以指設(shè)備中實(shí)現(xiàn)該方法的處理器、模塊、芯片、或芯片系統(tǒng)等，所述方法包括：

18、接收第一幀，所述第一幀包括第一信道脈沖響應(yīng)cir訓(xùn)練序列cts，所述第一cts包括至少兩個(gè)片段組，所述每個(gè)片段組中相鄰片段之間的時(shí)間間隔為第一時(shí)間間隔，所述至少兩個(gè)片段組中相鄰片段組之間的時(shí)間間隔為第二時(shí)間間隔，所述第二時(shí)間間隔大于所述第一時(shí)間間隔；基于所述第一幀確定相位信息。

19、在一種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，所述第一幀還包括同步字段。

20、在一種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，所述接收所述第一幀之前，所述方法還包括：接收第二幀，所述第二幀包括同步字段和第二cts。

21、在一種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，所述第二cts包括至少兩個(gè)片段組，所述每個(gè)片段組中相鄰片段之間的時(shí)間間隔為所述第一時(shí)間間隔，所述至少兩個(gè)片段組中相鄰片段組之間的時(shí)間間隔為所述第二時(shí)間間隔，所述第二時(shí)間間隔大于所述第一時(shí)間間隔。

22、在一種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，所述接收所述第一幀之前，所述方法還包括：接收第三幀，所述第三幀包括同步字段。

23、在一種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，所述方法還包括：基于所述同步字段進(jìn)行自動(dòng)增益控制(automatic?gain?control，agc)調(diào)整，得到接收端中的用于接收所述第一幀的接收天線的agc增益。

24、在一種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，接收端包括至少兩個(gè)接收通道，所述接收第一幀包括：通過所述至少兩個(gè)接收通道中的每個(gè)接收通道接收所述第一幀。

25、在一種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，所述相位信息包括到達(dá)角(angle?of?arrival，aoa)，所述至少兩個(gè)片段組包括第一片段組，所述第一片段組內(nèi)的片段數(shù)量基于接收端中的接收通道數(shù)、接收天線數(shù)中的至少一項(xiàng)確定，所述接收通道數(shù)為接收端中的用于接收第一幀的接收通道數(shù)量，接收天線數(shù)為接收端中的用于接收第一幀的接收天線數(shù)量。

26、在一種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，所述至少兩個(gè)片段組包括第一片段組，所述第一片段組內(nèi)的片段數(shù)量基于接收端中的用于接收所述第一幀的接收天線數(shù)確定。

27、在一種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，所述第一片段組中的每個(gè)片段對(duì)應(yīng)所述接收端中的用于接收所述第一幀的一個(gè)接收天線。

28、在一種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，接收端包括的一個(gè)接收通道對(duì)應(yīng)至少兩個(gè)接收天線，所述接收所述第一幀包括：通過所述接收通道對(duì)應(yīng)的至少兩個(gè)接收天線輪替接收所述第一幀中的cts的片段。

29、在一種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，所述相位信息包括離開角(angle?of?departure，aod)；所述至少兩個(gè)片段組包括第一片段組，所述第一片段組內(nèi)的片段數(shù)量基于發(fā)送端中的發(fā)送通道數(shù)、發(fā)送天線數(shù)中的至少一項(xiàng)確定，所述發(fā)送通道數(shù)為發(fā)送端中的用于發(fā)送第一幀的發(fā)送通道數(shù)量，發(fā)送天線數(shù)為發(fā)送端中的用于發(fā)送第一幀的發(fā)送天線數(shù)量。

30、在一種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，所述至少兩個(gè)片段組包括第一片段組，所述第一片段組內(nèi)的片段數(shù)量基于發(fā)送端中的用于發(fā)送所述第一幀的發(fā)送天線數(shù)確定。

31、在一種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，所述第一片段組中的每個(gè)片段對(duì)應(yīng)所述發(fā)送端中的用于發(fā)送所述第一幀的一個(gè)發(fā)送天線。

32、在一種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，所述方法應(yīng)用于超寬帶uwb系統(tǒng)。

33、第三方面，本技術(shù)實(shí)施例提供一種發(fā)送端，用于執(zhí)行第一方面或第一方面的任意可能的實(shí)現(xiàn)方式中的方法。該發(fā)送端包括具有執(zhí)行第一方面或第一方面的任意可能的實(shí)現(xiàn)方式中的方法的單元。

34、第四方面，本技術(shù)實(shí)施例提供一種接收端，用于執(zhí)行第二方面或第二方面的任意可能的實(shí)現(xiàn)方式中的方法。該接收端包括具有執(zhí)行第二方面或第二方面的任意可能的實(shí)現(xiàn)方式中的方法的單元。

35、第五方面，本技術(shù)實(shí)施例提供一種發(fā)送端，該發(fā)送端包括處理器，用于執(zhí)行上述第一方面或第一方面的任意可能的實(shí)現(xiàn)方式所示的方法?；蛘?，該處理器用于執(zhí)行存儲(chǔ)器中存儲(chǔ)的程序，當(dāng)該程序被執(zhí)行時(shí)，上述第一方面或第一方面的任意可能的實(shí)現(xiàn)方式所示的方法被執(zhí)行。

36、在一種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，存儲(chǔ)器位于上述發(fā)送端之外。

37、在一種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，存儲(chǔ)器位于上述發(fā)送端之內(nèi)。

38、本技術(shù)實(shí)施例中，處理器和存儲(chǔ)器還可以集成于一個(gè)器件中，即處理器和存儲(chǔ)器還可以被集成在一起。

39、在一種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，發(fā)送端還包括收發(fā)器，該收發(fā)器，用于接收信號(hào)或發(fā)送信號(hào)。示例性的，該收發(fā)器還可以用于發(fā)送第一幀。示例性的，該收發(fā)器還可以用于發(fā)送第二幀、第三幀等。

40、第六方面，本技術(shù)實(shí)施例提供一種接收端，該接收端包括處理器，用于執(zhí)行上述第二方面或第二方面的任意可能的實(shí)現(xiàn)方式所示的方法?；蛘?，處理器用于執(zhí)行存儲(chǔ)器中存儲(chǔ)的程序，當(dāng)該程序被執(zhí)行時(shí)，上述第二方面或第二方面的任意可能的實(shí)現(xiàn)方式所示的方法被執(zhí)行。

41、在一種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，存儲(chǔ)器位于上述接收端之外。

42、在一種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，存儲(chǔ)器位于上述接收端之內(nèi)。

43、在本技術(shù)實(shí)施例中，處理器和存儲(chǔ)器還可以集成于一個(gè)器件中，即處理器和存儲(chǔ)器還可以被集成在一起。

44、在一種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，接收端還包括收發(fā)器，該收發(fā)器，用于接收信號(hào)或發(fā)送信號(hào)。示例性的，該收發(fā)器可以用于接收第一幀、第二幀、第三幀等。

45、第七方面，本技術(shù)實(shí)施例提供一種發(fā)送端，該發(fā)送端包括邏輯電路和接口，所述邏輯電路和所述接口耦合；所述接口用于輸入和/或輸出信息，所述邏輯電路用于執(zhí)行如第一方面或任意一種可能的實(shí)現(xiàn)方式所述的方法。所述接口用于輸出信息可以包括：所述接口用于輸出第一幀、第二幀、第三幀等。

46、示例性的，所述邏輯電路，用于生成第一幀、第二幀、第三幀等。

47、第八方面，本技術(shù)實(shí)施例提供一種接收端，該接收端包括邏輯電路和接口，所述邏輯電路和所述接口耦合；所述接口用于輸入和/或輸出信息，所述邏輯電路用于執(zhí)行如第二方面或任意一種可能的實(shí)現(xiàn)方式所述的方法。所述接口用于輸入信息包括：所述接口用于輸入第一幀、第二幀、第三幀等。

48、示例性的，所述邏輯電路，用于基于第一幀確定相位信息。

49、第九方面，本技術(shù)實(shí)施例提供一種計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，該計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)用于存儲(chǔ)計(jì)算機(jī)程序，當(dāng)其在計(jì)算機(jī)上運(yùn)行時(shí)，使得上述第一方面、第二方面或任意可能的實(shí)現(xiàn)方式所示的方法被執(zhí)行。

50、第十方面，本技術(shù)實(shí)施例提供一種計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品，該計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品包括計(jì)算機(jī)程序或計(jì)算機(jī)代碼，當(dāng)其在計(jì)算機(jī)上運(yùn)行時(shí)，使得上述第一方面、第二方面或任意可能的實(shí)現(xiàn)方式所示的方法被執(zhí)行。

51、第十一方面，本技術(shù)實(shí)施例提供一種計(jì)算機(jī)程序，該計(jì)算機(jī)程序在計(jì)算機(jī)上運(yùn)行時(shí)，上述第一方面、第二方面或任意可能的實(shí)現(xiàn)方式所示的方法被執(zhí)行。

52、第十二方面，本技術(shù)實(shí)施例提供一種通信系統(tǒng)，該通信系統(tǒng)包括發(fā)送端和接收端，所述發(fā)送端用于執(zhí)行上述第一方面或第一方面的任意可能的實(shí)現(xiàn)方式所示的方法，所述接收端用于執(zhí)行上述第二方面或第二方面的任意可能的實(shí)現(xiàn)方式所示的方法。