本發(fā)明涉及物聯(lián)網(wǎng)，尤其涉及一種跟蹤定位的控制方法、終端及計算機可讀存儲介質(zhì)。

背景技術(shù)：

1、隨著物聯(lián)網(wǎng)(iot)技術(shù)的發(fā)展，物聯(lián)網(wǎng)中涉及的跟蹤定位需求也越來越廣泛。一般的跟蹤定位產(chǎn)品都是opencpu以及xmcu的開發(fā)模式，不管開發(fā)模式如何，跟蹤定位產(chǎn)品包含的定位模塊(tracker)都是安裝上電池就直接工作的，即安裝上電池后，定位模塊就要開始運作，即使在定位產(chǎn)品處于空閑狀態(tài)或者休眠狀態(tài)，必然存在休眠時的底電流功耗以及漏電流功耗，其中，底電流即機器完全睡眠時的最低電流，電流功耗基本上都是ma以及a級別，由于底電流功耗以及漏電流功耗的存在，導致電池的電能資源的浪費。

2、進一步地，tracker是一種上報獲取當前gps信息、周圍的wifi或者基站信息的終端產(chǎn)品。tracker對于數(shù)據(jù)上報的時機，有以下幾種方法：1)周期性定位；2)觸發(fā)定位(按鍵，ble等觸發(fā))。當tracker采用周期性定位時，如果定位的時間間隔小，則帶來的問題是功耗提高，設(shè)備待機天數(shù)嚴重降低，如果時間間隔大，則無法及時得到tracker的位置而使定位的準確性降低。當tracker采用觸發(fā)定位時，則需要用戶一直進行觸發(fā)，這種方式在設(shè)備運動軌跡存在橫跨障礙物等位置變化頻繁的情況下，需要用戶根據(jù)運動軌跡的復雜性及時的進行定位觸發(fā)，不僅用戶由于頻繁觸發(fā)定位導致體驗非常不好，而且定位模塊的功耗增大，并且容易在用戶沒有及時觸發(fā)時，無法及時得到tracker的位置而使定位的準確性降低。因此，上述tracker的定位方法，無法在定位的及時性與功耗之間取得較好的平衡。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、本發(fā)明提供了一種跟蹤定位的控制方法、終端及計算機可讀存儲介質(zhì)，能夠降低定位的功耗，延長定位產(chǎn)品的待機時間，進一步地，還能在提高定位的及時性與降低定位的功耗之間取得較好的平衡。

2、第一方面，本發(fā)明提供一種跟蹤定位的控制方法，包括：在達到定位條件的情況下，控制定位器上電后，控制所述定位器開機；所述定位器進行定位，在定位結(jié)束的情況下，控制所述定位器關(guān)機后，控制所述定位器下電。

3、第二方面，本發(fā)明還提供一種終端，所述終端包括處理器、存儲器、存儲在所述存儲器上并可被所述處理器執(zhí)行的計算機程序以及用于實現(xiàn)所述處理器和所述存儲器之間的連接通信的數(shù)據(jù)總線，其中所述計算機程序被所述處理器執(zhí)行時，實現(xiàn)如本發(fā)明說明書提供的任一項跟蹤定位的控制方法的步驟。

4、第三方面，本發(fā)明還提供一種存儲介質(zhì)，用于計算機可讀存儲，其特征在于，所述存儲介質(zhì)存儲有一個或者多個程序，所述一個或者多個程序可被一個或者多個處理器執(zhí)行，以實現(xiàn)如本發(fā)明說明書提供的任一項終端的升級的方法的步驟。

5、本發(fā)明提供了一種跟蹤定位的控制方法、終端及存儲介質(zhì)。所述方法通過在達到定位條件的情況下，控制定位器上電后，控制定位器開機，定位器進行定位，在定位結(jié)束的情況下，控制定位器關(guān)機后，控制定位器下電，從而在需要定位時，控制給定位器上電后并且控制定位器開機，在不需要定位時，定位器關(guān)機后，控制給定位器斷電，來省掉底電流功耗以及漏電流功耗，從而降低定位模塊的定位功耗，延長待機時間，從而在定位的及時性與功耗之間取得較好的平衡。

技術(shù)特征：

1.一種跟蹤定位的控制方法，其特征在于，包括：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的跟蹤定位的控制方法，其特征在于，所述達到定位條件包括：

3.根據(jù)權(quán)利要求1或者2所述的跟蹤定位的控制方法，其特征在于，控制所述定位器下電，包括：

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的跟蹤定位的控制方法，其特征在于，在達到定位條件的情況下，控制定位器上電后，控制所述定位器開機之前，還包括：

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的跟蹤定位的控制方法，其特征在于，獲取所述定位器的運動狀態(tài)，并在所述運動狀態(tài)發(fā)生變化的情況下，重置所述定時器的定時時間，包括：

6.根據(jù)權(quán)利要求4或者5所述的跟蹤定位的控制方法，其特征在于，獲取所述定位器的運動狀態(tài)，并在所述運動狀態(tài)發(fā)生變化的情況下，重置所述定時器的定時時間，包括：

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的跟蹤定位的控制方法，其特征在于，在所述運動速度發(fā)生變化的情況下，重置所述定時器的定時時間，包括以下至少一項：

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的跟蹤定位的控制方法，其特征在于，所述方法還包括：

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的跟蹤定位的控制方法，其特征在于，所述方法還包括：

10.一種終端，所述終端包括處理器、存儲器、存儲在所述存儲器上并可被所述處理器執(zhí)行的計算機程序，以及用于實現(xiàn)所述處理器和所述存儲器之間的連接通信的數(shù)據(jù)總線，其特征在于，所述計算機程序被所述處理器執(zhí)行時，實現(xiàn)如權(quán)利要求1至9中任一項所述的跟蹤定位的控制方法。

11.一種計算機可讀存儲介質(zhì)，所述存儲介質(zhì)存儲有一個或者多個程序，其特征在于，所述一個或者多個程序可被一個或者多個處理器執(zhí)行，以實現(xiàn)權(quán)利要求1至9中任一項所述的跟蹤定位的控制方法。

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明提供了一種跟蹤定位的控制方法、終端及計算機可讀存儲介質(zhì)，屬于物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)領(lǐng)域。為解決傳統(tǒng)技術(shù)中Tracker定位無法在定位的及時性與功耗之間取得較好的平衡的問題，通過在達到定位條件的情況下，控制定位器上電后，控制定位器開機，定位器進行定位，在定位結(jié)束的情況下，控制定位器關(guān)機后，控制定位器下電，從而在需要定位時，控制給定位器上電后并且控制定位器開機，在不需要定位時，定位器關(guān)機后，控制給定位器斷電，來省掉底電流功耗以及漏電流功耗，從而降低定位模塊的定位功耗，延長待機時間，從而在定位的及時性與功耗之間取得較好的平衡。

技術(shù)研發(fā)人員：袁剛
受保護的技術(shù)使用者：中興通訊股份有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2024/12/19