本公開涉及圖像處理領(lǐng)域，尤其涉及一種陀螺儀對齊方法及裝置、電子設(shè)備、存儲介質(zhì)。

背景技術(shù)：

1、在圖像處理領(lǐng)域，需要根據(jù)陀螺儀參數(shù)進(jìn)行防抖，以避免采集到的圖像出現(xiàn)殘影等問題。因此，在進(jìn)行圖像采集之前，需要優(yōu)先對陀螺儀和設(shè)備的相機(jī)模組進(jìn)行時(shí)間對齊，以保證是基于同一時(shí)刻的陀螺儀參數(shù)對相機(jī)模組在相應(yīng)時(shí)刻的曝光操作進(jìn)行防抖。

2、然而，相關(guān)技術(shù)中對陀螺儀和采用卷簾快門的圖像傳感器進(jìn)行時(shí)間對齊時(shí)，需要執(zhí)行大量的復(fù)雜運(yùn)算，不僅對齊效果不佳，且對齊效率較低、耗費(fèi)處理資源較多。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本公開提供一種陀螺儀對齊方法及裝置、電子設(shè)備、存儲介質(zhì)，能夠?qū)崿F(xiàn)陀螺儀和相機(jī)模組的快速對齊。

2、根據(jù)本公開的第一方面，提供一種陀螺儀對齊方法，包括：

3、獲取移動(dòng)終端沿單一軸向進(jìn)行往返移動(dòng)過程中采集到的多個(gè)圖像幀，以及在所述過程中檢測到的多個(gè)陀螺儀參數(shù)；所述多個(gè)圖像幀由所述移動(dòng)終端的相機(jī)模組采集得到；

4、基于所述多個(gè)圖像幀和所述多個(gè)陀螺儀參數(shù)確定所述陀螺儀相較于所述相機(jī)模組的延時(shí)，以基于所述延時(shí)對所述陀螺儀和所述相機(jī)模組進(jìn)行時(shí)間對齊。

5、根據(jù)本公開的第二方面，提供一種陀螺儀對齊裝置，包括：

6、獲取單元，獲取移動(dòng)終端沿單一軸向進(jìn)行往返移動(dòng)過程中采集到的多個(gè)圖像幀，以及在所述過程中檢測到的多個(gè)陀螺儀參數(shù)；所述多個(gè)圖像幀由所述移動(dòng)終端的相機(jī)模組采集得到；

7、對齊單元，基于所述多個(gè)圖像幀和所述多個(gè)陀螺儀參數(shù)確定所述陀螺儀相較于所述相機(jī)模組的延時(shí)，以基于所述延時(shí)對所述陀螺儀和所述相機(jī)模組進(jìn)行時(shí)間對齊。

8、根據(jù)本公開的第三方面，提供一種電子設(shè)備，包括：

9、處理器；

10、用于存儲處理器可執(zhí)行指令的存儲器；

11、其中，所述處理器通過運(yùn)行所述可執(zhí)行指令以實(shí)現(xiàn)如第一方面所述的方法。

12、根據(jù)本公開的第四方面，提供一種計(jì)算機(jī)可讀存儲介質(zhì)，其上存儲有計(jì)算機(jī)指令，該指令被處理器執(zhí)行時(shí)實(shí)現(xiàn)如第一方面所述方法的步驟。

13、在本公開的技術(shù)方案中，可以控制移動(dòng)終端在單一軸向上進(jìn)行往返移動(dòng)。在該過程中，移動(dòng)終端一方面可以通過相機(jī)模組采集多個(gè)圖像幀，另一方面，可以從陀螺儀處獲取多個(gè)陀螺儀參數(shù)，在此基礎(chǔ)上，即可根據(jù)采集到的多個(gè)圖像幀和獲取到的多個(gè)陀螺儀參數(shù)確定陀螺儀相較于相機(jī)模組的延時(shí)，進(jìn)而根據(jù)該延時(shí)對陀螺儀和相機(jī)模組進(jìn)行時(shí)間對應(yīng)。

14、應(yīng)當(dāng)理解的是，由于本公開在使移動(dòng)終端在單一軸向上進(jìn)行往返移動(dòng)，能夠大幅簡化后續(xù)時(shí)間對齊的計(jì)算邏輯，避免了相關(guān)技術(shù)中模擬實(shí)際的懸空抖動(dòng)進(jìn)行時(shí)間對齊，而導(dǎo)致對齊效率低下，且占用大量處理資源的問題。

技術(shù)特征：

1.一種陀螺儀對齊方法，其特征在于，包括：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述多個(gè)圖像幀和所述多個(gè)陀螺儀參數(shù)確定所述陀螺儀相較于所述相機(jī)模組的延時(shí)，包括：

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，所述從所述多個(gè)陀螺儀參數(shù)中，確定出與所述偏移量相匹配的目標(biāo)陀螺儀參數(shù)，包括：

5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，所述從所述多個(gè)陀螺儀參數(shù)中，確定出與所述偏移量相匹配的目標(biāo)陀螺儀參數(shù)，包括：

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述多個(gè)圖像幀和所述多個(gè)陀螺儀參數(shù)確定所述陀螺儀相較于所述相機(jī)模組的延時(shí)，包括：

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的方法，其特征在于，所述基于所述曝光時(shí)刻、所述獲取時(shí)刻、所述偏移量、以及所述多個(gè)陀螺儀參數(shù)表征的位移量，確定所述陀螺儀相較于所述相機(jī)模組的延時(shí)，包括：

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述相機(jī)模組采用卷簾快門進(jìn)行圖像曝光。

9.一種陀螺儀對齊裝置，其特征在于，包括：

10.一種電子設(shè)備，其特征在于，包括：

11.一種計(jì)算機(jī)可讀存儲介質(zhì)，其上存儲有計(jì)算機(jī)指令，其特征在于，該指令被處理器執(zhí)行時(shí)實(shí)現(xiàn)如權(quán)利要求1-8中任一項(xiàng)所述方法的步驟。

技術(shù)總結(jié)
本公開是關(guān)于一種陀螺儀對齊方法及裝置、電子設(shè)備、存儲介質(zhì)。其中，該方法，包括：獲取移動(dòng)終端沿單一軸向進(jìn)行往返移動(dòng)過程中采集到的多個(gè)圖像幀，以及在所述過程中檢測到的多個(gè)陀螺儀參數(shù)；所述多個(gè)圖像幀由所述移動(dòng)終端的相機(jī)模組采集得到；基于所述多個(gè)圖像幀和所述多個(gè)陀螺儀參數(shù)確定所述陀螺儀相較于所述相機(jī)模組的延時(shí)，以基于所述延時(shí)對所述陀螺儀和所述相機(jī)模組進(jìn)行時(shí)間對齊。

技術(shù)研發(fā)人員：涂仲軒,孫恒,鄭爽,張猛
受保護(hù)的技術(shù)使用者：北京小米移動(dòng)軟件有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2024/12/19