本發(fā)明涉及變電站監(jiān)測(cè)領(lǐng)域，特別是指一種變電站施工監(jiān)測(cè)系統(tǒng)的監(jiān)測(cè)方法。

背景技術(shù)：

1、在變電站施工時(shí)，需要對(duì)施工現(xiàn)場(chǎng)進(jìn)行監(jiān)控，防止施工機(jī)械和施工人員離變電站內(nèi)的設(shè)備過(guò)近，從而保證施工機(jī)械和施工人員與變電站設(shè)備的安全距離，避免施工事故的發(fā)生。

2、現(xiàn)有技術(shù)的變電站施工監(jiān)控方法一般有如下兩種：

3、1、施工現(xiàn)場(chǎng)視頻監(jiān)控系統(tǒng)，通過(guò)安裝攝像機(jī)的方式對(duì)變電站進(jìn)行視頻監(jiān)控。變電站施工視頻監(jiān)控系統(tǒng)不能準(zhǔn)確的把控施工車(chē)輛及人員與變電站內(nèi)設(shè)備的安全距離，存在安全隱患。同時(shí)視頻傳輸對(duì)網(wǎng)絡(luò)質(zhì)量要求高,網(wǎng)絡(luò)的波動(dòng)很容易造成視頻傳輸丟幀及卡頓，導(dǎo)致現(xiàn)場(chǎng)和觀看到的視頻不同步，不能對(duì)施工現(xiàn)場(chǎng)第一時(shí)間進(jìn)行把控。

4、2、施工時(shí)通過(guò)毫米波雷達(dá)測(cè)距，實(shí)現(xiàn)近距離接觸告警及預(yù)警。通過(guò)毫米波雷達(dá)實(shí)現(xiàn)人員和車(chē)輛距離檢測(cè)的方法不能全方位的監(jiān)控到施工的細(xì)節(jié)，對(duì)安全距離不能智能的分析和檢測(cè)，存在一定的安全隱患。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本發(fā)明提供一種變電站施工監(jiān)測(cè)系統(tǒng)的監(jiān)測(cè)方法，實(shí)現(xiàn)了實(shí)時(shí)、精確、全面的變電站施工安全距離監(jiān)控。

2、本發(fā)明提供技術(shù)方案如下：

3、一種變電站施工監(jiān)測(cè)系統(tǒng)的監(jiān)測(cè)方法，所述變電站施工監(jiān)測(cè)系統(tǒng)包括服務(wù)器和多個(gè)定位裝置，每個(gè)施工人員佩戴一個(gè)所述定位裝置，每個(gè)施工機(jī)械安裝至少一個(gè)所述定位裝置，所述定位裝置與所述服務(wù)器通過(guò)網(wǎng)絡(luò)連接；

4、其中，所述監(jiān)測(cè)方法包括：

5、s1：所述定位裝置實(shí)時(shí)將其自身的位置信息上傳到所述服務(wù)器；

6、s2：所述服務(wù)器加載預(yù)先建立的變電站全景模型，所述變電站全景模型包括各個(gè)變電站設(shè)備的模型；

7、s3：所述服務(wù)器實(shí)時(shí)接收所述定位裝置上傳的位置信息，并根據(jù)接收的位置信息將每個(gè)施工人員和施工機(jī)械的模型在所述變電站全景模型中顯示；

8、s4：所述服務(wù)器實(shí)時(shí)計(jì)算每個(gè)施工人員和施工機(jī)械的模型與各個(gè)變電站設(shè)備的模型的距離；

9、s5：所述服務(wù)器根據(jù)計(jì)算的距離與預(yù)設(shè)的安全距離閾值進(jìn)行比較，若計(jì)算的距離小于所述安全距離閾值，則向?qū)?yīng)的定位裝置發(fā)送報(bào)警信息；

10、s6：所述定位裝置接收到報(bào)警信息后，發(fā)出報(bào)警提示。

11、進(jìn)一步的，所述s2包括：

12、s21：所述服務(wù)器加載預(yù)先使用激光雷達(dá)設(shè)備掃描的變電站全景點(diǎn)云數(shù)據(jù)；

13、s22：所述服務(wù)器將所述變電站全景點(diǎn)云數(shù)據(jù)每個(gè)點(diǎn)的經(jīng)度、緯度及高度數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換成utm坐標(biāo)系的x,y,z值，得到包括各個(gè)變電站設(shè)備的模型的變電站全景模型。

14、進(jìn)一步的，所述s2還包括：

15、s23：所述服務(wù)器對(duì)選定的變電站設(shè)備的模型的各個(gè)點(diǎn)，設(shè)置帶電狀態(tài)標(biāo)志，以區(qū)分選定的變電站設(shè)備的帶電狀態(tài)和非帶電狀態(tài)。

16、進(jìn)一步的，所述s3包括：

17、s31：所述服務(wù)器實(shí)時(shí)接收所述定位裝置上傳的位置信息；

18、s32：所述服務(wù)器對(duì)接收的每個(gè)位置信息，將所述位置信息中的經(jīng)度、緯度及高度數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換成utm坐標(biāo)系的x,y,z值；

19、s33：所述服務(wù)器根據(jù)每個(gè)定位裝置對(duì)應(yīng)的施工人員和施工機(jī)械，將所述施工人員和施工機(jī)械以等比例模型的方式在所述變電站全景模型中顯示。

20、進(jìn)一步的，所述施工機(jī)械在多個(gè)安裝位置安裝多個(gè)所述定位裝置，多個(gè)所述定位裝置獲取所述施工機(jī)械的多個(gè)位置的位置信息，從而通過(guò)多個(gè)位置的位置信息確定所述施工機(jī)械的位置和動(dòng)作；

21、所述s33包括：所述服務(wù)器根據(jù)所述施工機(jī)械的多個(gè)定位裝置的安裝位置，確定所述施工機(jī)械的位置和動(dòng)作，并將所述施工機(jī)械按照確定的位置和動(dòng)作，以等比例模型的方式在所述變電站全景模型中顯示。

22、進(jìn)一步的，所述施工機(jī)械為吊車(chē)，所述吊車(chē)的吊臂的頂端、中部、底部分別安裝一個(gè)定位裝置，所述吊車(chē)的車(chē)身上在設(shè)定位置安裝若干個(gè)定位裝置。

23、進(jìn)一步的，所述s3還包括：

24、s34：所述服務(wù)器在所述變電站全景模型中實(shí)時(shí)顯示所述施工人員和施工機(jī)械的運(yùn)動(dòng)軌跡。

25、進(jìn)一步的，所述s32之前還包括：所述服務(wù)器對(duì)所述位置信息進(jìn)行去噪、補(bǔ)償和存儲(chǔ)。

26、進(jìn)一步的，所述s4包括：

27、s41：所述服務(wù)器根據(jù)任意一個(gè)施工人員和施工機(jī)械的模型，提取距離最近的變電站設(shè)備的模型；

28、s42：所述服務(wù)器從提取的變電站設(shè)備的模型上提取出距離所述施工人員和施工機(jī)械的模型最近的一部分邊緣點(diǎn)，作為所述變電站設(shè)備的模型的特征點(diǎn)；

29、s43：所述服務(wù)器計(jì)算每個(gè)特征點(diǎn)與所述施工人員和施工機(jī)械的模型的距離，并取計(jì)算的所有距離的最小值。

30、進(jìn)一步的，所述定位裝置為實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)差分定位設(shè)備，所述定位裝置配備有sim卡，所述定位裝置發(fā)出的報(bào)警提示為聲光報(bào)警。

31、本發(fā)明具有以下有益效果：

32、本發(fā)明通過(guò)定位裝置實(shí)時(shí)獲取各個(gè)施工人員以及施工機(jī)械的位置，并基于激光點(diǎn)云的變電站全景模型，將施工人員以及施工機(jī)械的位置在變電站全景模型內(nèi)顯示。然后根據(jù)變電站全景模型和施工人員以及施工機(jī)械的位置，計(jì)算施工人員和施工機(jī)械與變電站設(shè)備的距離，并與設(shè)置的安全距離閾值進(jìn)行比較，當(dāng)小于安全距離閾值時(shí)，通過(guò)定位裝置發(fā)出告警信息。實(shí)現(xiàn)了實(shí)時(shí)、精確、全面的變電站施工安全距離監(jiān)控。

技術(shù)特征：

1.一種變電站施工監(jiān)測(cè)系統(tǒng)的監(jiān)測(cè)方法，其特征在于，所述變電站施工監(jiān)測(cè)系統(tǒng)包括服務(wù)器和多個(gè)定位裝置，每個(gè)施工人員佩戴一個(gè)所述定位裝置，每個(gè)施工機(jī)械安裝至少一個(gè)所述定位裝置，所述定位裝置與所述服務(wù)器通過(guò)網(wǎng)絡(luò)連接；

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的變電站施工監(jiān)測(cè)系統(tǒng)的監(jiān)測(cè)方法，其特征在于，所述s2包括：

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的變電站施工監(jiān)測(cè)系統(tǒng)的監(jiān)測(cè)方法，其特征在于，所述s2還包括：

4.根據(jù)權(quán)利要求2或3所述的變電站施工監(jiān)測(cè)系統(tǒng)的監(jiān)測(cè)方法，其特征在于，所述s3包括：

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的變電站施工監(jiān)測(cè)系統(tǒng)的監(jiān)測(cè)方法，其特征在于，所述施工機(jī)械在多個(gè)安裝位置安裝多個(gè)所述定位裝置，多個(gè)所述定位裝置獲取所述施工機(jī)械的多個(gè)位置的位置信息，從而通過(guò)多個(gè)位置的位置信息確定所述施工機(jī)械的位置和動(dòng)作；

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的變電站施工監(jiān)測(cè)系統(tǒng)的監(jiān)測(cè)方法，其特征在于，所述施工機(jī)械為吊車(chē)，所述吊車(chē)的吊臂的頂端、中部、底部分別安裝一個(gè)定位裝置，所述吊車(chē)的車(chē)身上在設(shè)定位置安裝若干個(gè)定位裝置。

7.根據(jù)權(quán)利要求4所述的變電站施工監(jiān)測(cè)系統(tǒng)的監(jiān)測(cè)方法，其特征在于，所述s3還包括：

8.根據(jù)權(quán)利要求4所述的變電站施工監(jiān)測(cè)系統(tǒng)的監(jiān)測(cè)方法，其特征在于，所述s32之前還包括：所述服務(wù)器對(duì)所述位置信息進(jìn)行去噪、補(bǔ)償和存儲(chǔ)。

9.根據(jù)權(quán)利要求4所述的變電站施工監(jiān)測(cè)系統(tǒng)的監(jiān)測(cè)方法，其特征在于，所述s4包括：

10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的變電站施工監(jiān)測(cè)系統(tǒng)的監(jiān)測(cè)方法，其特征在于，所述定位裝置為實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)差分定位設(shè)備，所述定位裝置配備有sim卡，所述定位裝置發(fā)出的報(bào)警提示為聲光報(bào)警。

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開(kāi)了一種變電站施工監(jiān)測(cè)系統(tǒng)的監(jiān)測(cè)方法，屬于變電站監(jiān)測(cè)領(lǐng)域，所述變電站施工監(jiān)測(cè)系統(tǒng)包括服務(wù)器和多個(gè)定位裝置，每個(gè)施工人員佩戴一個(gè)所述定位裝置，每個(gè)施工機(jī)械安裝至少一個(gè)所述定位裝置，所述定位裝置與所述服務(wù)器通過(guò)網(wǎng)絡(luò)連接。本發(fā)明通過(guò)定位裝置實(shí)時(shí)獲取各個(gè)施工人員以及施工機(jī)械的位置，并基于激光點(diǎn)云的變電站全景模型，將施工人員以及施工機(jī)械的位置在變電站全景模型內(nèi)顯示。然后根據(jù)變電站全景模型和施工人員以及施工機(jī)械的位置，計(jì)算施工人員和施工機(jī)械與變電站設(shè)備的距離，并與設(shè)置的安全距離閾值進(jìn)行比較，當(dāng)小于安全距離閾值時(shí)，通過(guò)定位裝置發(fā)出告警信息。實(shí)現(xiàn)了實(shí)時(shí)、精確、全面的變電站施工安全距離監(jiān)控。

技術(shù)研發(fā)人員：朱輝兵,蔡富東,王成,張陽(yáng),陳德娟,朱巖
受保護(hù)的技術(shù)使用者：山東信通電子股份有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2024/12/30