本發(fā)明涉及人體建模設(shè)備，具體涉及一種基于拍攝捕捉的3d云陣相機人體建模設(shè)備。

背景技術(shù)：

1、元宇宙被描述為一個由最新數(shù)字技術(shù)構(gòu)建、集成現(xiàn)有及未來的數(shù)字科技，為人類打造一個擺脫現(xiàn)實物質(zhì)束縛、放飛想象力的虛擬空間；從人的體驗角度講，元宇宙有以下三個特征：1.虛擬3d數(shù)字世界：元宇宙空間里沒有任何實體，全都是由數(shù)字技術(shù)搭建人類可感知的三維虛擬空間；2.沉浸式體驗：元宇宙的虛擬空間，支持人沉浸式體驗，沉浸維度及深度遠(yuǎn)超現(xiàn)在的數(shù)字內(nèi)容，實現(xiàn)虛實難分的體驗感；3.與真實世界互聯(lián)互通：元宇宙的虛擬空間為人類社會提供價值，因此元宇宙空間與真實世界多維度互聯(lián)互通。

2、如公告號為cn217904537u的中國專利公開了一種攝距可調(diào)的3d云相機陣，包括：設(shè)置有滑道的底座、滑動安裝在滑道上的活動座、安裝在底座上的控制器、連接活動座和控制器的伸縮元件以及固定安裝在活動座上內(nèi)含距離傳感器的掃描柱。距離傳感器獲取待掃描物到掃描柱的距離后，控制器控制伸縮臂帶動活動座上的掃描柱移動以調(diào)整攝距，獲取更精確的三維模型。

3、在復(fù)現(xiàn)上述專利申請文件的過程中，發(fā)現(xiàn)該技術(shù)有以下問題：現(xiàn)有的攝距可調(diào)的3d云相機陣大多通過粘貼標(biāo)簽提前確定3d云相機陣的中心區(qū)域，以便建模人員快速站立在3d云相機陣的中心區(qū)域，但現(xiàn)有的大多數(shù)3d云相機陣內(nèi)部標(biāo)簽只能鎖定建模人員的腳部位置，使得建模人員肩部兩側(cè)距離和3d云相機陣內(nèi)壁之間的間距并不相同，從而導(dǎo)致3d云相機陣內(nèi)部部分相機陣無法精確拍攝建模人員，因此降低了該設(shè)備的實用性。

4、為此提出一種基于拍攝捕捉的3d云陣相機人體建模設(shè)備。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、本發(fā)明的目的在于：為解決現(xiàn)有的大多數(shù)3d云相機陣內(nèi)部標(biāo)簽只能鎖定建模人員的腳部位置，使得建模人員肩部兩側(cè)距離和3d云相機陣內(nèi)壁之間的間距并不相同，從而導(dǎo)致3d云相機陣內(nèi)部部分相機陣無法精確拍攝建模人員的問題，本發(fā)明提供了一種基于拍攝捕捉的3d云陣相機人體建模設(shè)備。

2、本發(fā)明為了實現(xiàn)上述目的具體采用以下技術(shù)方案：一種基于拍攝捕捉的3d云陣相機人體建模設(shè)備，包括3d云陣相機主體，所述3d云陣相機主體的下表面安裝有限制所述3d云陣相機主體內(nèi)部建模人員移動范圍的定位機構(gòu)，所述3d云陣相機主體的正面安裝有控制面板，所述定位機構(gòu)的下表面安裝有四組驅(qū)動機構(gòu)，四組所述驅(qū)動機構(gòu)的下表面均抵接在地面上。

3、進一步地，所述定位機構(gòu)包括底座和兩組紅外測距儀，所述底座安裝在所述3d云陣相機主體的下表面，所述底座的上表面開設(shè)有卡槽，所述底座卡槽的左右兩側(cè)內(nèi)側(cè)壁均開設(shè)有通孔，所述底座的兩組通孔內(nèi)部轉(zhuǎn)動連接有絲桿，所述底座的一側(cè)安裝有電機，所述電機的輸出端穿過所述底座一側(cè)通孔安裝在所述絲桿的一端，所述絲桿的外部螺紋連接有滑塊，所述滑塊的外輪廓和所述底座卡槽的內(nèi)輪廓相適配，所述滑塊的上表面安裝有支撐板，兩組所述紅外測距儀分別安裝在所述3d云陣相機主體左右兩側(cè)內(nèi)壁，兩組所述紅外測距儀的輸出端通過所述控制面板電性連接有電機。

4、進一步地，所述底座的上表面開設(shè)有兩組凹槽，所述底座的兩組凹槽內(nèi)部均滑動連接有定位滑輪，兩組所述定位滑輪的頂端均安裝在所述支撐板的下表面，兩組所述定位滑輪的位置呈對稱分布在所述滑塊的前后兩側(cè)。

5、進一步地，所述支撐板的左右兩側(cè)均開設(shè)有卡槽，所述支撐板的兩組卡槽內(nèi)部均滑動連接有防護蓋板，兩組所述防護蓋板的位置均位于所述底座內(nèi)部卡槽及凹槽的正上端。

6、進一步地，所述支撐板靠近所述防護蓋板的兩側(cè)均開設(shè)有通孔，所述支撐板的兩組通孔內(nèi)部均轉(zhuǎn)動連接有旋轉(zhuǎn)桿，兩組所述旋轉(zhuǎn)桿相鄰的一側(cè)分別抵接在兩組所述防護蓋板遠(yuǎn)離所述支撐板的一側(cè)。

7、進一步地，所述支撐板的上表面開設(shè)有防滑紋。

8、進一步地，四組所述驅(qū)動機構(gòu)均包括支撐柱及萬向輪，四組所述支撐柱分別安裝在所述底座下端的四組拐角處，四組所述萬向輪分別安裝在四組所述支撐柱的下表面，四組所述支撐柱的外表面均開設(shè)有外螺紋，四組所述支撐柱的外部螺紋均連接有固定套筒。

9、進一步地，四組所述固定套筒的下表面均粘接有防滑墊，四組所述防滑墊的位置分別位于四組所述固定套筒和地面之間。

10、本發(fā)明的有益效果如下：1.本發(fā)明通過啟動兩組紅外測距儀對建模人員距離3d云陣相機主體左右兩側(cè)內(nèi)側(cè)壁之間的間距進行測量，當(dāng)兩組數(shù)據(jù)出現(xiàn)不同時，再通過兩組紅外測距儀觸發(fā)控制面板啟動電機帶動支撐板進行移動，使得支撐板帶動建模人員移動至3d云陣相機主體內(nèi)部中心區(qū)域，并使得3d云陣相機主體內(nèi)部多組攝像組能夠精確拍攝建模人員，從而提高了該裝置的建模精確度，因此提高了該裝置的實用性；通過支撐板能夠帶動建模人員在3d云陣相機主體的內(nèi)部進行移動，使得不同體積的建模人員均可準(zhǔn)確的站立在3d云陣相機主體內(nèi)部的中心區(qū)域，從而擴大了定位機構(gòu)的適用范圍。

11、2.本發(fā)明通過兩組定位滑輪設(shè)置在支撐板下端的前后兩側(cè)，使得兩組定位滑輪對支撐板下端的前后兩端進行支撐，從而盡量避免支撐板承載質(zhì)量過大時支撐板向前后產(chǎn)生傾斜，因此提高了建模人員站立在支撐板上端時的安全性；通過定位滑輪滑動連接在底座的兩組凹槽內(nèi)部，使得支撐板在移動的過程中能夠同步帶動兩組定位滑輪進行移動，從而盡量避免兩組定位滑輪對支撐板進行支撐時阻擋支撐板進行正常移動。

12、3.本發(fā)明通過推動3d云陣相機主體帶動四組萬向輪內(nèi)部滑輪在地面上進行滾動，使得四組萬向輪加速帶動3d云陣相機主體進行移動，從而便于工作人員搬運移動3d云陣相機主體；當(dāng)3d云陣相機主體的位置完成調(diào)節(jié)移動后，通過轉(zhuǎn)動四組固定套筒，將四組固定套筒的下表面抵接至地面上，使得四組固定套筒對四組萬向輪的移動范圍進行限制，從而盡量避免四組萬向輪在3d云陣相機主體位置完成定位后產(chǎn)生移動。

技術(shù)特征：

1.一種基于拍攝捕捉的3d云陣相機人體建模設(shè)備，包括3d云陣相機主體（1），其特征在于：所述3d云陣相機主體（1）的下表面安裝有限制所述3d云陣相機主體（1）內(nèi)部建模人員移動范圍的定位機構(gòu)（2），所述3d云陣相機主體（1）的正面安裝有控制面板（5），所述定位機構(gòu)（2）的下表面安裝有四組驅(qū)動機構(gòu)（3），四組所述驅(qū)動機構(gòu)（3）的下表面均抵接在地面上。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于拍攝捕捉的3d云陣相機人體建模設(shè)備，其特征在于：所述定位機構(gòu)（2）包括底座（201）和兩組紅外測距儀（209），所述底座（201）安裝在所述3d云陣相機主體（1）的下表面，所述底座（201）的上表面開設(shè)有卡槽，所述底座（201）卡槽的左右兩側(cè)內(nèi)側(cè)壁均開設(shè)有通孔，所述底座（201）的兩組通孔內(nèi)部轉(zhuǎn)動連接有絲桿（208），所述底座（201）的一側(cè)安裝有電機（202），所述電機（202）的輸出端穿過所述底座（201）一側(cè)通孔安裝在所述絲桿（208）的一端，所述絲桿（208）的外部螺紋連接有滑塊（203），所述滑塊（203）的外輪廓和所述底座（201）卡槽的內(nèi)輪廓相適配，所述滑塊（203）的上表面安裝有支撐板（204），兩組所述紅外測距儀（209）分別安裝在所述3d云陣相機主體（1）左右兩側(cè)內(nèi)壁，兩組所述紅外測距儀（209）的輸出端通過所述控制面板（5）電性連接有電機（202）。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種基于拍攝捕捉的3d云陣相機人體建模設(shè)備，其特征在于：所述底座（201）的上表面開設(shè)有兩組凹槽，所述底座（201）的兩組凹槽內(nèi)部均滑動連接有定位滑輪（4），兩組所述定位滑輪（4）的頂端均安裝在所述支撐板（204）的下表面，兩組所述定位滑輪（4）的位置呈對稱分布在所述滑塊（203）的前后兩側(cè)。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種基于拍攝捕捉的3d云陣相機人體建模設(shè)備，其特征在于：所述支撐板（204）的左右兩側(cè)均開設(shè)有卡槽，所述支撐板（204）的兩組卡槽內(nèi)部均滑動連接有防護蓋板（206），兩組所述防護蓋板（206）的位置均位于所述底座（201）內(nèi)部卡槽及凹槽的正上端。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種基于拍攝捕捉的3d云陣相機人體建模設(shè)備，其特征在于：所述支撐板（204）靠近所述防護蓋板（206）的兩側(cè)均開設(shè)有通孔，所述支撐板（204）的兩組通孔內(nèi)部均轉(zhuǎn)動連接有旋轉(zhuǎn)桿（207），兩組所述旋轉(zhuǎn)桿（207）相鄰的一側(cè)分別抵接在兩組所述防護蓋板（206）遠(yuǎn)離所述支撐板（204）的一側(cè)。

6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種基于拍攝捕捉的3d云陣相機人體建模設(shè)備，其特征在于：所述支撐板（204）的上表面開設(shè)有防滑紋（205）。

7.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種基于拍攝捕捉的3d云陣相機人體建模設(shè)備，其特征在于：四組所述驅(qū)動機構(gòu)（3）均包括支撐柱（301）及萬向輪（303），四組所述支撐柱（301）分別安裝在所述底座（201）下端的四組拐角處，四組所述萬向輪（303）分別安裝在四組所述支撐柱（301）的下表面，四組所述支撐柱（301）的外表面均開設(shè)有外螺紋，四組所述支撐柱（301）的外部螺紋均連接有固定套筒（302）。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種基于拍攝捕捉的3d云陣相機人體建模設(shè)備，其特征在于：四組所述固定套筒（302）的下表面均粘接有防滑墊（6），四組所述防滑墊（6）的位置分別位于四組所述固定套筒（302）和地面之間。

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明屬于人體建模設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，公開了一種基于拍攝捕捉的3D云陣相機人體建模設(shè)備，包括3D云陣相機主體，所述3D云陣相機主體的下表面安裝有限制所述3D云陣相機主體內(nèi)部建模人員移動范圍的定位機構(gòu)，所述3D云陣相機主體的正面安裝有控制面板，所述定位機構(gòu)的下表面安裝有四組驅(qū)動機構(gòu)，工作時，通過定位機構(gòu)調(diào)節(jié)移動建模人員在3D云陣相機主體內(nèi)部的位置，使得3D云陣相機主體內(nèi)部多組攝像組能夠精確拍攝建模人員，從而提高了該裝置的建模精確度；通過驅(qū)動機構(gòu)帶動3D云陣相機主體在地面上進行移動，使得四組驅(qū)動機構(gòu)加速帶動3D云陣相機主體進行移動，從而便于工作人員搬運移動3D云陣相機主體。

技術(shù)研發(fā)人員：潘永路,蔣亞洪
受保護的技術(shù)使用者：杭州優(yōu)鏈時代科技有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2024/12/23