本技術涉及到攝像，特別涉及到一種全景攝像頭及全景攝像裝置。

背景技術：

1、攝像頭是一種視頻輸入設備，被廣泛的運用于視頻會議、遠程醫(yī)療及實時監(jiān)控等方面，現(xiàn)有的攝像頭安裝過程繁瑣。同時現(xiàn)有攝像頭在油氣管道、地鐵安全保護區(qū)市政管線上的安裝較為費時，需要做到360度的全景攝像，需要在多個角度分別安裝攝像頭，每安裝一個攝像頭就需要調(diào)整攝像頭位置，過程繁瑣，十分費力，安裝調(diào)節(jié)不便，現(xiàn)有的用于管道上的攝像頭無法在水平和豎直方向上轉(zhuǎn)動，不能全景拍攝。

技術實現(xiàn)思路

1、本實用新型的主要目的為提供一種全景攝像頭及全景攝像裝置，旨在解決現(xiàn)有的用于管道上的攝像頭無法在水平和豎直方向上轉(zhuǎn)動，不能全景拍攝。

2、為了實現(xiàn)上述實用新型目的，本實用新型第一方面提出一種全景攝像頭。

3、一種全景攝像頭，應用于管道，其特征在于，包括：

4、攝像模組；

5、鏡頭主體，設置于所述攝像模組的一端；

6、第一動力結構，設置在攝像模組內(nèi)，通過第一傳動結構帶動所述鏡頭主體在第一方向上轉(zhuǎn)動；

7、第二動力結構，通過第二傳動結構帶動所述攝像模組在第二方向上轉(zhuǎn)動；鏡頭主體隨攝像模組在第二方向上轉(zhuǎn)動；其中，所述第一方向與所述第二方向垂直。

8、進一步地，還包括防泥沙結構，所述攝像模組包括底座、主體側蓋和容納件，所述第一動力結構設置在所述容納件內(nèi)，所述底座設置于所述容納件的一端，所述底座用于承載鏡頭主體，所述主體側蓋蓋設于所述鏡頭主體和所述容納件的一端，所述防泥沙結構套設于所述鏡頭主體與所述主體側蓋的連接端。

9、進一步地，所述鏡頭主體包括鏡頭、鏡頭殼體和調(diào)焦電機，所述鏡頭與所述調(diào)焦電機連接；所述調(diào)焦電機和鏡頭設置在所述鏡頭殼體之內(nèi)。

10、進一步地，所述第一動力結構包括垂直電機，所述第一傳動結構包括第一齒輪和齒輪組，所述第一齒輪安裝在所述垂直電機的輸出軸，所述齒輪組安裝在所述鏡頭主體的一端；所述第一齒輪和所述齒輪組嚙合傳動。

11、進一步地，所述垂直電機為無刷電機。

12、進一步地，還包括連接套，所述連接套的一端與所述攝像模組連接，所述第二轉(zhuǎn)傳結構和所述第二動力結構設置在所述連接套內(nèi)。

13、進一步地，還包括水平潤滑片，所述攝像模組還包括主體底座，所述容納件遠離所述底座的一端設置有連接軸，所述主體底座套設在所述連接軸，所述容納件與所述主體底座間設置有所述水平潤滑片；所述連接套與所述主體底座螺紋連接，所述第二傳動結構帶動所述連接軸在所述第二方向上轉(zhuǎn)動。

14、進一步地，還包括頂針座、頂針板和頂針，所述頂針座安裝在所述連接套的另一端，所述頂針板的一端安裝在所述頂針座上，所述頂針板的另一端用于安裝所述頂針，所述鏡頭主體與外界電源通過所述頂針連接。

15、進一步地，還包括星型密封圈，所述星型密封圈用于密封所述連接套與所述攝像模組。

16、本實用新型第二方面提出一種全景攝像裝置，所述全景攝像裝置包括上述任一項所述的全景攝像頭。

17、有益效果：

18、一種全景攝像頭，第一動力結構通過帶動第一傳動結構的轉(zhuǎn)動進而帶動鏡頭主體在豎直方向上轉(zhuǎn)動；第二動力結構通過帶動第二傳動結構的轉(zhuǎn)動帶動攝像模組在水平方向上轉(zhuǎn)動，進而帶動鏡頭主體在豎水平向上轉(zhuǎn)動；鏡頭主體既可以在水平方向轉(zhuǎn)動，也可以在豎直方向上轉(zhuǎn)動，在管道內(nèi)只需在適合的位置安裝一個全景攝像頭，既可以將管道內(nèi)的全景拍攝清楚。

技術特征：

1.一種全景攝像頭，應用于管道，其特征在于，包括：

2.根據(jù)權利要求1所述的全景攝像頭，其特征在于，所述鏡頭主體包括鏡頭、鏡頭殼體和調(diào)焦電機，所述鏡頭與所述調(diào)焦電機連接；所述調(diào)焦電機和鏡頭設置在所述鏡頭殼體之內(nèi)。

3.根據(jù)權利要求1所述的全景攝像頭，其特征在于，所述第一動力結構包括垂直電機，所述第一傳動結構包括第一齒輪和齒輪組，所述第一齒輪安裝在所述垂直電機的輸出軸，所述齒輪組安裝在所述鏡頭主體的一端；所述第一齒輪和所述齒輪組嚙合傳動。

4.根據(jù)權利要求3所述的全景攝像頭，其特征在于，所述垂直電機為無刷電機。

5.根據(jù)權利要求1所述的全景攝像頭，其特征在于，還包括連接套，所述連接套的一端與所述攝像模組連接，所述第二傳動結構和所述第二動力結構設置在所述連接套內(nèi)。

6.根據(jù)權利要求5所述的全景攝像頭，其特征在于，還包括水平潤滑片，所述攝像模組還包括主體底座，所述容納件遠離所述底座的一端設置有連接軸，所述主體底座套設在所述連接軸，所述容納件與所述主體底座間設置有所述水平潤滑片；所述連接套與所述主體底座螺紋連接，所述第二傳動結構帶動所述連接軸在所述第二方向上轉(zhuǎn)動。

7.根據(jù)權利要求5所述的全景攝像頭，其特征在于，還包括頂針座、頂針板和頂針，所述頂針座安裝在所述連接套的另一端，所述頂針板的一端安裝在所述頂針座上，所述頂針板的另一端用于安裝所述頂針，所述鏡頭主體與外界電源通過所述頂針連接。

8.根據(jù)權利要求6所述的全景攝像頭，其特征在于，還包括星型密封圈，所述星型密封圈用于密封所述連接套與所述攝像模組。

9.一種全景攝像裝置，其特征在于，包括權利要求1至8任一項所述的全景攝像頭。

技術總結
本技術屬于攝像技術領域，公開了一種全景攝像頭及全景攝像裝置，應用于管道，鏡頭主體設置于攝像模組的一端；第一動力結構設置在攝像模組內(nèi)，通過第一傳動結構帶動鏡頭主體在第一方向上轉(zhuǎn)動；第二動力結構通過第二傳動結構帶動攝像模組在第二方向上轉(zhuǎn)動；鏡頭主體隨攝像模組在第二方向上轉(zhuǎn)動；其中，第一方向與第二方向垂直；第一動力結構通過帶動第一傳動結構的轉(zhuǎn)動進而帶動鏡頭主體在豎直方向上轉(zhuǎn)動；第二動力結構通過帶動第二傳動結構的轉(zhuǎn)動帶動攝像模組在水平方向上轉(zhuǎn)動，進而帶動鏡頭主體在豎水平向上轉(zhuǎn)動；鏡頭主體既可以在水平方向轉(zhuǎn)動，也可以在豎直方向上轉(zhuǎn)動，在管道內(nèi)安裝一個全景攝像頭，既可以將管道內(nèi)的全景拍攝清楚。

技術研發(fā)人員：屈海濱,崔唐輝,陳樹佳
受保護的技術使用者：深圳市華普森電子有限公司
技術研發(fā)日：20231018
技術公布日：2024/10/10