實(shí)施方式涉及一種用于處理點(diǎn)云內(nèi)容的方法和裝置。

背景技術(shù)：

1、點(diǎn)云內(nèi)容是由點(diǎn)云表示的內(nèi)容，點(diǎn)云是屬于表示三維空間的坐標(biāo)系的點(diǎn)集合。點(diǎn)云內(nèi)容可表達(dá)在三個(gè)維度配置的媒體，并且用于提供諸如虛擬現(xiàn)實(shí)(vr)、增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)(ar)、混合現(xiàn)實(shí)(mr)和自駕駛服務(wù)的各種服務(wù)。然而，需要數(shù)萬至數(shù)十萬的點(diǎn)數(shù)據(jù)來表示點(diǎn)云內(nèi)容。因此，需要一種高效地處理大量點(diǎn)數(shù)據(jù)的方法。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、技術(shù)問題

2、實(shí)施方式提供了一種用于高效地處理點(diǎn)云數(shù)據(jù)的裝置和方法。實(shí)施方式提供了一種用于解決延遲和編碼/解碼復(fù)雜度的點(diǎn)云數(shù)據(jù)處理方法和裝置。

3、實(shí)施方式的技術(shù)范圍不限于上述技術(shù)目的，可擴(kuò)展至本領(lǐng)域技術(shù)人員基于本文所公開的整個(gè)內(nèi)容可推斷出的其它技術(shù)目的。

4、技術(shù)方案

5、為了實(shí)現(xiàn)這些目的和其他優(yōu)點(diǎn)，并且根據(jù)本公開的目的，如本文所體現(xiàn)和廣泛描述的，一種發(fā)送點(diǎn)云數(shù)據(jù)的方法可以包括以下步驟：對(duì)點(diǎn)云數(shù)據(jù)進(jìn)行編碼；以及發(fā)送包含點(diǎn)云數(shù)據(jù)的比特流。在本公開的另一方面，一種接收點(diǎn)云數(shù)據(jù)的方法可以包括以下步驟：接收包含點(diǎn)云數(shù)據(jù)的比特流；以及對(duì)點(diǎn)云數(shù)據(jù)進(jìn)行解碼。

6、有益效果

7、根據(jù)實(shí)施方式的裝置和方法可高效地處理點(diǎn)云數(shù)據(jù)。

8、根據(jù)實(shí)施方式的裝置和方法可提供高質(zhì)量的點(diǎn)云服務(wù)。

9、根據(jù)實(shí)施方式的裝置和方法可提供點(diǎn)云內(nèi)容以用于提供諸如vr服務(wù)和自駕駛服務(wù)的通用服務(wù)。

技術(shù)特征：

1.一種發(fā)送點(diǎn)云數(shù)據(jù)的方法，所述方法包括以下步驟：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其中，對(duì)所述點(diǎn)云數(shù)據(jù)進(jìn)行編碼包括：

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其中，生成所述lod包括：

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的方法，其中，對(duì)所述屬性進(jìn)行編碼還包括：

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的方法，其中，所述第二節(jié)點(diǎn)的所述權(quán)重是基于被包括在子子組的邊界內(nèi)的節(jié)點(diǎn)當(dāng)中的參考所述第二節(jié)點(diǎn)作為鄰居的節(jié)點(diǎn)的數(shù)量的，所述第二節(jié)點(diǎn)位于所述子子組中。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的方法，其中，對(duì)所述屬性進(jìn)行編碼還包括：

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的方法，其中，所述比特流包含指示組中的至少一者是否包括所述多個(gè)子組的信息。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的方法，其中，所述比特流包含與所述子組的邊界框相關(guān)的原點(diǎn)信息和大小信息。

9.一種用于發(fā)送點(diǎn)云數(shù)據(jù)的裝置，所述裝置包括：

10.一種接收點(diǎn)云數(shù)據(jù)的方法，所述方法包括以下步驟：

11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的方法，其中，對(duì)所述點(diǎn)云數(shù)據(jù)進(jìn)行解碼包括：

12.根據(jù)權(quán)利要求11所述的方法，其中，生成所述lod包括：

13.根據(jù)權(quán)利要求12所述的方法，其中，對(duì)所述屬性進(jìn)行解碼還包括：

14.根據(jù)權(quán)利要求13所述的方法，其中，所述第二節(jié)點(diǎn)的權(quán)重是基于被包括在子子組的邊界內(nèi)的節(jié)點(diǎn)當(dāng)中的參考所述第二節(jié)點(diǎn)作為鄰居的節(jié)點(diǎn)的數(shù)量的，所述第二節(jié)點(diǎn)位于所述子子組中。

15.根據(jù)權(quán)利要求14所述的方法，其中，對(duì)所述屬性進(jìn)行解碼還包括：

16.根據(jù)權(quán)利要求15所述的方法，其中，所述第一子組是基于關(guān)于所述第二子組的邊界框信息而檢測(cè)的。

17.根據(jù)權(quán)利要求16所述的方法，其中，所述比特流包含指示組中的至少一者是否包括所述多個(gè)子組的信息。

18.根據(jù)權(quán)利要求17所述的方法，其中，所述比特流包含與所述子組的邊界框相關(guān)的原點(diǎn)信息和大小信息。

19.一種用于接收點(diǎn)云數(shù)據(jù)的裝置，所述裝置包括：

技術(shù)總結(jié)
根據(jù)實(shí)施方式的點(diǎn)云數(shù)據(jù)發(fā)送方法可以包括以下步驟：對(duì)點(diǎn)云數(shù)據(jù)進(jìn)行編碼；以及發(fā)送包括點(diǎn)云數(shù)據(jù)的比特流。另外，根據(jù)實(shí)施方式的點(diǎn)云數(shù)據(jù)發(fā)送裝置可以包括：編碼器，該編碼器對(duì)點(diǎn)云數(shù)據(jù)進(jìn)行編碼；以及發(fā)送器，該發(fā)送器發(fā)送包括點(diǎn)云數(shù)據(jù)的比特流。

技術(shù)研發(fā)人員：吳炫默
受保護(hù)的技術(shù)使用者：LG電子株式會(huì)社
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2024/10/10