本發(fā)明的目的在于提高系統(tǒng)中的檢測率，該系統(tǒng)檢測經(jīng)由搭載于車輛的相機在影像中的附著污垢。

背景技術(shù)：

1、在搭載于車輛的相機監(jiān)控系統(tǒng)用途中，確保其視野的重要性不斷增長。例如，經(jīng)由相機映射在影像中的污垢會在操縱者的視野中形成盲點。此外，在adas中，污垢可能是損害車輛的安全性的主要原因。因此，對檢測附著的污垢并警告操縱者或自動清潔污垢的需求不斷提高。

2、已經(jīng)提出了幾種機制來經(jīng)由相機檢測映現(xiàn)在影像中的污垢。例如，在專利文獻1中，以分割拍攝到的影像中的規(guī)定區(qū)域而得到的每個小區(qū)域的亮度信息所相鄰的小區(qū)域和亮度閾值為確定條件，來判定固定物。

3、現(xiàn)有技術(shù)文獻

4、專利文獻

5、專利文獻1：日本特開2021-51381號公報

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、發(fā)明要解決的問題

2、然而，在如上所述的現(xiàn)有方法中，有時很容易發(fā)生誤檢測。

3、本發(fā)明的目的在于減少誤檢測的發(fā)生，提高附著的固定物的檢測率。

4、用于解決問題的手段

5、為了解決上述問題并實現(xiàn)目的，本發(fā)明的固定物檢測單元具備：拍攝裝置；固定物區(qū)域信息取得單元，搜索映現(xiàn)在由所述拍攝裝置拍攝到的影像中的固定物的候選作為固定物候選，并取得表示所述固定物候選在所述影像內(nèi)的坐標(biāo)的固定物區(qū)域信息，所述固定物是與所述拍攝裝置的相對位置固定的固定物；存儲單元，存儲取得的所述固定物區(qū)域信息；以及觀測單元，將坐標(biāo)與所述存儲單元中過去存儲的所述固定物區(qū)域信息的坐標(biāo)一致的所述固定物區(qū)域信息所示的坐標(biāo)判定為所述影像內(nèi)的所述固定物的坐標(biāo)，并輸出判定結(jié)果。

6、發(fā)明的效果

7、根據(jù)本發(fā)明，能夠減少誤檢測的發(fā)生，提高附著的固定物的檢測率。

技術(shù)特征：

1.一種固定物檢測單元，其中，具備：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的固定物檢測單元，其中，還具備：

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的固定物檢測單元，其中，

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的固定物檢測單元，其中，

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的固定物檢測單元，其中，

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的固定物檢測單元，其中，

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的固定物檢測單元，其中，

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的固定物檢測單元，其中，

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的固定物檢測單元，其中，

10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的固定物檢測單元，其中，

11.根據(jù)權(quán)利要求1所述的固定物檢測單元，其中，

12.根據(jù)權(quán)利要求1所述的固定物檢測單元，其中，

13.根據(jù)權(quán)利要求1所述的固定物檢測單元，其中，

14.根據(jù)權(quán)利要求1所述的固定物檢測單元，其中，具備：

15.根據(jù)權(quán)利要求1所述的固定物檢測單元，其中，

16.根據(jù)權(quán)利要求1所述的固定物檢測單元，其中，

17.根據(jù)權(quán)利要求16所述的固定物檢測單元，其中，

18.根據(jù)權(quán)利要求1所述的固定物檢測單元，其中，

19.根據(jù)權(quán)利要求1所述的固定物檢測單元，其中，具備：

20.根據(jù)權(quán)利要求1所述的固定物檢測單元，其中，具備：

21.根據(jù)權(quán)利要求1至20中任一項所述的固定物檢測單元，其中，具備：

22.一種固定物檢測方法，使用計算機來執(zhí)行，其中，

23.一種程序，其中，

技術(shù)總結(jié)
固定物檢測單元(102)具備：拍攝裝置(101)；固定物區(qū)域信息取得單元(污垢區(qū)域信息取得單元(201))，搜索映現(xiàn)在由拍攝裝置(101)拍攝到的影像中的固定物的候選作為固定物候選，并取得表示固定物候選在影像內(nèi)的坐標(biāo)的固定物區(qū)域信息，所述固定物是與拍攝裝置(101)的相對位置固定的固定物；存儲單元(204)，存儲取得的固定物區(qū)域信息；以及觀測單元(205)，將坐標(biāo)與存儲單元(204)中過去存儲的固定物區(qū)域信息的坐標(biāo)一致的固定物區(qū)域信息所示的坐標(biāo)判定為影像內(nèi)的固定物的坐標(biāo)，并輸出判定結(jié)果。

技術(shù)研發(fā)人員：上運天崇
受保護的技術(shù)使用者：新唐科技日本株式會社
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2024/12/10