本公開涉及車聯(lián)網(wǎng)，尤其涉及一種測距模型訓(xùn)練方法、定位方法、裝置、設(shè)備、介質(zhì)和產(chǎn)品。

背景技術(shù)：

1、隨著車輛網(wǎng)技術(shù)的發(fā)展，車載數(shù)字鑰匙正在逐漸替代常規(guī)鑰匙。在車載數(shù)字鑰匙定位系統(tǒng)中，車載數(shù)字鑰匙的位置判斷至關(guān)重要，決定著車輛當(dāng)前能夠執(zhí)行的功能。因此，在車載數(shù)字鑰匙在使用前，需要進行標(biāo)定，即對射頻信號強度與車載定位錨點之間的距離進行標(biāo)定。

2、相關(guān)技術(shù)中，車載數(shù)字鑰匙的標(biāo)定工作需要通過人工在不同位置采樣并記錄標(biāo)定，標(biāo)定工作量巨大，耗時耗力。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、為克服相關(guān)技術(shù)中存在的問題，本公開提供一種測距模型訓(xùn)練方法、車載數(shù)字鑰匙定位方法、裝置、電子設(shè)備、存儲介質(zhì)和程序產(chǎn)品，通過訓(xùn)練用于確定車載定位錨點與車載數(shù)字鑰匙之間的距離的測距模型來代替人工對車載數(shù)字鑰匙的標(biāo)定工作，提升車載數(shù)字鑰匙標(biāo)定的效率以及精度。

2、根據(jù)本公開實施例的第一方面，提供一種測距模型訓(xùn)練方法，所述方法包括：

3、獲取第一信號強度，所述第一信號強度是第一射頻收發(fā)設(shè)備采集的第二射頻收發(fā)設(shè)備發(fā)送的射頻信號的信號強度，所述第一射頻收發(fā)設(shè)備為車載數(shù)字鑰匙以及車載定位錨點中任一個設(shè)備，所述第二射頻收發(fā)設(shè)備為所述車載數(shù)字鑰匙以及所述車載定位錨點中區(qū)別于所述第一射頻收發(fā)設(shè)備的另一個設(shè)備；

4、獲取所述車載定位錨點與所述車載數(shù)字鑰匙之間的第一實際距離；

5、基于所述第一信號強度以及所述第一實際距離構(gòu)建第一樣本數(shù)據(jù)，并基于多個所述第一樣本數(shù)據(jù)對第一測距模型進行訓(xùn)練，所述第一測距模型用于確定所述車載定位錨點與所述車載數(shù)字鑰匙之間的距離。

6、根據(jù)本公開實施例的第二方面，提供一種車載數(shù)字鑰匙定位方法，所述方法包括：

7、獲取多個第三信號強度，每個所述第三信號強度是目標(biāo)車輛中的一個車載定位錨點采集的車載數(shù)字鑰匙發(fā)送的射頻信號的信號強度；

8、將多個所述第三信號強度分別輸入訓(xùn)練后的測距模型，得到各個所述車載定位錨點分別與所述車載數(shù)字鑰匙之間的距離；

9、基于各個所述車載定位錨點分別與所述車載數(shù)字鑰匙之間的距離，對所述車載數(shù)字鑰匙進行定位；

10、其中，所述訓(xùn)練后的測距模型是第一方面所述的方法訓(xùn)練得到的。

11、根據(jù)本公開實施例的第三方面，提供一種測距模型訓(xùn)練裝置，包括：

12、第一獲取模塊，被配置為獲取第一信號強度，所述第一信號強度是第一射頻收發(fā)設(shè)備采集的第二射頻收發(fā)設(shè)備發(fā)送的射頻信號的信號強度，所述第一射頻收發(fā)設(shè)備為車載數(shù)字鑰匙以及車載定位錨點中任一個設(shè)備，所述第二射頻收發(fā)設(shè)備為所述車載數(shù)字鑰匙以及所述車載定位錨點中區(qū)別于所述第一射頻收發(fā)設(shè)備的另一個設(shè)備；

13、第二獲取模塊，被配置為獲取所述車載定位錨點與所述車載數(shù)字鑰匙之間的第一實際距離；

14、第一訓(xùn)練模塊，被配置為基于所述第一信號強度以及所述第一實際距離構(gòu)建第一樣本數(shù)據(jù)，并基于多個所述第一樣本數(shù)據(jù)對第一測距模型進行訓(xùn)練，所述第一測距模型用于確定所述車載定位錨點與所述車載數(shù)字鑰匙之間的距離。

15、根據(jù)本公開實施例的第四方面，提供一種車載數(shù)字鑰匙定位裝置，包括：

16、第五獲取模塊，被配置為獲取多個第三信號強度，每個所述第三信號強度是目標(biāo)車輛中的一個車載定位錨點采集的車載數(shù)字鑰匙發(fā)送的射頻信號的信號強度；

17、預(yù)測模塊，被配置為將多個所述第三信號強度分別輸入訓(xùn)練后的測距模型，得到各個所述車載定位錨點分別與所述車載數(shù)字鑰匙之間的距離，其中，所述訓(xùn)練后的測距模型是根據(jù)測距模型訓(xùn)練方法訓(xùn)練得到的；

18、定位模塊，被配置為基于各個所述車載定位錨點分別與所述車載數(shù)字鑰匙之間的距離，對所述車載數(shù)字鑰匙進行定位。

19、根據(jù)本公開實施例的第五方面，提供一種電子設(shè)備，包括：

20、處理器；

21、用于存儲處理器可執(zhí)行指令的存儲器；

22、其中，所述處理器被配置為執(zhí)行時實現(xiàn)本公開第一方面或者第二方面所提供的方法的步驟。

23、根據(jù)本公開實施例的第六方面，提供一種計算機可讀存儲介質(zhì)，其上存儲有計算機程序指令，該程序指令被處理器執(zhí)行時實現(xiàn)本公開第一方面或第二方面所提供的方法的步驟。

24、根據(jù)本公開實施例的第七方面，提供一種計算機程序產(chǎn)品，包括計算機程序，該計算機程序被處理器執(zhí)行時實現(xiàn)本公開第一方面或第二方面所提供的方法的步驟。

25、本公開的實施例提供的技術(shù)方案可以包括以下有益效果：

26、通過獲取第一信號強度以及車載定位錨點與車載數(shù)字鑰匙之間的第一實際距離來構(gòu)建第一樣本數(shù)據(jù)，并通過多個第一樣本數(shù)據(jù)對測距模型進行訓(xùn)練，使得訓(xùn)練得到的測距模型可以根據(jù)射頻信號的信號強度來確定車載定位錨點與車載數(shù)字鑰匙之間的距離，相當(dāng)于完成了對車載數(shù)字鑰匙的標(biāo)定工作，相較于人工對車載數(shù)字鑰匙進行標(biāo)定的過程，可以極大提升標(biāo)定的效率以及精度。

27、應(yīng)當(dāng)理解的是，以上的一般描述和后文的細節(jié)描述僅是示例性和解釋性的，并不能限制本公開。

技術(shù)特征：

1.一種測距模型訓(xùn)練方法，其特征在于，包括：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述獲取所述車載定位錨點與所述車載數(shù)字鑰匙之間的第一實際距離，包括：

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述車載定位錨點為多個，所述基于所述第一信號強度以及所述第一實際距離構(gòu)建第一樣本數(shù)據(jù)，并基于所述第一樣本數(shù)據(jù)對第一測距模型進行訓(xùn)練，包括：

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于多個所述第一樣本數(shù)據(jù)對第一測距模型進行訓(xùn)練，包括：

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述射頻信號為藍牙信號、超寬帶信號、近場通信信號中的至少一者。

7.一種車載數(shù)字鑰匙定位方法，其特征在于，包括：

8.一種測距模型訓(xùn)練裝置，其特征在于，包括：

9.一種車載數(shù)字鑰匙定位裝置，其特征在于，包括：

10.一種電子設(shè)備，其特征在于，包括：

11.一種計算機可讀存儲介質(zhì)，其上存儲有計算機程序，其特征在于，該計算機程序被處理器執(zhí)行時實現(xiàn)權(quán)利要求1~7中任一項所述方法的步驟。

12.一種計算機程序產(chǎn)品，其特征在于，包括計算機程序，該計算機程序被處理器執(zhí)行時實現(xiàn)權(quán)利要求1~7中任一項所述方法的步驟。

技術(shù)總結(jié)
本公開涉及一種測距模型訓(xùn)練方法、定位方法、裝置、電子設(shè)備、存儲介質(zhì)和產(chǎn)品，涉及車聯(lián)網(wǎng)技術(shù)領(lǐng)域，該方法包括：獲取第一信號強度，第一信號強度是第一射頻收發(fā)設(shè)備采集的第二射頻收發(fā)設(shè)備發(fā)送的射頻信號的信號強度；獲取車載定位錨點與車載數(shù)字鑰匙之間的第一實際距離；基于第一信號強度以及第一實際距離構(gòu)建第一樣本數(shù)據(jù)，并基于多個第一樣本數(shù)據(jù)對第一測距模型進行訓(xùn)練，第一測距模型用于確定車載定位錨點與車載數(shù)字鑰匙之間的距離。采用該方法可以代替人工對車載數(shù)字鑰匙的標(biāo)定工作，提升車載數(shù)字鑰匙標(biāo)定的效率以及精度。

技術(shù)研發(fā)人員：劉祥龍
受保護的技術(shù)使用者：小米汽車科技有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2024/9/9