本發(fā)明涉及車載通信，尤其涉及一種車載圖像傳輸方法、裝置、電子設(shè)備和存儲介質(zhì)。

背景技術(shù)：

1、隨著智能駕駛技術(shù)的不斷迭代發(fā)展，域控平臺上集成的功能應(yīng)用越來越豐富，存在同一車載圖像資源被多個(gè)應(yīng)用程序復(fù)用的場景，例如行車感知系統(tǒng)、汽車事件數(shù)據(jù)記錄系統(tǒng)、安全監(jiān)控系統(tǒng)等。

2、對于不同的域控平臺芯片廠商，其通常不會(huì)提供車載圖像在不同應(yīng)用進(jìn)程間傳輸使用的軟件開發(fā)工具包(software?development?kit，sdk)，開發(fā)者需要熟悉不同域控平臺并開發(fā)相對應(yīng)的車載圖像傳輸方案，學(xué)習(xí)成本高且開發(fā)效率低，因此存在可移植性和可復(fù)用性低的問題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本發(fā)明提供了一種車載圖像傳輸方法、裝置、電子設(shè)備和存儲介質(zhì)，以解決現(xiàn)有車載圖像傳輸方法在不同域控平臺上可移植性和可復(fù)用性低的問題。

2、根據(jù)本發(fā)明的一方面，提供了一種車載圖像傳輸方法，該方法應(yīng)用于服務(wù)端，包括：

3、在與至少兩個(gè)客戶端建立通信連接后，根據(jù)車載圖像對應(yīng)的共享內(nèi)存存儲方式確定待發(fā)送的目標(biāo)共享數(shù)據(jù)；

4、根據(jù)通信連接將目標(biāo)共享數(shù)據(jù)發(fā)送至對應(yīng)的客戶端，以使客戶端根據(jù)目標(biāo)共享數(shù)據(jù)獲取對應(yīng)的車載圖像。

5、根據(jù)本發(fā)明的一方面，提供了一種車載圖像傳輸方法，該方法應(yīng)用于客戶端，包括：

6、在與服務(wù)端建立通信連接后，接收服務(wù)端發(fā)送的目標(biāo)共享數(shù)據(jù)；

7、根據(jù)目標(biāo)共享數(shù)據(jù)的共享內(nèi)存存儲方式，在目標(biāo)數(shù)據(jù)存儲空間中獲取目標(biāo)共享數(shù)據(jù)對應(yīng)的車載圖像。

8、根據(jù)本發(fā)明的另一方面，提供了一種車載圖像傳輸裝置，該裝置應(yīng)用于服務(wù)端，包括：

9、數(shù)據(jù)確定模塊，用于在與至少兩個(gè)客戶端建立通信連接后，根據(jù)車載圖像對應(yīng)的共享內(nèi)存存儲方式確定待發(fā)送的目標(biāo)共享數(shù)據(jù)；

10、數(shù)據(jù)發(fā)送模塊，用于根據(jù)通信連接將目標(biāo)共享數(shù)據(jù)發(fā)送至對應(yīng)的客戶端，以使客戶端根據(jù)目標(biāo)共享數(shù)據(jù)獲取對應(yīng)的車載圖像。

11、根據(jù)本發(fā)明的另一方面，提供了一種車載圖像傳輸裝置，該裝置應(yīng)用于客戶端，包括：

12、數(shù)據(jù)接收模塊，用于在與服務(wù)端建立通信連接后，接收服務(wù)端發(fā)送的目標(biāo)共享數(shù)據(jù)；

13、車載圖像獲取模塊，用于根據(jù)目標(biāo)共享數(shù)據(jù)的共享內(nèi)存存儲方式，在目標(biāo)數(shù)據(jù)存儲空間中獲取目標(biāo)共享數(shù)據(jù)對應(yīng)的車載圖像。

14、根據(jù)本發(fā)明的另一方面，提供了一種電子設(shè)備，所述電子設(shè)備包括：

15、至少一個(gè)處理器；以及

16、與所述至少一個(gè)處理器通信連接的存儲器；其中，

17、所述存儲器存儲有可被所述至少一個(gè)處理器執(zhí)行的計(jì)算機(jī)程序，所述計(jì)算機(jī)程序被所述至少一個(gè)處理器執(zhí)行，以使所述至少一個(gè)處理器能夠執(zhí)行本發(fā)明任一實(shí)施例所述的車載圖像傳輸方法。

18、根據(jù)本發(fā)明的另一方面，提供了一種計(jì)算機(jī)可讀存儲介質(zhì)，所述計(jì)算機(jī)可讀存儲介質(zhì)存儲有計(jì)算機(jī)指令，所述計(jì)算機(jī)指令用于使處理器執(zhí)行時(shí)實(shí)現(xiàn)本發(fā)明任一實(shí)施例所述的車載圖像傳輸方法。

19、本發(fā)明實(shí)施例的技術(shù)方案，應(yīng)用于服務(wù)端，通過在與至少兩個(gè)客戶端建立通信連接后，根據(jù)車載圖像對應(yīng)的共享內(nèi)存存儲方式確定待發(fā)送的目標(biāo)共享數(shù)據(jù)，再根據(jù)通信連接將目標(biāo)共享數(shù)據(jù)發(fā)送至對應(yīng)的客戶端，以使客戶端根據(jù)目標(biāo)共享數(shù)據(jù)獲取對應(yīng)的車載圖像。統(tǒng)一了不同域控平臺上進(jìn)程間傳輸車載圖像的方案，通過車載圖像采用共享內(nèi)存存儲的方式，配合進(jìn)程間通信實(shí)現(xiàn)了車載圖像在不同進(jìn)程間的高效傳輸，整體方案基于posix標(biāo)準(zhǔn)接口開發(fā)，實(shí)現(xiàn)了在不同域控平臺上的高可移植性和高可復(fù)用性，減少了開發(fā)人員的學(xué)習(xí)研究成本，提升了開發(fā)效率。

20、應(yīng)當(dāng)理解，本部分所描述的內(nèi)容并非旨在標(biāo)識本發(fā)明的實(shí)施例的關(guān)鍵或重要特征，也不用于限制本發(fā)明的范圍。本發(fā)明的其它特征將通過以下的說明書而變得容易理解。

技術(shù)特征：

1.一種車載圖像傳輸方法，其特征在于，應(yīng)用于服務(wù)端，所述方法包括：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述在與至少兩個(gè)客戶端建立通信連接后，根據(jù)車載圖像對應(yīng)的共享內(nèi)存存儲方式確定待發(fā)送的目標(biāo)共享數(shù)據(jù)，包括：

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)所述通信連接將所述目標(biāo)共享數(shù)據(jù)發(fā)送至對應(yīng)的所述客戶端，以使所述客戶端根據(jù)所述目標(biāo)共享數(shù)據(jù)獲取對應(yīng)的所述車載圖像，包括：

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述車載圖像對應(yīng)的共享內(nèi)存存儲方式包括以下至少之一：

5.一種車載圖像傳輸方法，其特征在于，應(yīng)用于客戶端，所述方法包括：

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的方法，其特征在于，所述在與服務(wù)端建立通信連接后，接收所述服務(wù)端發(fā)送的目標(biāo)共享數(shù)據(jù)，包括：

7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)所述目標(biāo)共享數(shù)據(jù)的共享內(nèi)存存儲方式，在目標(biāo)數(shù)據(jù)存儲空間中獲取所述目標(biāo)共享數(shù)據(jù)對應(yīng)的車載圖像，包括以下至少之一：

8.一種車載圖像傳輸裝置，其特征在于，應(yīng)用于服務(wù)端，所述裝置包括：

9.一種車載圖像傳輸裝置，其特征在于，應(yīng)用于客戶端，所述裝置包括：

10.一種電子設(shè)備，其特征在于，所述電子設(shè)備包括：

11.一種計(jì)算機(jī)可讀存儲介質(zhì)，其特征在于，所述計(jì)算機(jī)可讀存儲介質(zhì)存儲有計(jì)算機(jī)指令，所述計(jì)算機(jī)指令用于使處理器執(zhí)行時(shí)實(shí)現(xiàn)權(quán)利要求1-7中任一項(xiàng)所述的車載圖像傳輸方法。

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開了一種車載圖像傳輸方法、裝置、電子設(shè)備和存儲介質(zhì)。其中，該方法應(yīng)用于服務(wù)端，包括：在與至少兩個(gè)客戶端建立通信連接后，根據(jù)車載圖像對應(yīng)的共享內(nèi)存存儲方式確定待發(fā)送的目標(biāo)共享數(shù)據(jù)；根據(jù)通信連接將目標(biāo)共享數(shù)據(jù)發(fā)送至對應(yīng)的客戶端，以使客戶端根據(jù)目標(biāo)共享數(shù)據(jù)獲取對應(yīng)的車載圖像。統(tǒng)一了不同域控平臺上進(jìn)程間傳輸車載圖像的方案，通過車載圖像采用共享內(nèi)存存儲的方式，配合進(jìn)程間通信實(shí)現(xiàn)了車載圖像在不同進(jìn)程間的高效傳輸，整體方案基于POSIX標(biāo)準(zhǔn)接口開發(fā)，實(shí)現(xiàn)了在不同域控平臺上的高可移植性和高可復(fù)用性，減少了開發(fā)人員的學(xué)習(xí)研究成本，提升了開發(fā)效率。

技術(shù)研發(fā)人員：李劍平,黃彬
受保護(hù)的技術(shù)使用者：惠州市德賽西威汽車電子股份有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2024/9/9