本申請涉及單兵作戰(zhàn)智能裝備,具體涉及一種基于集成視覺融合的增強現(xiàn)實組網(wǎng)作戰(zhàn)裝置。
背景技術(shù):
1、單兵綜合作戰(zhàn)是以單兵為基本單元,以一人一機一環(huán)境統(tǒng)籌考慮,集成多種先進技術(shù)的高技術(shù)士兵裝備,使士兵、武器、裝備間形成了一個有機整體,從而全面增強單兵的火力、機動、通信、觀瞄和防護能力,其使得每個士兵都成為有效的火力攻擊單位,既能獨立作戰(zhàn),又能協(xié)調(diào)行動,全面提高單兵作戰(zhàn)效能,使士兵有條件在未來信息化戰(zhàn)場上贏得優(yōu)勢。
2、但傳統(tǒng)單兵作戰(zhàn)對戰(zhàn)場態(tài)勢的感知能力弱,多數(shù)依靠視覺、聽覺來獲取信息,大大影響了單兵作戰(zhàn)能力和協(xié)同作戰(zhàn)能力。并且現(xiàn)有的單兵作戰(zhàn)偵察感知裝備多數(shù)不具備交互性和數(shù)據(jù)共享協(xié)同性,其嚴重影響作戰(zhàn)人員的近距離戰(zhàn)斗能力、協(xié)同作戰(zhàn)能力、超視距偵察感知能力和戰(zhàn)場生存能力。
技術(shù)實現(xiàn)思路
1、為克服上述現(xiàn)有技術(shù)的不足,本申請?zhí)峁┝艘环N基于集成視覺融合的增強現(xiàn)實組網(wǎng)作戰(zhàn)裝置,具體采用如下技術(shù)方案:
2、一種基于集成視覺融合的增強現(xiàn)實組網(wǎng)作戰(zhàn)裝置,其包括:
3、信息融合服務器,用于接收衛(wèi)星遙感影像數(shù)據(jù)和無人機測繪數(shù)據(jù)并構(gòu)建戰(zhàn)場三維虛擬場景;同時接收增強現(xiàn)實頭盔所采集的傳感器數(shù)據(jù)并進行視覺融合與ai分析計算,
4、無線自組網(wǎng)設備,用于實現(xiàn)信息融合服務器與增強顯示頭盔快速自組網(wǎng)連接,以進行數(shù)據(jù)共享和傳輸;
5、至少一個增強現(xiàn)實頭盔,用于全天候復雜環(huán)境下采集用戶周邊的真實環(huán)境信息和位置信息并轉(zhuǎn)發(fā)回信息融合服務器進行集成視覺融合和三維虛擬場景重構(gòu)。
6、可選的:所述信息融合服務器采用龍芯cpu3c5000l架構(gòu),且所述信息融合服務器包括地理信息裝置和虛擬環(huán)境構(gòu)建裝置,所述地理信息裝置用于接收衛(wèi)星遙感影像數(shù)據(jù)以及無人機測繪數(shù)據(jù)并轉(zhuǎn)發(fā)至虛擬環(huán)境構(gòu)建裝置,所述虛擬環(huán)境構(gòu)建裝置根據(jù)衛(wèi)星遙感影像數(shù)據(jù)以及無人機測繪數(shù)據(jù)自動構(gòu)建戰(zhàn)場三維虛擬場景。
7、可選的:所述無線自組網(wǎng)設備的物理層采用ofdm波形,所述無線自組網(wǎng)設備的大帶寬數(shù)據(jù)信道采用turbo編碼方式,且小帶寬控制信道采用rm編碼方式。
8、可選的:所述無線自組網(wǎng)設備的數(shù)據(jù)加密方式則采用des56、aes128或aes256標準的一種或多種組合。
9、可選的:所述增強現(xiàn)實頭盔包括整合傳感器數(shù)組、自組網(wǎng)通訊終端、微機pc以及電源組件,其中所述整合傳感器數(shù)組用于采集用戶周邊物體的真實環(huán)境信息以及定位信息;所述自組網(wǎng)通訊終端用于無線自組網(wǎng)設備與增強現(xiàn)實頭盔實時保持數(shù)據(jù)連接;所述微機pc用于處理來自整合傳感器數(shù)組以及信息融合服務器的數(shù)據(jù)并對目標進行標識;所述電源組件用于向增強現(xiàn)實頭盔內(nèi)部設備提供電力。
10、可選的:所述整合傳感器數(shù)組包括圖像傳感器、聲音傳感器、測距傳感器、體征傳感器以及定位傳感器,所述圖像傳感器用于采集用戶周圍的環(huán)境圖像數(shù)據(jù);所述聲音傳感器用于采集用戶周圍的聲音數(shù)據(jù);所述測距傳感器則用于獲取周邊物體的距離數(shù)據(jù);所述體征傳感器用于獲取用戶實時體征數(shù)據(jù);所述定位傳感器用于定位用戶當前所處的位置信息。
11、可選的:所述圖像傳感器包括定焦鏡頭、長焦鏡頭、夜視鏡頭、多光譜鏡頭或廣角鏡頭的一個或多個組合。
12、可選的:所述聲音傳感器包括有線式耳麥或無線式耳麥。
13、可選的:所述定位傳感器包括gps定位模塊、北斗定位模塊或uwb定位模塊的一種。
14、可選的:所述增強現(xiàn)實頭盔還包括平視顯示器,所述平視顯示器固定于增強現(xiàn)實頭盔的前部,且所述平視顯示器接收微機pc傳輸數(shù)據(jù)并動態(tài)顯示。
15、有益效果
16、本申請的技術(shù)方案獲得了下列有益效果:
17、本申請的增強現(xiàn)實組網(wǎng)作戰(zhàn)裝置通過無線自組網(wǎng)設備可將每個增強現(xiàn)實頭盔與信息融合服務器連接,并利用每個增強現(xiàn)實頭盔作為信息采集終端,實時采集用戶周邊環(huán)境數(shù)據(jù)及位置數(shù)據(jù),并通過信息融合服務器進行視覺融合與ai分析,實時動態(tài)構(gòu)建戰(zhàn)場虛擬環(huán)境,使士兵能在全天候條件下,在受頭盔保護的前提下及時獲取超視距、數(shù)據(jù)協(xié)同的戰(zhàn)場態(tài)勢信息,其極大提高作戰(zhàn)人員的近距離戰(zhàn)斗能力、協(xié)同作戰(zhàn)能力、超視距偵察感知能力和戰(zhàn)場生存能力。
1.一種基于集成視覺融合的增強現(xiàn)實組網(wǎng)作戰(zhàn)裝置,其特征在于,包括:
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的增強現(xiàn)實組網(wǎng)作戰(zhàn)裝置,其特征在于,所述信息融合服務器采用龍芯cpu3c5000l架構(gòu),且所述信息融合服務器包括地理信息裝置和虛擬環(huán)境構(gòu)建裝置,所述地理信息裝置用于接收衛(wèi)星遙感影像數(shù)據(jù)以及無人機測繪數(shù)據(jù)并轉(zhuǎn)發(fā)至虛擬環(huán)境構(gòu)建裝置,所述虛擬環(huán)境構(gòu)建裝置根據(jù)衛(wèi)星遙感影像數(shù)據(jù)以及無人機測繪數(shù)據(jù)自動構(gòu)建戰(zhàn)場三維虛擬場景。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的增強現(xiàn)實組網(wǎng)作戰(zhàn)裝置,其特征在于,所述無線自組網(wǎng)設備的物理層采用ofdm波形,所述無線自組網(wǎng)設備的大帶寬數(shù)據(jù)信道采用turbo編碼方式,且小帶寬控制信道采用rm編碼方式。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的增強現(xiàn)實組網(wǎng)作戰(zhàn)裝置,其特征在于,所述無線自組網(wǎng)設備的數(shù)據(jù)加密方式則采用des56、aes128或aes256標準的一種或多種組合。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的增強現(xiàn)實組網(wǎng)作戰(zhàn)裝置,其特征在于,所述增強現(xiàn)實頭盔包括整合傳感器數(shù)組、自組網(wǎng)通訊終端、微機pc以及電源組件,其中所述整合傳感器數(shù)組用于采集用戶周邊物體的真實環(huán)境信息以及定位信息;所述自組網(wǎng)通訊終端用于無線自組網(wǎng)設備與增強現(xiàn)實頭盔實時保持數(shù)據(jù)連接;所述微機pc用于處理來自整合傳感器數(shù)組以及信息融合服務器的數(shù)據(jù)并對目標進行標識;所述電源組件用于向增強現(xiàn)實頭盔內(nèi)部設備提供電力。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的增強現(xiàn)實組網(wǎng)作戰(zhàn)裝置,其特征在于,所述整合傳感器數(shù)組包括圖像傳感器、聲音傳感器、測距傳感器、體征傳感器以及定位傳感器,所述圖像傳感器用于采集用戶周圍的環(huán)境圖像數(shù)據(jù);所述聲音傳感器用于采集用戶周圍的聲音數(shù)據(jù);所述測距傳感器則用于獲取周邊物體的距離數(shù)據(jù);所述體征傳感器用于獲取用戶實時體征數(shù)據(jù);所述定位傳感器用于定位用戶當前所處的位置信息。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的增強現(xiàn)實組網(wǎng)作戰(zhàn)裝置,其特征在于,所述圖像傳感器包括定焦鏡頭、長焦鏡頭、夜視鏡頭、多光譜鏡頭或廣角鏡頭的一個或多個組合。
8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的增強現(xiàn)實組網(wǎng)作戰(zhàn)裝置,其特征在于,所述聲音傳感器包括有線式耳麥或無線式耳麥。
9.根據(jù)權(quán)利要求6所述的增強現(xiàn)實組網(wǎng)作戰(zhàn)裝置,其特征在于,所述定位傳感器包括gps定位模塊、北斗定位模塊或uwb定位模塊的一種。
10.根據(jù)權(quán)利要求5所述的增強現(xiàn)實組網(wǎng)作戰(zhàn)裝置,其特征在于,所述增強現(xiàn)實頭盔還包括平視顯示器,所述平視顯示器固定于增強現(xiàn)實頭盔的前部,且所述平視顯示器接收微機pc傳輸數(shù)據(jù)并動態(tài)顯示。