本申請(qǐng)涉及通信同步，具體地，涉及一種多相機(jī)遠(yuǎn)距離主從同步方法、系統(tǒng)、設(shè)備及存儲(chǔ)介質(zhì)。

背景技術(shù)：

1、多相機(jī)同步是指在多個(gè)相機(jī)設(shè)備之間保持成像時(shí)間一致，保持成像時(shí)間一致的可靠方法就是保證多相機(jī)曝光起始時(shí)間一致、曝光結(jié)束時(shí)間一致。

2、在現(xiàn)有多相機(jī)同步技術(shù)中，包括硬件觸發(fā)同步、軟件觸發(fā)同步、光學(xué)同步、音頻同步、網(wǎng)絡(luò)時(shí)間協(xié)議同步和xvs/xhs主從同步等多種同步方法，但上述方法中，硬件觸發(fā)同步存在硬件成本高、靈活性差的問(wèn)題；軟件觸發(fā)同步、光學(xué)同步、音頻同步和網(wǎng)絡(luò)時(shí)間協(xié)議同步則存在同步精度相對(duì)較低、抗環(huán)境干擾能力差等問(wèn)題；xvs/xhs主從同步方法也存在驅(qū)動(dòng)能力弱、傳輸距離近、容易受到干擾的問(wèn)題。

3、因此，需要一種同步精度高且傳輸距離遠(yuǎn)的多相機(jī)同步方法。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、為了解決上述技術(shù)缺陷之一，本申請(qǐng)實(shí)施例中提供了一種多相機(jī)遠(yuǎn)距離主從同步方法、系統(tǒng)、設(shè)備及存儲(chǔ)介質(zhì)。

2、根據(jù)本申請(qǐng)實(shí)施例的第一個(gè)方面，提供了一種多相機(jī)遠(yuǎn)距離主從同步方法，該方法包括：

3、通過(guò)主相機(jī)產(chǎn)生xvs信號(hào)，將所述xvs信號(hào)進(jìn)行低電平占比升高調(diào)制，獲得調(diào)制pwm信號(hào)，并將所述調(diào)制pwm信號(hào)傳輸至多個(gè)從相機(jī)；

4、每個(gè)從相機(jī)分別接收調(diào)制pwm信號(hào)并根據(jù)同步信號(hào)周期信息解調(diào)獲得xvs信號(hào)和xhs信號(hào)，以使每個(gè)從相機(jī)獲得相同的xvs信號(hào)和xhs信號(hào)；

5、根據(jù)xvs信號(hào)和xhs信號(hào)確定曝光起始時(shí)刻，以使每個(gè)從相機(jī)根據(jù)曝光起始時(shí)刻完成同步拍攝。

6、在本申請(qǐng)一個(gè)可選的實(shí)施例中，主相機(jī)和每個(gè)從相機(jī)之間以差分方式進(jìn)行傳輸。

7、在本申請(qǐng)一個(gè)可選的實(shí)施例中，通過(guò)主相機(jī)產(chǎn)生xvs信號(hào)，將所述xvs信號(hào)進(jìn)行低電平占比升高調(diào)制，獲得調(diào)制pwm信號(hào)，并將所述調(diào)制pwm信號(hào)傳輸至多個(gè)從相機(jī)的步驟還包括：

8、主相機(jī)中配置有第一相機(jī)模塊和第一fpga模塊，通過(guò)第一相機(jī)模塊產(chǎn)生xvs信號(hào)并傳輸至第一fpga模塊，第一fpga模塊接收到xvs信號(hào)的中斷后將xvs信號(hào)通過(guò)調(diào)制為調(diào)制pwm信號(hào)。

9、在本申請(qǐng)一個(gè)可選的實(shí)施例中，每個(gè)從相機(jī)分別接收調(diào)制pwm信號(hào)并根據(jù)同步信號(hào)周期信息解調(diào)獲得xvs信號(hào)和xhs信號(hào)，以使每個(gè)從相機(jī)獲得相同的xvs信號(hào)和xhs信號(hào)的步驟還包括：

10、每個(gè)從相機(jī)中均配置有第二相機(jī)模塊和第二fpga模塊，通過(guò)第二fpga模塊解調(diào)獲得xvs信號(hào)和xhs信號(hào)，以使每個(gè)從相機(jī)獲得相同的xvs信號(hào)和xhs信號(hào)。

11、在本申請(qǐng)一個(gè)可選的實(shí)施例中，通過(guò)主相機(jī)產(chǎn)生xvs信號(hào)，將所述xvs信號(hào)進(jìn)行低電平占比升高調(diào)制，獲得調(diào)制pwm信號(hào)，并將所述調(diào)制pwm信號(hào)傳輸至多個(gè)從相機(jī)的步驟還包括：

12、第一fpga模塊同時(shí)將frame?id值調(diào)制在調(diào)制pwm信號(hào)的高電平上。

13、在本申請(qǐng)一個(gè)可選的實(shí)施例中，通過(guò)主相機(jī)產(chǎn)生xvs信號(hào)，將所述xvs信號(hào)進(jìn)行低電平占比升高調(diào)制，獲得調(diào)制pwm信號(hào)，并將所述調(diào)制pwm信號(hào)傳輸至多個(gè)從相機(jī)的步驟還包括：

14、調(diào)制pwm信號(hào)低電平占比不低于50％。

15、根據(jù)本申請(qǐng)實(shí)施例的第二個(gè)方面，提供了一種多相機(jī)遠(yuǎn)距離主從同步系統(tǒng)，該系統(tǒng)包括主相機(jī)和多個(gè)從相機(jī)；其中，

16、主相機(jī)，用于通過(guò)產(chǎn)生xvs信號(hào)，將xvs信號(hào)調(diào)制為調(diào)制pwm信號(hào)，并將調(diào)制pwm信號(hào)傳輸至多個(gè)從相機(jī)；

17、從相機(jī)，用于接收調(diào)制pwm信號(hào)并根據(jù)同步信號(hào)周期信息解調(diào)獲得xvs信號(hào)和xhs信號(hào)，以使每個(gè)從相機(jī)獲得相同的xvs信號(hào)和xhs信號(hào)，根據(jù)xvs信號(hào)和xhs信號(hào)確定曝光起始時(shí)刻，以使每個(gè)從相機(jī)根據(jù)曝光起始時(shí)刻完成同步拍攝。

18、在本申請(qǐng)一個(gè)可選的實(shí)施例中，主相機(jī)和每個(gè)從相機(jī)之間以差分方式進(jìn)行傳輸。

19、根據(jù)本申請(qǐng)實(shí)施例的第三個(gè)方面，提供了一種計(jì)算機(jī)設(shè)備，包括：存儲(chǔ)器；處理器；以及計(jì)算機(jī)程序；其中，計(jì)算機(jī)程序存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器中，并被配置為由處理器執(zhí)行以實(shí)現(xiàn)如本申請(qǐng)實(shí)施例的第一個(gè)方面任一項(xiàng)方法的步驟。

20、根據(jù)本申請(qǐng)實(shí)施例的第四個(gè)方面，提供了一種計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，其上存儲(chǔ)有計(jì)算機(jī)程序；計(jì)算機(jī)程序被處理器執(zhí)行以實(shí)現(xiàn)如本申請(qǐng)實(shí)施例的第一個(gè)方面任一項(xiàng)方法的步驟。

21、采用本申請(qǐng)實(shí)施例中提供的多相機(jī)遠(yuǎn)距離主從同步方法，具有以下有益效果：

22、本申請(qǐng)通過(guò)將占空比極低的低電平xvs信號(hào)進(jìn)行占空比升高調(diào)制，能夠極大提高信號(hào)的遠(yuǎn)距離傳輸能力；此外，本申請(qǐng)通過(guò)令從相機(jī)根據(jù)接收到的同步信號(hào)對(duì)xvs、xhs信號(hào)進(jìn)行恢復(fù)，使得在同一個(gè)同步信號(hào)連接的所有的從相機(jī)可以獲取到同樣的xvs、xhs，保障了同步精度，實(shí)現(xiàn)了遠(yuǎn)距離一主多從相機(jī)的同步。

技術(shù)特征：

1.一種多相機(jī)遠(yuǎn)距離主從同步方法，其特征在于，包括：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多相機(jī)遠(yuǎn)距離主從同步方法，其特征在于，所述主相機(jī)和每個(gè)所述從相機(jī)之間以差分方式進(jìn)行傳輸。

3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的多相機(jī)遠(yuǎn)距離主從同步方法，其特征在于，所述通過(guò)主相機(jī)產(chǎn)生xvs信號(hào)，將所述xvs信號(hào)進(jìn)行低電平占比升高調(diào)制，獲得調(diào)制pwm信號(hào)，并將所述調(diào)制pwm信號(hào)傳輸至多個(gè)從相機(jī)的步驟還包括：

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的多相機(jī)遠(yuǎn)距離主從同步方法，其特征在于，所述每個(gè)所述從相機(jī)分別接收所述調(diào)制pwm信號(hào)并根據(jù)同步信號(hào)周期信息解調(diào)獲得所述xvs信號(hào)和xhs信號(hào)，以使每個(gè)所述從相機(jī)獲得相同的所述xvs信號(hào)和所述xhs信號(hào)的步驟還包括：

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的多相機(jī)遠(yuǎn)距離主從同步方法，其特征在于，所述通過(guò)主相機(jī)產(chǎn)生xvs信號(hào)，將所述xvs信號(hào)進(jìn)行低電平占比升高調(diào)制，獲得調(diào)制pwm信號(hào)，并將所述調(diào)制pwm信號(hào)傳輸至多個(gè)從相機(jī)的步驟還包括：

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的多相機(jī)遠(yuǎn)距離主從同步方法，其特征在于，所述通過(guò)主相機(jī)產(chǎn)生xvs信號(hào)，將所述xvs信號(hào)進(jìn)行低電平占比升高調(diào)制，獲得調(diào)制pwm信號(hào)，并將所述調(diào)制pwm信號(hào)傳輸至多個(gè)從相機(jī)的步驟還包括：

7.一種多相機(jī)遠(yuǎn)距離主從同步系統(tǒng)，其特征在于，包括主相機(jī)和多個(gè)從相機(jī)；其中，

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的多相機(jī)遠(yuǎn)距離主從同步系統(tǒng)，其特征在于，所述主相機(jī)和每個(gè)所述從相機(jī)之間以差分方式進(jìn)行傳輸。

9.一種計(jì)算機(jī)設(shè)備，其特征在于，包括：

10.一種計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，其特征在于，其上存儲(chǔ)有計(jì)算機(jī)程序；所述計(jì)算機(jī)程序被處理器執(zhí)行以實(shí)現(xiàn)如權(quán)利要求1-6任一項(xiàng)所述的方法。

技術(shù)總結(jié)
本申請(qǐng)實(shí)施例提供一種多相機(jī)遠(yuǎn)距離主從同步方法、系統(tǒng)、設(shè)備及存儲(chǔ)介質(zhì)，涉及通信同步技術(shù)領(lǐng)域。該方法通過(guò)主相機(jī)產(chǎn)生XVS信號(hào)，將XVS信號(hào)進(jìn)行低電平占比升高調(diào)制，獲得調(diào)制PWM信號(hào)，并將調(diào)制PWM信號(hào)傳輸至多個(gè)從相機(jī)；每個(gè)從相機(jī)分別接收調(diào)制PWM信號(hào)并根據(jù)同步信號(hào)周期信息解調(diào)獲得XVS信號(hào)和XHS信號(hào)，以使每個(gè)從相機(jī)獲得相同的XVS信號(hào)和XHS信號(hào)；根據(jù)XVS信號(hào)和XHS信號(hào)確定曝光起始時(shí)刻，以使每個(gè)從相機(jī)根據(jù)曝光起始時(shí)刻完成同步拍攝。本申請(qǐng)通過(guò)極大提高了信號(hào)的遠(yuǎn)距離傳輸能力，保障了同步精度，實(shí)現(xiàn)了遠(yuǎn)距離一主多從相機(jī)的同步。

技術(shù)研發(fā)人員：鄧高峰,李永興,董攀浩,解佳朋,邊永康,趙永杰,李曉陽(yáng),趙勇
受保護(hù)的技術(shù)使用者：北京格靈深瞳信息技術(shù)股份有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2024/11/26