本發(fā)明涉及冰箱領(lǐng)域，具體而言，涉及一種用于冰箱的監(jiān)控圖像處理方法。

背景技術(shù)：

1、目前，市面上已經(jīng)出現(xiàn)了基于安卓操作系統(tǒng)監(jiān)控冰箱，攝像模組安裝在冰箱間室內(nèi)，顯示屏鑲嵌于冰箱門體，用于實時監(jiān)控冰箱內(nèi)部。由于冰箱內(nèi)部空間濕度較大，溫度較低，光線較差，另外，監(jiān)控實時畫面非冰箱的主要功能，所以攝像模組會受成本、放置空間等因素的限制，導(dǎo)致成像效果差，畫面模糊。

2、鑒于此，有必要對現(xiàn)有技術(shù)進(jìn)行改進(jìn)。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、本發(fā)明的目的在于提供一種用于冰箱的監(jiān)控圖像處理方法，旨在至少解決上述現(xiàn)有技術(shù)存在的技術(shù)問題之一，為實現(xiàn)上述目的，其采用的技術(shù)解決方案如下：

2、一種用于冰箱的監(jiān)控圖像處理方法，冰箱間室內(nèi)設(shè)置有攝像模組，冰箱外設(shè)置有智慧屏，攝像模組與智慧屏信號連接，攝像模組對拍攝到的景物進(jìn)行圖像信息轉(zhuǎn)換，之后傳輸給智慧屏進(jìn)行圖像增強(qiáng)處理，具體包括如下步驟：

3、s1.基于哈爾小波變換將圖像信息分離得到低頻信息和高頻信息；

4、s2.低頻信息利用雙邊濾波改進(jìn)的retinex算法進(jìn)行處理；

5、s3.高頻信息進(jìn)行模糊增強(qiáng)處理；

6、s4.將步驟s2和s3處理后的兩部分信息經(jīng)過小波重構(gòu)得到完整的圖像；

7、s5.通過屏幕進(jìn)行圖像顯示。

8、優(yōu)選地，所述攝像模組包括鏡頭、圖像傳感器和數(shù)字信號處理芯片。

9、優(yōu)選地，步驟s1中，二維圖像經(jīng)過哈爾小波變換處理后分成四個子圖像：

10、lif(x,y)＝<f(x,y),φj,n(x)φj,m(y)>；

11、

12、

13、

14、其中，ψ：小波函數(shù)；：尺度函數(shù)；lif(x,y)：低頻信息；水平邊緣的高頻信息；垂直邊緣的高頻信息；對角線方向的高頻信息。

15、優(yōu)選地，步驟s2包括如下具體步驟：

16、s2.1.圖像if9x,y)分解為兩個不同的圖像：反射圖像r?x,y和入射圖像l?x,y，用以下公式表示：lif(x,y)＝s(x,y)＝r(x,y)·l(x,y)；

17、根據(jù)紅綠藍(lán)三種顏色對圖像含有的色彩進(jìn)行分組，計算每一組圖像的像素值，并轉(zhuǎn)換到對數(shù)域；

18、s2.2.rgb三個通道分別進(jìn)行一次處理，得到三個通道的r(x,y)，用到的公式：

19、

20、其中，*：卷積符號；λ：濾波器窗口中每個像素值的權(quán)重和，用于權(quán)重歸一化；

21、s2.3.rgb三個通道r(x,y)的信息合并為一個rgb低頻圖像r(x,y)，通過exp函數(shù)將對數(shù)域r(x,y)轉(zhuǎn)變?yōu)閷崝?shù)域r(x,y)圖像信息；

22、s2.4.將輸出圖像r(x,y)線性拉伸，輸出以相應(yīng)的格式顯示，最終得到處理后的低頻信息。

23、優(yōu)選地，步驟s2.2中，通過實驗得出，當(dāng)濾波半徑＝1，全局方差＝1.6，局部方差＝0.01時，雙邊濾波處理后的效果好。

24、優(yōu)選地，步驟s3包括如下具體步驟：

25、s3.1.計算局部對比度，用到的公式為：

26、其中，d(x,y)：局部對比度；amax：最大灰度值；amin：最小灰度值；

27、s3.2.計算隸屬度ηi(x,y)，ηi(i＝1,2,3，η1：低細(xì)節(jié)區(qū)域隸屬度；η2：中細(xì)節(jié)區(qū)域隸屬度η3：高細(xì)節(jié)區(qū)域隸屬度，分別計算三個區(qū)域的隸屬度的大小，用到公式：

28、ηi(x,y)＝4sigm{αt[d(x,y)-βt]}×sigm{-αt[d(x,y)-βt]；

29、其中，t＝1,2,3；d(x,y)∈[0,1]；

30、s3.3.計算增強(qiáng)系數(shù)，通過步驟s3.2.得到的隸屬度作為權(quán)值，計算各點的增強(qiáng)系數(shù)，用到的公式：

31、

32、s3.4.計算增強(qiáng)高頻子帶圖，用到公式：

33、

34、增強(qiáng)后的小波系數(shù)；f(x,y)：原始的小波系數(shù)；

35、經(jīng)過上述步驟后得到各高頻分量的處理后的子帶圖。

36、優(yōu)選地，步驟s3.3中，通過實驗得出，當(dāng)λlow＝λmid＝1.5，λhigh＝3時，圖像增強(qiáng)可以達(dá)到一個理想的效果。

37、優(yōu)選地，步驟s4中，小波重構(gòu)為小波變換的逆過程。

38、優(yōu)選地，步驟s5中，所述智慧屏內(nèi)預(yù)裝有成像app，優(yōu)化后的圖像通過成像app顯示。

39、與現(xiàn)有技術(shù)相比本發(fā)明具如下有益效果：

40、本發(fā)明一種用于冰箱的監(jiān)控圖像處理方法，結(jié)合哈爾小波變換和利用雙邊濾波改進(jìn)的retniex的方法進(jìn)行圖像增強(qiáng)處理，成像畫質(zhì)好，另外，無需進(jìn)行硬件升級，僅升級軟件算法，有效地控制了成本。

技術(shù)特征：

1.一種用于冰箱的監(jiān)控圖像處理方法，冰箱間室內(nèi)設(shè)置有攝像模組，冰箱外設(shè)置有智慧屏，攝像模組與智慧屏信號連接，其特征在于，攝像模組對拍攝到的景物進(jìn)行圖像信息轉(zhuǎn)換，之后傳輸給智慧屏進(jìn)行圖像增強(qiáng)處理，具體包括如下步驟：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于冰箱的監(jiān)控圖像處理方法，其特征在于，所述攝像模組包括鏡頭、圖像傳感器和數(shù)字信號處理芯片。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于冰箱的監(jiān)控圖像處理方法，其特征在于，步驟s1中，二維圖像經(jīng)過哈爾小波變換處理后分成四個子圖像：

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種用于冰箱的監(jiān)控圖像處理方法，其特征在于，步驟s2包括如下具體步驟：

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種用于冰箱的監(jiān)控圖像處理方法，其特征在于，步驟s2.2中，通過實驗得出，當(dāng)濾波半徑＝1，全局方差＝1.6，局部方差＝0.01時，雙邊濾波處理后的效果好。

6.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種用于冰箱的監(jiān)控圖像處理方法，其特征在于，步驟s3包括如下具體步驟：

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種用于冰箱的監(jiān)控圖像處理方法，其特征在于，步驟s3.3中，通過實驗得出，當(dāng)λlow＝λmid＝1.5，λhigh＝3時，圖像增強(qiáng)可以達(dá)到一個理想的效果。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于冰箱的監(jiān)控圖像處理方法，其特征在于，步驟s4中，小波重構(gòu)為小波變換的逆過程。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于冰箱的監(jiān)控圖像處理方法，其特征在于，步驟s5中，所述智慧屏內(nèi)預(yù)裝有成像app，優(yōu)化后的圖像通過成像app顯示。

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開了一種用于冰箱的監(jiān)控圖像處理方法，冰箱間室內(nèi)設(shè)置有攝像模組，冰箱外設(shè)置有智慧屏，攝像模組與智慧屏信號連接，攝像模組對拍攝到的景物進(jìn)行圖像信息轉(zhuǎn)換，之后傳輸給智慧屏進(jìn)行圖像增強(qiáng)處理，具體包括如下步驟：s1.基于哈爾小波變換將圖像信息分離得到低頻信息和高頻信息；s2.低頻信息利用雙邊濾波改進(jìn)的Retinex算法進(jìn)行處理；s3.高頻信息進(jìn)行模糊增強(qiáng)處理；s4.將步驟s2和s3處理后的兩部分信息經(jīng)過小波重構(gòu)得到完整的圖像；s5.通過屏幕進(jìn)行圖像顯示。該方法結(jié)合哈爾小波變換和利用雙邊濾波改進(jìn)的Retniex的方法進(jìn)行圖像增強(qiáng)處理，成像畫質(zhì)好，另外，無需進(jìn)行硬件升級，僅升級軟件算法，有效地控制了成本。

技術(shù)研發(fā)人員：趙曉晴,崔世名,李剛,王濤,劉德泉,王嘉欣,黃濤,王亮超
受保護(hù)的技術(shù)使用者：澳柯瑪股份有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2024/11/11