本申請(qǐng)涉及水下設(shè)備的，具體而言，涉及一種水下設(shè)備的故障診斷方法及系統(tǒng)、水下設(shè)備和電子設(shè)備。

背景技術(shù)：

1、水下設(shè)備是指用于各種水下作業(yè)和觀測(cè)的裝置或系統(tǒng)。水下設(shè)備(如水下機(jī)器人)的系統(tǒng)構(gòu)成較為復(fù)雜，其設(shè)置有較多的零部件和傳感器。在多變的水下作業(yè)環(huán)境下，水下設(shè)備不可以避免的會(huì)出現(xiàn)零部件老化、傳感器故障的問(wèn)題。因此，需要對(duì)水下設(shè)備定期進(jìn)行故障排查。

2、但發(fā)明人發(fā)現(xiàn)，基于種類(lèi)繁多的零部件和傳感器，水下設(shè)備的故障排查較為費(fèi)時(shí)費(fèi)力，特別是在高風(fēng)險(xiǎn)水下作業(yè)環(huán)境下，會(huì)尤其使得故障排查的成本較高。以及，目前水下設(shè)備的系統(tǒng)的鏈路較為復(fù)雜，多個(gè)部件的節(jié)點(diǎn)相互關(guān)聯(lián)，在某一節(jié)點(diǎn)存在故障的情況下，無(wú)法快速進(jìn)行故障點(diǎn)的定位和顯示。

3、目前的水下設(shè)備缺乏系統(tǒng)性的故障診斷和直觀的故障顯示能力。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本申請(qǐng)?zhí)峁┝艘环N水下設(shè)備的故障診斷方法及系統(tǒng)、水下設(shè)備和電子設(shè)備，用于解決目前的水下設(shè)備缺乏系統(tǒng)性的故障診斷和直觀的故障顯示能力的問(wèn)題。

2、根據(jù)本申請(qǐng)的一方面，本申請(qǐng)?zhí)峁┝艘环N水下設(shè)備的故障診斷方法，所述故障診斷方法包括：監(jiān)測(cè)水下設(shè)備的各個(gè)功能部件的設(shè)備狀態(tài)信息；根據(jù)各個(gè)功能部件的數(shù)據(jù)傳輸信息確定各個(gè)功能部件的通信狀態(tài)信息；基于預(yù)設(shè)傳輸方式獲取各個(gè)功能部件的關(guān)鍵故障異常信息；監(jiān)測(cè)水下設(shè)備本體的環(huán)境測(cè)量信息；基于設(shè)備狀態(tài)信息、通信狀態(tài)信息、關(guān)鍵故障異常信息和環(huán)境測(cè)量信息，確定每個(gè)功能部件所對(duì)應(yīng)的數(shù)據(jù)運(yùn)維項(xiàng)目；基于預(yù)設(shè)故障測(cè)試模型對(duì)數(shù)據(jù)運(yùn)維項(xiàng)目執(zhí)行數(shù)據(jù)分析，以自動(dòng)生成故障診斷信息；其中，預(yù)設(shè)故障測(cè)試模型為基于水下設(shè)備的歷史故障異常數(shù)據(jù)所訓(xùn)練的。

3、根據(jù)本申請(qǐng)的一些實(shí)施例，基于預(yù)設(shè)故障測(cè)試模型對(duì)數(shù)據(jù)運(yùn)維項(xiàng)目執(zhí)行數(shù)據(jù)分析，以自動(dòng)生成故障診斷信息包括：基于預(yù)設(shè)優(yōu)先級(jí)規(guī)則確定具有上下級(jí)別關(guān)系的功能部件的故障診斷信息；以及基于預(yù)設(shè)分析規(guī)則確定具有平級(jí)關(guān)系的功能部件的故障診斷信息。

4、根據(jù)本申請(qǐng)的一些實(shí)施例，在基于預(yù)設(shè)故障測(cè)試模型對(duì)數(shù)據(jù)運(yùn)維項(xiàng)目執(zhí)行數(shù)據(jù)分析，以自動(dòng)生成故障診斷信息之后，故障診斷方法還包括：基于預(yù)設(shè)方式在顯示端顯示故障診斷信息。

5、根據(jù)本申請(qǐng)的一些實(shí)施例，故障診斷信息包括系統(tǒng)級(jí)別故障和系統(tǒng)鏈路故障，預(yù)設(shè)方式包括平面顯示方式和三維顯示方式，基于預(yù)設(shè)方式在顯示端顯示故障診斷信息包括：基于三維顯示方式在顯示端顯示系統(tǒng)級(jí)別故障；以及基于平面顯示方式在顯示端顯示系統(tǒng)鏈路故障。

6、根據(jù)本申請(qǐng)的另一方面，本申請(qǐng)?zhí)峁┝艘环N水下設(shè)備的故障診斷系統(tǒng)，所述故障診斷系統(tǒng)包括數(shù)據(jù)處理模塊和故障診斷模塊。數(shù)據(jù)處理模塊監(jiān)測(cè)水下設(shè)備的各個(gè)功能部件的設(shè)備狀態(tài)信息，根據(jù)各個(gè)功能部件的數(shù)據(jù)傳輸信息確定各個(gè)功能部件的通信狀態(tài)信息，基于預(yù)設(shè)傳輸方式獲取各個(gè)功能部件的關(guān)鍵故障異常信息，監(jiān)測(cè)水下設(shè)備本體的環(huán)境測(cè)量信息，以及基于設(shè)備狀態(tài)信息、通信狀態(tài)信息、關(guān)鍵故障異常信息和環(huán)境測(cè)量信息，確定每個(gè)功能部件所對(duì)應(yīng)的數(shù)據(jù)運(yùn)維項(xiàng)目；故障診斷模塊基于預(yù)設(shè)故障測(cè)試模型對(duì)數(shù)據(jù)運(yùn)維項(xiàng)目執(zhí)行數(shù)據(jù)分析，以自動(dòng)生成故障診斷信息；其中，預(yù)設(shè)故障測(cè)試模型為基于水下設(shè)備的歷史故障異常數(shù)據(jù)所訓(xùn)練的。

7、根據(jù)本申請(qǐng)的一些實(shí)施例，故障診斷模塊基于預(yù)設(shè)優(yōu)先級(jí)規(guī)則確定具有上下級(jí)別關(guān)系的功能部件的故障診斷信息；以及，故障診斷模塊基于預(yù)設(shè)分析規(guī)則確定具有平級(jí)關(guān)系的功能部件的故障診斷信息。

8、根據(jù)本申請(qǐng)的一些實(shí)施例，故障診斷模塊還基于預(yù)設(shè)方式在顯示端顯示故障診斷信息。

9、根據(jù)本申請(qǐng)的一些實(shí)施例，故障診斷信息包括系統(tǒng)級(jí)別故障和系統(tǒng)鏈路故障，預(yù)設(shè)方式包括平面顯示方式和三維顯示方式，故障診斷模塊基于三維顯示方式在顯示端顯示系統(tǒng)級(jí)別故障；以及故障診斷模塊基于平面顯示方式在顯示端顯示系統(tǒng)鏈路故障。

10、根據(jù)本申請(qǐng)的又一方面，本申請(qǐng)還提供了一種水下設(shè)備。該水下設(shè)備包括如上文所述的故障診斷系統(tǒng)。

11、根據(jù)本申請(qǐng)的又一方面，本申請(qǐng)還提供了一種電子設(shè)備。該電子設(shè)備包括：一個(gè)或多個(gè)處理器；存儲(chǔ)裝置，用于存儲(chǔ)一個(gè)或多個(gè)程序，當(dāng)一個(gè)或多個(gè)程序被一個(gè)或多個(gè)處理器執(zhí)行時(shí)，使得一個(gè)或多個(gè)處理器，能夠?qū)崿F(xiàn)如上文所述的故障診斷方法。

12、根據(jù)本申請(qǐng)的又一方面，本申請(qǐng)還提供了一種非易失性計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)。該存儲(chǔ)介質(zhì)上存儲(chǔ)有計(jì)算機(jī)程序，該計(jì)算機(jī)程序被處理器執(zhí)行時(shí)能夠?qū)崿F(xiàn)如上文所述的故障診斷方法。

13、本申請(qǐng)通過(guò)獲取水下設(shè)備的各個(gè)功能部件的設(shè)備狀態(tài)信息、通信狀態(tài)信息、關(guān)鍵故障異常信息和環(huán)境測(cè)量信息，可以實(shí)現(xiàn)對(duì)水下設(shè)備的各個(gè)節(jié)點(diǎn)信息的系統(tǒng)性收集和監(jiān)控。以及基于預(yù)設(shè)故障測(cè)試模型結(jié)合歷史故障異常數(shù)據(jù)，可以對(duì)水下設(shè)備的故障實(shí)現(xiàn)快速自動(dòng)排查，實(shí)現(xiàn)了對(duì)水下設(shè)備各個(gè)節(jié)點(diǎn)的系統(tǒng)性的全面自動(dòng)監(jiān)控。

技術(shù)特征：

1.一種水下設(shè)備的故障診斷方法，其特征在于，包括：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的故障診斷方法，其特征在于，所述基于預(yù)設(shè)故障測(cè)試模型對(duì)所述數(shù)據(jù)運(yùn)維項(xiàng)目執(zhí)行數(shù)據(jù)分析，以自動(dòng)生成故障診斷信息包括：

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的故障診斷方法，其特征在于，在所述基于預(yù)設(shè)故障測(cè)試模型對(duì)所述數(shù)據(jù)運(yùn)維項(xiàng)目執(zhí)行數(shù)據(jù)分析，以自動(dòng)生成故障診斷信息之后，所述故障診斷方法還包括：

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的故障診斷方法，其特征在于，所述故障診斷信息包括系統(tǒng)級(jí)別故障和系統(tǒng)鏈路故障，所述預(yù)設(shè)方式包括平面顯示方式和三維顯示方式，所述基于預(yù)設(shè)方式在顯示端顯示所述故障診斷信息包括：

5.一種水下設(shè)備的故障診斷系統(tǒng)，其特征在于，包括：

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的故障診斷系統(tǒng)，其特征在于，所述故障診斷模塊基于預(yù)設(shè)優(yōu)先級(jí)規(guī)則確定具有上下級(jí)別關(guān)系的功能部件的故障診斷信息；

7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的故障診斷系統(tǒng)，其特征在于，所述故障診斷模塊基于預(yù)設(shè)方式在顯示端顯示所述故障診斷信息。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的故障診斷系統(tǒng)，其特征在于，所述故障診斷信息包括系統(tǒng)級(jí)別故障和系統(tǒng)鏈路故障，所述預(yù)設(shè)方式包括平面顯示方式和三維顯示方式，所述故障診斷模塊基于所述三維顯示方式在顯示端顯示所述系統(tǒng)級(jí)別故障；以及

9.一種水下設(shè)備，其特征在于，所述水下設(shè)備包括如權(quán)利要求5-8任一所述的故障診斷系統(tǒng)。

10.一種電子設(shè)備，其特征在于，包括：

技術(shù)總結(jié)
本申請(qǐng)?zhí)峁┝艘环N水下設(shè)備的故障診斷方法及系統(tǒng)、水下設(shè)備和電子設(shè)備。所述故障診斷方法包括：監(jiān)測(cè)水下設(shè)備的各個(gè)功能部件的設(shè)備狀態(tài)信息；根據(jù)各個(gè)功能部件的數(shù)據(jù)傳輸信息確定各個(gè)功能部件的通信狀態(tài)信息；基于預(yù)設(shè)傳輸方式獲取各個(gè)功能部件的關(guān)鍵故障異常信息；監(jiān)測(cè)水下設(shè)備本體的環(huán)境測(cè)量信息；基于設(shè)備狀態(tài)信息、通信狀態(tài)信息、關(guān)鍵故障異常信息和環(huán)境測(cè)量信息，確定每個(gè)功能部件所對(duì)應(yīng)的數(shù)據(jù)運(yùn)維項(xiàng)目；基于預(yù)設(shè)故障測(cè)試模型對(duì)數(shù)據(jù)運(yùn)維項(xiàng)目執(zhí)行數(shù)據(jù)分析，以自動(dòng)生成故障診斷信息；其中，預(yù)設(shè)故障測(cè)試模型為基于水下設(shè)備的歷史故障異常數(shù)據(jù)所訓(xùn)練的。

技術(shù)研發(fā)人員：侯明波,葉俊杰,徐俊博,張紅良,鄧精杰,高小健,汪文宇,門(mén)繼明
受保護(hù)的技術(shù)使用者：深之藍(lán)海洋科技股份有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2024/12/10