本發(fā)明涉及數(shù)字信息的傳輸，電數(shù)字?jǐn)?shù)據(jù)處理，bms協(xié)議等，尤其涉及一種基于can與rs485總線二合一的bms協(xié)議的通信防錯(cuò)方法。

背景技術(shù)：

1、rs485和can總線是工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域廣泛應(yīng)用的兩種通信協(xié)議。rs485以其長通信距離、高差分信號(hào)抗干擾性等優(yōu)點(diǎn)在諸多場合得到應(yīng)用。而can總線則以其高實(shí)時(shí)性、多主站通信能力等特點(diǎn)在復(fù)雜工業(yè)環(huán)境中占據(jù)重要地位。然而，傳統(tǒng)的?bms通信rs485、can是有兩個(gè)物理接口和兩個(gè)通信協(xié)議，在復(fù)雜的工作環(huán)境中容易出現(xiàn)物理接口接錯(cuò)，導(dǎo)致bms系統(tǒng)性能下降，造成掉包和連接失敗等通信錯(cuò)誤。為解決這一問題，目前存在將can和rs485物理總線合并在同一個(gè)總線上的技術(shù)，但是由于can和rs485物理總線都是差分信號(hào)，通信出錯(cuò)問題依然頻發(fā)。

2、綜上所述，現(xiàn)有bms通信技術(shù)存在易出現(xiàn)物理接口接錯(cuò)，bms系統(tǒng)性能下降，通信出錯(cuò)頻發(fā)等技術(shù)問題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、針對(duì)上述現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，本發(fā)明提供一種基于can與rs485總線二合一的bms協(xié)議的通信防錯(cuò)方法，以避免物理接口接錯(cuò)，提升bms系統(tǒng)的性能，減少通信出錯(cuò)。

2、本發(fā)明提供的基于can與rs485總線二合一的bms協(xié)議的通信防錯(cuò)方法，包括以下步驟：

3、將can與rs485總線設(shè)置為二合一的bms協(xié)議的通信總線，所述二合一的bms協(xié)議的通信總線搭載n個(gè)bms系統(tǒng)進(jìn)行并機(jī)通信，同一個(gè)接口接入rs485總線或can總線時(shí)自動(dòng)識(shí)別是can通信還是rs485通信，所述bms系統(tǒng)配置為從機(jī)，與所述bms系統(tǒng)通信的上位機(jī)為主機(jī)；n為大于1的自然數(shù)；

4、當(dāng)所述主機(jī)和所述從機(jī)之間發(fā)生數(shù)據(jù)傳輸通信時(shí)，在數(shù)據(jù)發(fā)送端，為每個(gè)數(shù)據(jù)包添加幀頭、讀寫位、功能碼、心跳包、校驗(yàn)碼以及幀尾位，在數(shù)據(jù)接收端，使用與所述數(shù)據(jù)發(fā)送端相同的校驗(yàn)算法對(duì)接收到的數(shù)據(jù)包進(jìn)行校驗(yàn)碼驗(yàn)證，如果校驗(yàn)碼不匹配，則判定數(shù)據(jù)包傳輸錯(cuò)誤，并請求重傳；

5、在所述bms系統(tǒng)中設(shè)置通信異常檢測機(jī)制，所述通信異常檢測機(jī)制實(shí)時(shí)監(jiān)測通信狀態(tài)和數(shù)據(jù)傳輸情況，當(dāng)檢測到通信異常時(shí)，根據(jù)異常類型自動(dòng)啟動(dòng)相應(yīng)的處理流程。

6、進(jìn)一步，所述二合一的bms協(xié)議的通信總線搭載n個(gè)bms系統(tǒng)進(jìn)行并機(jī)通信，包括：

7、所述二合一的bms協(xié)議的通信總線同時(shí)連接rs485通信接口和can通信接口，所述rs485通信接口連接m個(gè)bms系統(tǒng)，所述can通信接口連接p個(gè)bms系統(tǒng)；所述m個(gè)bms系統(tǒng)和所述p個(gè)bms系統(tǒng)之和等于n個(gè)bms系統(tǒng)，分別連接所述二合一的bms協(xié)議的通信總線進(jìn)行并機(jī)通信。

8、進(jìn)一步，所述m個(gè)bms系統(tǒng)和所述p個(gè)bms系統(tǒng)進(jìn)行并機(jī)通信時(shí)，通過配置的總線控制器和接口適配器，實(shí)現(xiàn)rs485和can通信協(xié)議在總線上的透明傳輸。

9、進(jìn)一步，n個(gè)所述bms系統(tǒng)的共享節(jié)點(diǎn)信息最小支持16?個(gè)節(jié)點(diǎn)，n個(gè)所述bms系統(tǒng)中不同控制單元之間通過所述共享節(jié)點(diǎn)信息進(jìn)行通信。

10、進(jìn)一步，n個(gè)bms系統(tǒng)進(jìn)行并機(jī)通信時(shí)，包括：根據(jù)n個(gè)所述bms系統(tǒng)中不同控制單元的數(shù)據(jù)傳輸需求，選擇適配所述數(shù)據(jù)傳輸需求的總線技術(shù)進(jìn)行通信。

11、進(jìn)一步，根據(jù)n個(gè)所述bms系統(tǒng)中不同控制單元的數(shù)據(jù)傳輸需求，選擇適配所述數(shù)據(jù)傳輸需求的總線技術(shù)進(jìn)行通信，包括：

12、判斷n個(gè)所述bms系統(tǒng)中不同控制單元對(duì)需要傳輸?shù)臄?shù)據(jù)量需求和傳輸速度需求；

13、在需要傳輸?shù)臄?shù)據(jù)量大于預(yù)設(shè)的大數(shù)據(jù)量閾值且數(shù)據(jù)傳輸速度大于預(yù)設(shè)的高速率閾值時(shí)，自動(dòng)選擇所述二合一的bms協(xié)議的通信總線中can總線的通信格式進(jìn)行通信；

14、在需要傳輸?shù)臄?shù)據(jù)量小于預(yù)設(shè)的大數(shù)據(jù)量閾值或數(shù)據(jù)傳輸速度小于預(yù)設(shè)的高速率閾值時(shí)，自動(dòng)選擇所述二合一的bms協(xié)議的通信總線中rs485總線的通信格式進(jìn)行通信。

15、進(jìn)一步，選擇所述rs485總線的通信格式進(jìn)行通信，所述主機(jī)發(fā)送命令時(shí)數(shù)據(jù)包的幀頭占1字節(jié)，讀寫位占1字節(jié)，功能碼1字節(jié)，心跳包占1字節(jié)，校驗(yàn)碼占1字節(jié)，幀尾位占1字節(jié)；所述從機(jī)響應(yīng)命令時(shí)數(shù)據(jù)包幀頭占1字節(jié)，讀寫位占1字節(jié)，功能碼1字節(jié)，心跳包占1字節(jié)，校驗(yàn)碼占1字節(jié)，幀尾位占1字節(jié)。

16、進(jìn)一步，選擇所述can總線的通信格式進(jìn)行通信，所述主機(jī)發(fā)送can數(shù)據(jù)幀時(shí)，can通信格式包括數(shù)據(jù)長度碼dlc為8，對(duì)應(yīng)數(shù)據(jù)長度碼dlc的數(shù)據(jù)data的字節(jié)為byte0、byte1、byte2、byte3、byte4、byte5、byte6、byte7；byte0為幀頭，byte1為起始功能碼，byte2為索引位，byte3為起始字節(jié)，byte4為長度，byte5和byte6均為0，byte7為校驗(yàn)碼crc；所述從機(jī)響應(yīng)所述can數(shù)據(jù)幀的數(shù)據(jù)內(nèi)容，can通信格式包括數(shù)據(jù)長度碼dlc為8，對(duì)應(yīng)數(shù)據(jù)長度碼dlc的數(shù)據(jù)data的字節(jié)為byte0-byte7。

17、進(jìn)一步，基于can與rs485總線二合一的bms協(xié)議的通信防錯(cuò)方法，包括：設(shè)置通信異步機(jī)制，所述通信異步機(jī)制用于確保can總線和rs485總線在數(shù)據(jù)傳輸過程中進(jìn)行異步性通信，以防止兩種通信相互信號(hào)干涉。

18、進(jìn)一步，數(shù)據(jù)接收時(shí)，數(shù)據(jù)接收方通過所述校驗(yàn)碼對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行校驗(yàn)，如果校驗(yàn)結(jié)果不正確，則認(rèn)為數(shù)據(jù)出現(xiàn)錯(cuò)誤，并采取相應(yīng)的錯(cuò)誤處理措施。

19、本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比，其有益效果如下：

20、本發(fā)明提供一種基于can與rs485總線二合一的bms協(xié)議的通信防錯(cuò)方法，通過將can與rs485總線設(shè)置為二合一的bms協(xié)議的通信總線，所述二合一的bms協(xié)議的通信總線搭載n個(gè)bms系統(tǒng)進(jìn)行并機(jī)通信，同一個(gè)接口接入rs485總線或can總線時(shí)自動(dòng)識(shí)別是can通信還是rs485通信，所述bms系統(tǒng)配置為從機(jī)，與所述bms系統(tǒng)通信的上位機(jī)為主機(jī)，當(dāng)所述主機(jī)和所述從機(jī)之間發(fā)生數(shù)據(jù)傳輸通信時(shí)，在數(shù)據(jù)發(fā)送端，為每個(gè)數(shù)據(jù)包添加幀頭、讀寫位、功能碼、心跳包、校驗(yàn)碼以及幀尾位，在數(shù)據(jù)接收端，使用與所述數(shù)據(jù)發(fā)送端相同的校驗(yàn)算法對(duì)接收到的數(shù)據(jù)包進(jìn)行校驗(yàn)碼驗(yàn)證，如果校驗(yàn)碼不匹配，則判定數(shù)據(jù)包傳輸錯(cuò)誤，并請求重傳，在所述bms系統(tǒng)中設(shè)置通信異常檢測機(jī)制，所述通信異常檢測機(jī)制實(shí)時(shí)監(jiān)測通信狀態(tài)和數(shù)據(jù)傳輸情況，當(dāng)檢測到通信異常時(shí)，根據(jù)異常類型自動(dòng)啟動(dòng)相應(yīng)的處理流程，從而兼容同一個(gè)接口實(shí)現(xiàn)兩種不同的物理通信協(xié)議，提升bms系統(tǒng)的性能，減少通信出錯(cuò)。

技術(shù)特征：

1.一種基于can與rs485總線二合一的bms協(xié)議的通信防錯(cuò)方法，其特征在于，包括：

2.如權(quán)利要求1所述的基于can與rs485總線二合一的bms協(xié)議的通信防錯(cuò)方法，其特征在于，所述二合一的bms協(xié)議的通信總線搭載n個(gè)bms系統(tǒng)進(jìn)行并機(jī)通信，包括：

3.如權(quán)利要求2所述的基于can與rs485總線二合一的bms協(xié)議的通信防錯(cuò)方法，其特征在于，所述m個(gè)bms系統(tǒng)和所述p個(gè)bms系統(tǒng)進(jìn)行并機(jī)通信時(shí)，通過配置的總線控制器和接口適配器，實(shí)現(xiàn)rs485和can通信協(xié)議在總線上的透明傳輸。

4.如權(quán)利要求1所述的基于can與rs485總線二合一的bms協(xié)議的通信防錯(cuò)方法，其特征在于，n個(gè)所述bms系統(tǒng)的共享節(jié)點(diǎn)信息最小支持16?個(gè)節(jié)點(diǎn)，n個(gè)所述bms系統(tǒng)中不同控制單元之間通過所述共享節(jié)點(diǎn)信息進(jìn)行通信。

5.如權(quán)利要求1所述的基于can與rs485總線二合一的bms協(xié)議的通信防錯(cuò)方法，其特征在于，n個(gè)bms系統(tǒng)進(jìn)行并機(jī)通信時(shí)，包括：根據(jù)n個(gè)所述bms系統(tǒng)中不同控制單元的數(shù)據(jù)傳輸需求，選擇適配所述數(shù)據(jù)傳輸需求的總線技術(shù)進(jìn)行通信。

6.如權(quán)利要求5所述的基于can與rs485總線二合一的bms協(xié)議的通信防錯(cuò)方法，其特征在于，根據(jù)n個(gè)所述bms系統(tǒng)中不同控制單元的數(shù)據(jù)傳輸需求，選擇適配所述數(shù)據(jù)傳輸需求的總線技術(shù)進(jìn)行通信，包括：

7.如權(quán)利要求6所述的基于can與rs485總線二合一的bms協(xié)議的通信防錯(cuò)方法，其特征在于，選擇所述rs485總線的通信格式進(jìn)行通信，所述主機(jī)發(fā)送命令時(shí)數(shù)據(jù)包的幀頭占1字節(jié)，讀寫位占1字節(jié)，功能碼1字節(jié)，心跳包占1字節(jié)，校驗(yàn)碼占1字節(jié)，幀尾位占1字節(jié)；所述從機(jī)響應(yīng)命令時(shí)數(shù)據(jù)包幀頭占1字節(jié)，讀寫位占1字節(jié)，功能碼1字節(jié)，心跳包占1字節(jié)，校驗(yàn)碼占1字節(jié)，幀尾位占1字節(jié)。

8.如權(quán)利要求6所述的基于can與rs485總線二合一的bms協(xié)議的通信防錯(cuò)方法，其特征在于，選擇所述can總線的通信格式進(jìn)行通信，所述主機(jī)發(fā)送can數(shù)據(jù)幀時(shí)，can通信格式包括數(shù)據(jù)長度碼dlc為8，對(duì)應(yīng)數(shù)據(jù)長度碼dlc的數(shù)據(jù)data的字節(jié)為byte0、byte1、byte2、byte3、byte4、byte5、byte6、byte7；byte0為幀頭，byte1為起始功能碼，byte2為索引位，byte3為起始字節(jié)，byte4為長度，byte5和byte6均為0，byte7為校驗(yàn)碼crc；所述從機(jī)響應(yīng)所述can數(shù)據(jù)幀的數(shù)據(jù)內(nèi)容，can通信格式包括數(shù)據(jù)長度碼dlc為8，對(duì)應(yīng)數(shù)據(jù)長度碼dlc的數(shù)據(jù)data的字節(jié)為byte0-byte7。

9.如權(quán)利要求1所述的基于can與rs485總線二合一的bms協(xié)議的通信防錯(cuò)方法，其特征在于，包括：設(shè)置通信異步機(jī)制，所述通信異步機(jī)制用于確保can總線和rs485總線在數(shù)據(jù)傳輸過程中進(jìn)行異步性通信，以防止兩種通信相互信號(hào)干涉。

10.如權(quán)利要求7所述的基于can與rs485總線二合一的bms協(xié)議的通信防錯(cuò)方法，其特征在于，數(shù)據(jù)接收時(shí)，數(shù)據(jù)接收方通過所述校驗(yàn)碼對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行校驗(yàn)，如果校驗(yàn)結(jié)果不正確，則認(rèn)為數(shù)據(jù)出現(xiàn)錯(cuò)誤，并采取相應(yīng)的錯(cuò)誤處理措施。

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明涉及數(shù)字信息的傳輸?shù)燃夹g(shù)領(lǐng)域，提供一種基于CAN與RS485總線二合一的BMS協(xié)議的通信防錯(cuò)方法，通過將CAN與RS485總線設(shè)置為二合一的BMS協(xié)議的通信總線，搭載N個(gè)BMS系統(tǒng)進(jìn)行并機(jī)通信，同一個(gè)接口接入RS485總線或CAN總線時(shí)自動(dòng)識(shí)別是CAN通信還是RS485通信，通信時(shí)在數(shù)據(jù)發(fā)送端為每個(gè)數(shù)據(jù)包添加幀頭、讀寫位、功能碼、心跳包、校驗(yàn)碼以及幀尾位，在數(shù)據(jù)接收端使用與數(shù)據(jù)發(fā)送端相同的校驗(yàn)算法對(duì)接收到的數(shù)據(jù)包進(jìn)行校驗(yàn)碼驗(yàn)證，如果校驗(yàn)碼不匹配，則判定數(shù)據(jù)包傳輸錯(cuò)誤，并請求重傳，監(jiān)測通信狀態(tài)和數(shù)據(jù)傳輸情況，當(dāng)檢測到通信異常時(shí)，根據(jù)異常類型自動(dòng)啟動(dòng)相應(yīng)的處理流程，從而兼容同一個(gè)接口實(shí)現(xiàn)兩種不同的物理通信協(xié)議，提升BMS系統(tǒng)的性能，減少通信出錯(cuò)。

技術(shù)研發(fā)人員：馮麗莉,莫禮宏
受保護(hù)的技術(shù)使用者：深圳市華芯控股有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2024/9/9