本發(fā)明涉及網(wǎng)絡(luò)通信，具體而言，涉及一種時(shí)鐘同步方法、裝置、電子設(shè)備及存儲(chǔ)介質(zhì)。

背景技術(shù)：

1、在工業(yè)控制系統(tǒng)、電力系統(tǒng)、鐵路信號(hào)系統(tǒng)等大型分布式冗余控制系統(tǒng)需要監(jiān)測(cè)和記錄事件發(fā)生順序的場(chǎng)景中，要求系統(tǒng)需支持高精度事件順序記錄(sequence?ofevent，soe)，即高精度soe事件，以用于工程師和運(yùn)營(yíng)人員可以了解系統(tǒng)的運(yùn)行情況、故障發(fā)生的原因、設(shè)備之間的相互作用以及系統(tǒng)的響應(yīng)時(shí)間等。為了使系統(tǒng)支持高精度soe事件，需要對(duì)系統(tǒng)的多個(gè)時(shí)鐘或時(shí)間源之間的時(shí)間進(jìn)行調(diào)整，使它們保持一致或盡可能接近，即實(shí)現(xiàn)時(shí)鐘同步。

2、目前，由于大型分布式冗余控制系統(tǒng)中包括各種各樣的設(shè)備，且各個(gè)設(shè)備之間的連接方式和間距不同，導(dǎo)致在對(duì)各個(gè)設(shè)備進(jìn)行時(shí)鐘同步時(shí)，各個(gè)設(shè)備之間存在較大的誤差，影響時(shí)鐘同步的效果。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本發(fā)明解決的問題是如何改善時(shí)鐘同步的效果。

2、第一方面，本發(fā)明提供了一種時(shí)鐘同步方法，應(yīng)用于分布式冗余控制系統(tǒng)，所述分布式冗余控制系統(tǒng)包括第一本地機(jī)架和遠(yuǎn)程機(jī)架，所述第一本地機(jī)架包括第一控制器和第一通信轉(zhuǎn)發(fā)模塊；

3、所述時(shí)鐘同步方法包括：

4、采用第一時(shí)鐘同步協(xié)議對(duì)所述第一控制器進(jìn)行周期時(shí)鐘同步；

5、根據(jù)所述第一控制器，采用第二時(shí)鐘同步協(xié)議和通訊總線，對(duì)所述第一通信轉(zhuǎn)發(fā)模塊進(jìn)行時(shí)鐘同步；

6、通過所述第一通信轉(zhuǎn)發(fā)模塊，采用第三時(shí)鐘同步協(xié)議，對(duì)所述遠(yuǎn)程機(jī)架進(jìn)行時(shí)鐘同步。

7、可選地，所述分布式冗余控制系統(tǒng)還包括第二本地機(jī)架，所述第二本地機(jī)架包括第二控制器和第二通信轉(zhuǎn)發(fā)模塊；在所述采用第一時(shí)鐘同步協(xié)議對(duì)所述第一控制器進(jìn)行周期時(shí)鐘同步之后，還包括：

8、根據(jù)所述第一控制器，采用所述第二時(shí)鐘同步協(xié)議，對(duì)所述第二控制器進(jìn)行時(shí)鐘同步；

9、根據(jù)所述第二控制器，采用所述第二時(shí)鐘同步協(xié)議，對(duì)與所述第二控制器對(duì)應(yīng)的第二通信轉(zhuǎn)發(fā)模塊進(jìn)行時(shí)鐘同步。

10、可選地，所述遠(yuǎn)程機(jī)架包括第三通信轉(zhuǎn)發(fā)模塊；所述通過所述第一通信轉(zhuǎn)發(fā)模塊，采用第三時(shí)鐘同步協(xié)議，對(duì)所述遠(yuǎn)程機(jī)架進(jìn)行時(shí)鐘同步，包括：

11、獲取所述第三通信轉(zhuǎn)發(fā)模塊與所述第一通信轉(zhuǎn)發(fā)模塊的第一時(shí)鐘差；

12、當(dāng)所述第一時(shí)鐘差大于第一預(yù)設(shè)閾值時(shí)，通過所述第一通信轉(zhuǎn)發(fā)模塊，采用所述第三時(shí)鐘同步協(xié)議，對(duì)所述第三通信轉(zhuǎn)發(fā)模塊進(jìn)行時(shí)鐘同步。

13、可選地，所述遠(yuǎn)程機(jī)架還包括輸入輸出模塊；在所述當(dāng)所述時(shí)鐘差大于第一預(yù)設(shè)閾值時(shí)，通過所述第一通信轉(zhuǎn)發(fā)模塊，采用所述第三時(shí)鐘同步協(xié)議，對(duì)所述第三通信轉(zhuǎn)發(fā)模塊進(jìn)行時(shí)鐘同步之后，還包括：

14、根據(jù)所述第三通信轉(zhuǎn)發(fā)模塊，采用所述第三時(shí)鐘同步協(xié)議和所述通訊總線，對(duì)所述輸入輸出模塊進(jìn)行時(shí)鐘同步。

15、可選地，所述采用第一時(shí)鐘同步協(xié)議對(duì)所述第一控制器進(jìn)行周期時(shí)鐘同步，包括：

16、獲取所述第一控制器的同步次數(shù)；

17、當(dāng)所述同步次數(shù)為零時(shí)，采用所述第一時(shí)鐘同步協(xié)議對(duì)所述第一控制器進(jìn)行時(shí)鐘同步；

18、當(dāng)所述同步次數(shù)不為零時(shí)，根據(jù)預(yù)設(shè)同步頻率，采用所述第一時(shí)鐘同步協(xié)議對(duì)所述第一控制器進(jìn)行時(shí)鐘同步。

19、可選地，所述分布式冗余控制系統(tǒng)還包括時(shí)鐘同步服務(wù)器，所述采用第一時(shí)鐘同步協(xié)議對(duì)所述第一控制器進(jìn)行周期時(shí)鐘同步，包括：

20、獲取所述時(shí)鐘同步服務(wù)器與所述第一控制器的第二時(shí)鐘差；

21、當(dāng)所述第二時(shí)鐘差大于第二預(yù)設(shè)閾值時(shí)，通過所述時(shí)鐘同步服務(wù)器，采用所述第一時(shí)鐘同步協(xié)議對(duì)所述第一控制器進(jìn)行周期時(shí)鐘同步。

22、可選地，所述通過所述第一通信轉(zhuǎn)發(fā)模塊，采用第三時(shí)鐘同步協(xié)議，對(duì)所述遠(yuǎn)程機(jī)架進(jìn)行時(shí)鐘同步，包括：

23、當(dāng)所述遠(yuǎn)程機(jī)架與所述第一控制器關(guān)聯(lián)時(shí)，獲取所述遠(yuǎn)程機(jī)架與所述第一通信轉(zhuǎn)發(fā)模塊的第三時(shí)鐘差；若所述第三時(shí)鐘差大于第三預(yù)設(shè)閾值，則通過所述第一通信轉(zhuǎn)發(fā)模塊，采用所述第三時(shí)鐘同步協(xié)議，對(duì)所述遠(yuǎn)程機(jī)架進(jìn)行時(shí)鐘同步；

24、當(dāng)所述遠(yuǎn)程機(jī)架與所述第二控制器關(guān)聯(lián)時(shí)，通過所述第一二通信轉(zhuǎn)發(fā)模塊，采用所述第三時(shí)鐘同步協(xié)議，對(duì)所述遠(yuǎn)程機(jī)架進(jìn)行時(shí)鐘同步。

25、第二方面，本發(fā)明提供了一種時(shí)鐘同步裝置，包括：

26、第一同步模塊，用于采用第一時(shí)鐘同步協(xié)議對(duì)所述第一控制器進(jìn)行周期時(shí)鐘同步；

27、第二同步模塊，用于根據(jù)所述第一控制器，采用第二時(shí)鐘同步協(xié)議和通訊總線，對(duì)所述第一通信轉(zhuǎn)發(fā)模塊進(jìn)行時(shí)鐘同步；

28、第三同步模塊，用于通過所述第一通信轉(zhuǎn)發(fā)模塊，采用第三時(shí)鐘同步協(xié)議，對(duì)所述遠(yuǎn)程機(jī)架進(jìn)行時(shí)鐘同步。

29、第三方面，本發(fā)明提供了一種電子設(shè)備，包括存儲(chǔ)器和處理器；

30、所述存儲(chǔ)器，用于存儲(chǔ)計(jì)算機(jī)程序；

31、所述處理器，用于當(dāng)執(zhí)行所述計(jì)算機(jī)程序時(shí)，實(shí)現(xiàn)如第一方面所述的時(shí)鐘同步方法。

32、第四方面，本發(fā)明提供了一種計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，所述存儲(chǔ)介質(zhì)上存儲(chǔ)有計(jì)算機(jī)程序，當(dāng)所述計(jì)算機(jī)程序被處理器執(zhí)行時(shí)，實(shí)現(xiàn)如第一方面所述的時(shí)鐘同步方法。

33、本發(fā)明的時(shí)鐘同步方法、裝置、電子設(shè)備及存儲(chǔ)介質(zhì)的有益效果是：

34、首先，采用第一時(shí)鐘同步協(xié)議對(duì)第一控制器進(jìn)行周期時(shí)鐘同步，此時(shí)的時(shí)鐘源為第一時(shí)鐘同步協(xié)議對(duì)應(yīng)的時(shí)鐘同步服務(wù)器，再通過同步好的第一控制器作為時(shí)鐘源，采用第二時(shí)鐘同步協(xié)議和通訊總線，對(duì)第一通信轉(zhuǎn)發(fā)模塊進(jìn)行時(shí)鐘同步，最后通過同步好的第一通信轉(zhuǎn)發(fā)模塊作為時(shí)鐘源，采用第三時(shí)鐘同步協(xié)議，對(duì)所述遠(yuǎn)程機(jī)架進(jìn)行時(shí)鐘同步，由于在每一步時(shí)間同步時(shí)，設(shè)置了不同的時(shí)鐘源，即對(duì)分布式冗余控制系統(tǒng)的時(shí)鐘源進(jìn)行劃分隔離方式，且每一步采用的同步協(xié)議不同，以獲得更加靈活的時(shí)鐘同步配置方式，便于應(yīng)對(duì)分布式冗余控制系統(tǒng)復(fù)雜的結(jié)構(gòu)，減少誤差，改善時(shí)鐘同步的效果，且通過通訊總線進(jìn)行時(shí)鐘同步，還可以降低時(shí)鐘同步額外的設(shè)備成本，減少數(shù)據(jù)處理和通信中的延遲和不確定性，從而改善時(shí)鐘同步的效果。

技術(shù)特征：

1.一種時(shí)鐘同步方法，其特征在于，應(yīng)用于分布式冗余控制系統(tǒng)，所述分布式冗余控制系統(tǒng)包括第一本地機(jī)架和遠(yuǎn)程機(jī)架，所述第一本地機(jī)架包括第一控制器和第一通信轉(zhuǎn)發(fā)模塊；

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的時(shí)鐘同步方法，其特征在于，所述分布式冗余控制系統(tǒng)還包括第二本地機(jī)架，所述第二本地機(jī)架包括第二控制器和第二通信轉(zhuǎn)發(fā)模塊；在所述采用第一時(shí)鐘同步協(xié)議對(duì)所述第一控制器進(jìn)行周期時(shí)鐘同步之后，還包括：

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的時(shí)鐘同步方法，其特征在于，所述遠(yuǎn)程機(jī)架包括第三通信轉(zhuǎn)發(fā)模塊；所述通過所述第一通信轉(zhuǎn)發(fā)模塊，采用第三時(shí)鐘同步協(xié)議，對(duì)所述遠(yuǎn)程機(jī)架進(jìn)行時(shí)鐘同步，包括：

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的時(shí)鐘同步方法，其特征在于，所述遠(yuǎn)程機(jī)架還包括輸入輸出模塊；在所述當(dāng)所述時(shí)鐘差大于第一預(yù)設(shè)閾值時(shí)，通過所述第一通信轉(zhuǎn)發(fā)模塊，采用所述第三時(shí)鐘同步協(xié)議，對(duì)所述第三通信轉(zhuǎn)發(fā)模塊進(jìn)行時(shí)鐘同步之后，還包括：

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的時(shí)鐘同步方法，其特征在于，所述采用第一時(shí)鐘同步協(xié)議對(duì)所述第一控制器進(jìn)行周期時(shí)鐘同步，包括：

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的時(shí)鐘同步方法，其特征在于，所述分布式冗余控制系統(tǒng)還包括時(shí)鐘同步服務(wù)器，所述采用第一時(shí)鐘同步協(xié)議對(duì)所述第一控制器進(jìn)行周期時(shí)鐘同步，包括：

7.根據(jù)權(quán)利要求2所述的時(shí)鐘同步方法，其特征在于，所述通過所述第一通信轉(zhuǎn)發(fā)模塊，采用第三時(shí)鐘同步協(xié)議，對(duì)所述遠(yuǎn)程機(jī)架進(jìn)行時(shí)鐘同步，包括：

8.一種時(shí)鐘同步裝置，其特征在于，包括：

9.一種電子設(shè)備，其特征在于，包括存儲(chǔ)器和處理器；

10.一種計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，其特征在于，所述存儲(chǔ)介質(zhì)上存儲(chǔ)有計(jì)算機(jī)程序，當(dāng)所述計(jì)算機(jī)程序被處理器執(zhí)行時(shí)，實(shí)現(xiàn)如權(quán)利要求1至7任一項(xiàng)所述的時(shí)鐘同步方法。

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明提供了一種時(shí)鐘同步方法、裝置、電子設(shè)備及存儲(chǔ)介質(zhì)，涉及網(wǎng)絡(luò)通信技術(shù)領(lǐng)域，應(yīng)用于分布式冗余控制系統(tǒng)，分布式冗余控制系統(tǒng)包括第一本地機(jī)架和遠(yuǎn)程機(jī)架，所述第一本地機(jī)架包括第一控制器和第一通信轉(zhuǎn)發(fā)模塊；時(shí)鐘同步方法包括：采用第一時(shí)鐘同步協(xié)議對(duì)所述第一控制器進(jìn)行周期時(shí)鐘同步；根據(jù)所述第一控制器，采用第二時(shí)鐘同步協(xié)議和通訊總線，對(duì)所述第一通信轉(zhuǎn)發(fā)模塊進(jìn)行時(shí)鐘同步；通過所述第一通信轉(zhuǎn)發(fā)模塊，采用第三時(shí)鐘同步協(xié)議，對(duì)所述遠(yuǎn)程機(jī)架進(jìn)行時(shí)鐘同步。本發(fā)明可以改善時(shí)鐘同步的效果。

技術(shù)研發(fā)人員：王應(yīng)奇,林樣,翁佳炳,陳文祥,韓浩良
受保護(hù)的技術(shù)使用者：中控技術(shù)股份有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2024/12/10