本公開涉及鏡頭清潔，具體而言，涉及一種攝像頭鏡頭臟污檢測及清潔方法、裝置、設(shè)備及可讀存儲介質(zhì)。

背景技術(shù)：

1、在一些應(yīng)用領(lǐng)域中，攝像頭的成像質(zhì)量尤為關(guān)鍵，例如，應(yīng)用于智能汽車的視覺傳感領(lǐng)域。但由于這部分的攝像頭直接暴露于外部環(huán)境，攝像頭鏡頭容易被污染而產(chǎn)生臟污現(xiàn)象，影響其獲取的圖像質(zhì)量，及后續(xù)的圖像識別等步驟的準(zhǔn)確性。傳統(tǒng)的鏡頭臟污檢測雖然能檢測到鏡頭的臟污現(xiàn)象，但由于攝像頭所處的外部環(huán)境可能發(fā)生多次的切換，導(dǎo)致造成臟污的原因的復(fù)雜性和差異性，攝像頭鏡頭的機(jī)械清潔效率較低，常常需要人工介入，極大地影響限制了攝像頭的功能性。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、本公開的目的在于提供一種攝像頭鏡頭臟污檢測及清潔方法、裝置、設(shè)備及可讀存儲介質(zhì)，以改善上述問題。

2、為了實現(xiàn)上述目的，本公開提供了如下技術(shù)方案：

3、第一方面，本公開提供了一種攝像頭鏡頭臟污檢測及清潔方法，所述方法包括：

4、所述方法包括：

5、將第一圖像分割成至少兩個第一單元區(qū)域，其中，所述第一圖像為所述攝像頭獲取的圖像；

6、將所述第一單元區(qū)域的圖像亮度值進(jìn)行相互對比，獲取至少一個所述第一單元區(qū)域，將獲取的每一個所述第一單元區(qū)域定義為一個第二單元區(qū)域，其中，所述第二單元區(qū)域的圖像亮度值低于除所述第二單元區(qū)域外的每一個所述第一單元區(qū)域的圖像亮度值；

7、將每一個所述第二單元區(qū)域分割成至少兩個第三單元區(qū)域；

8、將所述第二單元區(qū)域中的所述第三單元區(qū)域的圖像亮度值進(jìn)行相互對比，獲取至少一個第三單元區(qū)域，將獲取的每一個所述第三單元區(qū)域定義為一個第四單元區(qū)域，其中，所述第四單元區(qū)域的圖像亮度值低于同一所述第二單元區(qū)域中除所述第四單元區(qū)域外的每一個所述第三單元區(qū)域的圖像亮度值；

9、根據(jù)所述第四單元區(qū)域，獲取攝像頭鏡頭上的臟污區(qū)域；

10、對所述臟污區(qū)域進(jìn)行第一清潔操作。

11、第二方面，本公開提供了一種攝像頭鏡頭臟污檢測及清潔裝置，所述裝置包括：

12、第一分割模塊，用于將第一圖像分割成至少兩個第一單元區(qū)域，其中，所述第一圖像為所述攝像頭獲取的圖像；

13、第一對比模塊，用于將所述第一單元區(qū)域的圖像亮度值進(jìn)行相互對比，獲取至少一個所述第一單元區(qū)域，將獲取的每一個所述第一單元區(qū)域定義為一個第二單元區(qū)域，其中，所述第二單元區(qū)域的圖像亮度值低于除所述第二單元區(qū)域外的每一個所述第一單元區(qū)域的圖像亮度值；

14、第二分割模塊，用于將每一個所述第二單元區(qū)域分割成至少兩個第三單元區(qū)域；

15、第二對比模塊，用于將所述第二單元區(qū)域中的所述第三單元區(qū)域的圖像亮度值進(jìn)行相互對比，獲取至少一個第三單元區(qū)域，將獲取的每一個所述第三單元區(qū)域定義為一個第四單元區(qū)域，其中，所述第四單元區(qū)域的圖像亮度值低于同一所述第二單元區(qū)域中除所述第四單元區(qū)域外的每一個所述第三單元區(qū)域的圖像亮度值；

16、臟污定位模塊，用于根據(jù)所述第四單元區(qū)域，獲取攝像頭鏡頭上的第一臟污區(qū)域；

17、清潔模塊，用于對所述第一臟污區(qū)域進(jìn)行第一清潔操作。

18、第三方面，本公開提供了一種電子設(shè)備，包括：

19、存儲器，所述存儲器存儲執(zhí)行指令；以及

20、處理器，所述處理器執(zhí)行所述存儲器存儲的執(zhí)行指令，使得所述處理器執(zhí)行如第一方面所述的攝像頭鏡頭臟污檢測及清潔方法。

21、第四方面，本公開提供了一種可讀存儲介質(zhì)，所述可讀存儲介質(zhì)中存儲有執(zhí)行指令，所述執(zhí)行指令被處理器執(zhí)行時用于實現(xiàn)如第一方面所述的攝像頭鏡頭臟污檢測及清潔方法。

22、本公開的有益效果為：

23、1、本公開提供了一種攝像頭鏡頭臟污檢測及清潔方法，將攝像頭獲取的第一圖像分割得到的第一單元區(qū)域的圖像亮度值進(jìn)行相互對比，以獲取低圖像亮度值的第二單元區(qū)域。進(jìn)一步，再將第二單元區(qū)域分割為第三單元區(qū)域并進(jìn)行第三單元區(qū)域的圖像亮度值的相互對比，以確定攝像頭鏡頭是否臟污，以及臟污區(qū)域，從而對臟污區(qū)域進(jìn)行清潔操作。

24、2、所述方法以噴水、噴氣和加熱三種可選操作的自由組合對攝像頭鏡頭進(jìn)行清潔，大大提高了清潔度。

25、3、所述方法根據(jù)攝像頭獲取的圖像的圖像亮度值、圖像中臟污區(qū)域的面積及變化量、顏色、攝像頭鏡頭表面溫度、臟污模型數(shù)據(jù)庫等多個維度對臟污類型進(jìn)行識別，從而提高臟污的識別率，從而針對性進(jìn)行清潔，提高清潔效率和清潔度。

26、本公開的其他特征和優(yōu)點將在隨后的說明書闡述，并且，部分地從說明書中變得顯而易見，或者通過實施本公開實施例了解。本公開的目的和其他優(yōu)點可通過在所寫的說明書、權(quán)利要求書、以及附圖中所特別指出的結(jié)構(gòu)來實現(xiàn)和獲得。

技術(shù)特征：

1.一種攝像頭鏡頭臟污檢測及清潔方法，其特征在于，所述方法包括：

2.如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，將所述第一單元區(qū)域的圖像亮度值進(jìn)行相互對比，獲取至少一個所述第一單元區(qū)域，包括：

3.如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，對所述臟污區(qū)域進(jìn)行第一清潔操作，包括：向所述臟污區(qū)域噴水、向所述臟污區(qū)域噴氣、加熱所述臟污區(qū)域中的至少一種。

4.如權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，向所述臟污區(qū)域噴水至少包括：以第一噴水強(qiáng)度向所述臟污區(qū)域噴水和以第二噴水強(qiáng)度向所述臟污區(qū)域噴水；

5.如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：

6.如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：

7.如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：

8.一種攝像頭鏡頭臟污檢測及清潔裝置，其特征在于，所述裝置包括：

9.一種電子設(shè)備，其特征在于，包括：

10.一種可讀存儲介質(zhì)，其特征在于，所述可讀存儲介質(zhì)中存儲有執(zhí)行指令，所述執(zhí)行指令被處理器執(zhí)行時用于實現(xiàn)如權(quán)利要求1～7任一項所述的攝像頭鏡頭臟污檢測及清潔方法。

技術(shù)總結(jié)
本公開提供了一種攝像頭鏡頭臟污檢測及清潔方法、裝置、設(shè)備及可讀存儲介質(zhì)，所述方法包括：將第一圖像分割成至少兩個第一單元區(qū)域；將所述第一單元區(qū)域的圖像亮度值進(jìn)行相互對比，獲取至少一個所述第一單元區(qū)域，將獲取的每一個所述第一單元區(qū)域定義為一個第二單元區(qū)域；將每一個所述第二單元區(qū)域分割成至少兩個第三單元區(qū)域；將所述第二單元區(qū)域中的所述第三單元區(qū)域的圖像亮度值進(jìn)行相互對比，獲取至少一個第三單元區(qū)域，將獲取的每一個所述第三單元區(qū)域定義為一個第四單元區(qū)域；根據(jù)所述第四單元區(qū)域，獲取攝像頭鏡頭上的第一臟污區(qū)域；對所述第一臟污區(qū)域進(jìn)行第一清潔操作。

技術(shù)研發(fā)人員：王征宇,柯進(jìn)益,應(yīng)松
受保護(hù)的技術(shù)使用者：同致電子科技（廈門）有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2024/12/10