本發(fā)明有關(guān)一種使用時(shí)間差分像素的傳感器，更特別有關(guān)一種使用時(shí)間差分像素的動(dòng)作傳感器及導(dǎo)航裝置的抬起檢測。

背景技術(shù)：

1、在具有像素矩陣的傳感器中，為了進(jìn)行動(dòng)作檢測，讀取電路會在第一時(shí)間讀出所述像素矩陣的第一圖像幀并將其存入第一幀緩沖器。接著，在第二時(shí)間，讀取電路讀出所述像素矩陣的第二圖像幀并將其存入第二幀緩沖器。

2、在進(jìn)行動(dòng)作辨識時(shí)，處理器再從所述第一幀緩沖器存取所述第一圖像幀并從所述第二幀緩沖器存取所述第二圖像幀以進(jìn)行運(yùn)算。

3、亦即，傳感器必須具備至少兩個(gè)幀緩沖器。

4、有鑒于此，一種無須先將不同時(shí)間獲取的像素?cái)?shù)據(jù)分別儲存于幀緩沖器后再進(jìn)行像素運(yùn)算的動(dòng)作傳感器即為所需。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本發(fā)明提供一種在讀取多個(gè)像素的時(shí)間差分?jǐn)?shù)據(jù)時(shí)即進(jìn)行所述多個(gè)像素之間的空間差分運(yùn)算的動(dòng)作傳感器。

2、本發(fā)明還提供一種在導(dǎo)航像素矩陣外圍另外配置提起檢測像素矩陣的導(dǎo)航裝置。

3、本發(fā)明提供一種包含像素矩陣以及讀取電路的動(dòng)作傳感器。所述像素矩陣包含多個(gè)像素以矩陣排列，且所述多個(gè)像素的每一者用于輸出時(shí)間差分像素?cái)?shù)據(jù)。所述讀取電路用于以讀取框依序讀取所述像素矩陣的至少一部份，并計(jì)算所述讀取框的中央像素與該中央像素的周圍像素的所述時(shí)間差分像素?cái)?shù)據(jù)的混合差分。

4、本發(fā)明還提供一種包含第一像素區(qū)域、至少一第二像素區(qū)域、讀取電路以及處理器的導(dǎo)航裝置。所述第一像素區(qū)域用于輸出第一像素?cái)?shù)據(jù)。所述至少一第二像素區(qū)域配置于所述第一像素區(qū)域的一側(cè)并包含多個(gè)像素以矩陣排列，且所述多個(gè)像素的每一者用于輸出時(shí)間差分像素?cái)?shù)據(jù)。所述讀取電路用于以讀取框讀取所述至少一第二像素區(qū)域的至少一部份，并計(jì)算所述讀取框的中央像素與該中央像素的周圍像素的所述時(shí)間差分像素?cái)?shù)據(jù)的混合差分。所述處理器用于根據(jù)所述第一像素?cái)?shù)據(jù)計(jì)算位移量，并根據(jù)所述混合差分判斷所述導(dǎo)航裝置是否被提起。

5、為了讓本發(fā)明的上述和其他目的、特征和優(yōu)點(diǎn)能更明顯，下文將配合所附圖示，詳細(xì)說明如下。此外，于本發(fā)明的說明中，相同的構(gòu)件以相同的符號表示，于此合先述明。

技術(shù)特征：

1.一種動(dòng)作傳感器，該動(dòng)作傳感器包含：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的動(dòng)作傳感器，其中，所述時(shí)間差分像素?cái)?shù)據(jù)是

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的動(dòng)作傳感器，其中，所述讀取框包含3×3個(gè)像素或5×5個(gè)像素的像素范圍。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的動(dòng)作傳感器，還包含比較器用于比較所述讀取電路計(jì)算的所述讀取框的每一者的所述混合差分與預(yù)定值。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的動(dòng)作傳感器，還包含計(jì)數(shù)器用于

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的動(dòng)作傳感器，其中，所述激活信號用于啟動(dòng)錄像程序、增加所述像素矩陣的圖框率、開啟光源、增加所述像素矩陣輸出圖像幀的幀尺寸其中至少一者。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的動(dòng)作傳感器，其中，所述讀取電路用于

8.一種導(dǎo)航裝置，該導(dǎo)航裝置包含：

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的導(dǎo)航裝置，其中，所述時(shí)間差分像素?cái)?shù)據(jù)是所述像素的光二極管在目前時(shí)間與參考時(shí)間產(chǎn)生的電荷的差值，或

10.根據(jù)權(quán)利要求8所述的導(dǎo)航裝置，其中，所述至少一第二像素區(qū)域包含至少3×3個(gè)像素。

11.根據(jù)權(quán)利要求8所述的導(dǎo)航裝置，其中，所述讀取電路用于

12.根據(jù)權(quán)利要求8所述的導(dǎo)航裝置，其中，所述讀取電路用于

13.根據(jù)權(quán)利要求8所述的導(dǎo)航裝置，其中，所述導(dǎo)航裝置包含4個(gè)第二像素區(qū)域分別配置于所述第一像素區(qū)域的四側(cè)。

14.根據(jù)權(quán)利要求8所述的導(dǎo)航裝置，其中，所述至少一第二像素區(qū)域及所述第一像素區(qū)域分別是同一個(gè)像素矩陣的不同區(qū)域。

技術(shù)總結(jié)
一種包含像素矩陣以及讀取電路的光傳感器。所述像素矩陣包含多個(gè)像素以矩陣排列，且所述多個(gè)像素的每一者輸出時(shí)間差分像素?cái)?shù)據(jù)。所述讀取電路用于以讀取框依序讀取所述像素矩陣，并對所述讀取框內(nèi)的像素的所述時(shí)間差分像素?cái)?shù)據(jù)進(jìn)行混合差分運(yùn)算。藉此，所述讀取電路的輸出即為已經(jīng)完成時(shí)間差分與空間差分的數(shù)據(jù)。

技術(shù)研發(fā)人員：劉仁杰,柯怡賢,劉漢麒
受保護(hù)的技術(shù)使用者：原相科技股份有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2024/12/19