本申請(qǐng)涉及泳池清潔，特別涉及一種水池清潔設(shè)備的控制方法和水池清潔系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

1、水池清潔設(shè)備是指對(duì)水池進(jìn)行清潔的設(shè)備，具體的，水池清潔設(shè)備可以是泳池機(jī)器人；而水池清潔設(shè)備在運(yùn)行過(guò)程并不清楚自身以及基站的位置，現(xiàn)有技術(shù)中，水池清潔設(shè)備的定位控制邏輯復(fù)雜，且精度不高；進(jìn)而導(dǎo)致水池清潔設(shè)備依賴于定位的控制精度較差。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的上述問題，本申請(qǐng)的目的在于通過(guò)水池清潔設(shè)備在當(dāng)前位置轉(zhuǎn)動(dòng)，并基于接收信息確定基站所在的目標(biāo)方向，降低水池清潔設(shè)備的定位難度以及提高水池清潔設(shè)備的定位精度。

2、為了解決上述問題，本申請(qǐng)?zhí)峁┝艘环N水池清潔設(shè)備的控制方法，所述水池清潔設(shè)備上設(shè)有信號(hào)接收單元，所述信號(hào)接收單元被配置為可接收來(lái)自基站上的信號(hào)發(fā)射單元的發(fā)射信號(hào)，所述方法包括：

3、在所述水池清潔設(shè)備處于信號(hào)接收范圍內(nèi)的情況下，控制所述水池清潔設(shè)備在當(dāng)前位置轉(zhuǎn)動(dòng)；

4、在所述水池清潔設(shè)備轉(zhuǎn)動(dòng)的過(guò)程中，所述信號(hào)接收單元獲取接收信息；

5、基于所述接收信息確定所述基站所在的目標(biāo)方向。

6、在本申請(qǐng)實(shí)施例中，所述控制所述水池清潔設(shè)備在當(dāng)前位置轉(zhuǎn)動(dòng)包括：所述水池清潔設(shè)備至少自轉(zhuǎn)一周。

7、在本申請(qǐng)實(shí)施例中，獲取所述目標(biāo)方向后，控制所述水池清潔設(shè)備轉(zhuǎn)向所述目標(biāo)方向并沿著目標(biāo)方向移動(dòng)至所述基站。

8、在本申請(qǐng)實(shí)施例中，基于所述接收信息確定所述基站所在的目標(biāo)方向包括：基于所述接收信息確定計(jì)算方向，所述目標(biāo)方向與所述計(jì)算方向垂直。

9、在本申請(qǐng)實(shí)施例中，所述接收信息包括信號(hào)接收時(shí)間差，所述信號(hào)接收時(shí)間差用于反映所述信號(hào)接收單元獲取接收信息時(shí)與基站之間的距離值。

10、在本申請(qǐng)實(shí)施例中，所述信號(hào)接收單元至少包括第一信號(hào)接收單元以及第二信號(hào)接收單元。

11、在本申請(qǐng)實(shí)施例中，所述計(jì)算方向是基于兩個(gè)信號(hào)接收單元在滿足預(yù)設(shè)條件時(shí)的裝配位置的連線方向確定的。

12、在本申請(qǐng)實(shí)施例中，所述預(yù)設(shè)條件為：所述第一信號(hào)接收單元的信號(hào)接收時(shí)間差等于所述第二信號(hào)接收單元的信號(hào)接收時(shí)間差。

13、在本申請(qǐng)實(shí)施例中，所述兩個(gè)信號(hào)接收單元在滿足預(yù)設(shè)條件時(shí)的裝配位置的連線中點(diǎn)經(jīng)過(guò)所述目標(biāo)方向。

14、另一方面，本申請(qǐng)還提供一種水池清潔系統(tǒng)，所述系統(tǒng)包括基站和水池清潔設(shè)備，所述水池清潔設(shè)備上設(shè)有信號(hào)接收單元以及控制器，所述信號(hào)接收單元被配置為可接收來(lái)自基站上的信號(hào)發(fā)射單元的發(fā)射信號(hào)，所述控制器用于在所述水池清潔設(shè)備處于所述信號(hào)發(fā)射單元對(duì)應(yīng)的信號(hào)接收范圍內(nèi)的情況下，控制所述水池清潔設(shè)備在當(dāng)前位置轉(zhuǎn)動(dòng)；用于在所述水池清潔設(shè)備轉(zhuǎn)動(dòng)的過(guò)程中，所述信號(hào)接收單元獲取接收信息；以及用于基于所述接收信息確定所述基站所在的目標(biāo)方向。

15、另一方面，本申請(qǐng)還提供一種電子設(shè)備，所述設(shè)備包括處理器和存儲(chǔ)器，所述存儲(chǔ)器中存儲(chǔ)有至少一條指令或至少一段程序，所述至少一條指令或所述至少一段程序由所述處理器加載并執(zhí)行以實(shí)現(xiàn)如上述水池清潔設(shè)備的控制方法。

16、另一方面，本申請(qǐng)還提供一種計(jì)算機(jī)存儲(chǔ)介質(zhì)，所述存儲(chǔ)介質(zhì)中存儲(chǔ)有至少一條指令或至少一段程序，所述至少一條指令或所述至少一段程序由處理器加載并執(zhí)行以實(shí)現(xiàn)如上述水池清潔設(shè)備的控制方法。

17、由于上述技術(shù)方案，本申請(qǐng)所述的一種水池清潔設(shè)備的控制方法具有以下有益效果：

18、通過(guò)在水池清潔設(shè)備處于信號(hào)接收范圍內(nèi)的情況下，控制水池清潔設(shè)備在當(dāng)前位置轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而基于水池清潔設(shè)備的信號(hào)接收單元獲取的接收信息確定基站所在的目標(biāo)方向，以水池清潔設(shè)備轉(zhuǎn)動(dòng)的方式即可確定基站的目標(biāo)方向，進(jìn)而降低水池清潔設(shè)備的定位難度以及提高水池清潔設(shè)備的定位精度。

技術(shù)特征：

1.一種水池清潔設(shè)備的控制方法，其特征在于，所述水池清潔設(shè)備上設(shè)有信號(hào)接收單元，所述信號(hào)接收單元被配置為可接收來(lái)自基站上的信號(hào)發(fā)射單元的發(fā)射信號(hào)，所述方法包括：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的水池清潔設(shè)備的控制方法，其特征在于，所述控制所述水池清潔設(shè)備在當(dāng)前位置轉(zhuǎn)動(dòng)包括：所述水池清潔設(shè)備至少自轉(zhuǎn)一周。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的水池清潔設(shè)備的控制方法，其特征在于，獲取所述目標(biāo)方向后，控制所述水池清潔設(shè)備轉(zhuǎn)向所述目標(biāo)方向并沿著目標(biāo)方向移動(dòng)至所述基站。

4.根據(jù)權(quán)利要求1-3任一項(xiàng)所述的水池清潔設(shè)備的控制方法，其特征在于，基于所述接收信息確定所述基站所在的目標(biāo)方向包括：基于所述接收信息確定計(jì)算方向，所述目標(biāo)方向與所述計(jì)算方向垂直。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的水池清潔設(shè)備的控制方法，其特征在于，所述接收信息包括信號(hào)接收時(shí)間差，所述信號(hào)接收時(shí)間差用于反映所述信號(hào)接收單元獲取接收信息時(shí)與所述基站之間的距離值。

6.根據(jù)權(quán)利要求5任一項(xiàng)所述的水池清潔設(shè)備的控制方法，其特征在于，所述信號(hào)接收單元至少包括第一信號(hào)接收單元以及第二信號(hào)接收單元。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的水池清潔設(shè)備的控制方法，其特征在于，所述計(jì)算方向是基于兩個(gè)信號(hào)接收單元在滿足預(yù)設(shè)條件時(shí)的裝配位置的連線方向確定的。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的水池清潔設(shè)備的控制方法，其特征在于，所述預(yù)設(shè)條件為：所述第一信號(hào)接收單元的信號(hào)接收時(shí)間差等于所述第二信號(hào)接收單元的信號(hào)接收時(shí)間差。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的水池清潔設(shè)備的控制方法，其特征在于，所述兩個(gè)信號(hào)接收單元在滿足預(yù)設(shè)條件時(shí)的裝配位置的連線中點(diǎn)經(jīng)過(guò)所述目標(biāo)方向。

10.一種水池清潔系統(tǒng)，其特征在于，包括基站和水池清潔設(shè)備，所述水池清潔設(shè)備上設(shè)有信號(hào)接收單元以及控制器，所述信號(hào)接收單元被配置為可接收來(lái)自基站上的信號(hào)發(fā)射單元的發(fā)射信號(hào)，所述控制器用于在所述水池清潔設(shè)備處于所述信號(hào)發(fā)射單元對(duì)應(yīng)的信號(hào)接收范圍內(nèi)的情況下，控制所述水池清潔設(shè)備在當(dāng)前位置轉(zhuǎn)動(dòng)；在所述水池清潔設(shè)備轉(zhuǎn)動(dòng)的過(guò)程中，所述信號(hào)接收單元獲取接收信息；以及所述控制器用于基于所述接收信息確定所述基站所在的目標(biāo)方向。

技術(shù)總結(jié)
本申請(qǐng)涉及泳池清潔技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種水池清潔設(shè)備的控制方法和水池清潔系統(tǒng)；水池清潔設(shè)備上設(shè)有信號(hào)接收單元，信號(hào)接收單元被配置為可接收來(lái)自基站上的信號(hào)發(fā)射單元的發(fā)射信號(hào)，該方法包括：在水池清潔設(shè)備處于信號(hào)接收范圍內(nèi)的情況下，控制水池清潔設(shè)備在當(dāng)前位置轉(zhuǎn)動(dòng)；在水池清潔設(shè)備轉(zhuǎn)動(dòng)的過(guò)程中，信號(hào)接收單元獲取接收信息；基于接收信息確定基站所在的目標(biāo)方向；通過(guò)水池清潔設(shè)備在當(dāng)前位置轉(zhuǎn)動(dòng)，并基于接收信息確定基站所在的目標(biāo)方向，降低水池清潔設(shè)備的定位難度以及提高水池清潔設(shè)備的定位精度。

技術(shù)研發(fā)人員：宋慶祥
受保護(hù)的技術(shù)使用者：元鼎智能創(chuàng)新（國(guó)際）有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2024/12/30