本申請涉及高精定位,尤其涉及一種數據處理方法、系統(tǒng)、裝置、設備、存儲介質及程序產品。
背景技術:
1、高精定位(high-precision?positioning)是一種通過使用先進的技術和方法來提高定位精度的技術。高精度定位在許多應用場景中具有重要意義,如自動駕駛、無人機導航、精細農業(yè)、地理信息系統(tǒng)、建筑和工程測量等。
2、高精定位數據傳輸鏈路涉及多個環(huán)節(jié),觀測站負責收集原始定位數據,這些數據通常包括衛(wèi)星信號、氣象數據、地面基站數據等。觀測站將收集到的原始定位數據傳輸到數據中心進行處理,數據中心接收來自多個觀測站的原始數據,并計算誤差改正數,將改正數發(fā)送至用戶終端,這些終端可以是智能手機、導航設備、無人機等,用戶終端將接收到的改正數應用于原始定位數據,以提高定位精度。
3、在高精定位數據傳輸鏈路涉及多個環(huán)節(jié),任何一個環(huán)節(jié)發(fā)生問題,都會使下游數據遭受延遲風險,影響用戶終端定位。
技術實現(xiàn)思路
1、本申請實施例提供一種數據處理方法、系統(tǒng)、裝置、設備、存儲介質及程序產品,用以達到對數據鏈路對定位數據的相關信息進行分析,以便相關人員及時了解鏈路中數據傳輸延遲及可用情況。
2、第一方面,本申請實施例提供一種數據處理方法,包括:
3、解析節(jié)點發(fā)送的監(jiān)測數據,所述監(jiān)測數據是所述節(jié)點基于定位數據生成的,獲取所述定位數據對應的節(jié)點間的數據傳輸時間差和數據標識;
4、根據所述定位數據對應的節(jié)點間的數據傳輸時間差對定位數據延遲情況進行分析,得到第一分析結果;
5、根據所述數據標識對所述定位數據的可用情況進行分析,得到第二分析結果;
6、顯示所述第一分析結果和所述第二分析結果。
7、在一種可能的實施方式中,所述節(jié)點為站網系統(tǒng);所述定位數據為原始觀測數據;所述數據傳輸時間差為觀測站發(fā)送所述原始觀測數據的時間戳與所述站網系統(tǒng)接收到所述原始觀測數據的時間戳之間的第一時間差;
8、所述根據所述定位數據對應的節(jié)點間的數據傳輸時間差對定位數據延遲情況進行分析,得到第一分析結果,包括:
9、若所述第一時間差大于第一預設時間差,則生成存在延遲情況的第一分析結果,所述第一分析結果包括觀測站標識、站網系統(tǒng)標識、監(jiān)測數據標識。
10、在一種可能的實施方式中,所述節(jié)點為算法服務系統(tǒng);所述定位數據包括為原始觀測數據;所述數據傳輸時間差為站網系統(tǒng)發(fā)送原始觀測數據的時間戳與所述算法服務系統(tǒng)接收到所述原始觀測數據的時間戳之間的第二時間差;
11、所述根據所述定位數據對應的節(jié)點間的數據傳輸時間差對定位數據延遲情況進行分析,得到第一分析結果,包括:
12、若所述第二時間差大于第二預設時間差,則生成存在延遲情況的第一分析結果,所述第一分析結果包括站網系統(tǒng)標識、算法服務系統(tǒng)、監(jiān)測數據標識。
13、在一種可能的實施方式中,所述節(jié)點為播發(fā)系統(tǒng);所述定位數據包括為定位改正數;所述數據傳輸時間差為算法服務系統(tǒng)發(fā)送定位改正數的時間戳與所述播發(fā)系統(tǒng)接收到所述定位改正數的時間戳之間的第三時間差;
14、所述根據所述定位數據對應的節(jié)點間的數據傳輸時間差對定位數據延遲情況進行分析,得到第一分析結果,包括:
15、若所述第三時間差大于第三預設時間差,則生成存在延遲情況的第一分析結果,所述第一分析結果包括算法服務系統(tǒng)、播發(fā)系統(tǒng)標識、監(jiān)測數據標識。
16、在一種可能的實施方式中,節(jié)點為播發(fā)系統(tǒng);所述定位數據為定位改正數的反饋數據;所述數據傳輸時間差為播發(fā)系統(tǒng)發(fā)送定位改正數的時間戳與用戶終端接收到所述定位改正數的時間戳之間的第四時間差;
17、所述根據所述定位數據對應的節(jié)點間的數據傳輸時間差對定位數據延遲情況進行分析,得到第一分析結果,包括:
18、若所述第四時間差大于第四預設時間差,則生成存在延遲情況的第一分析結果,所述第一分析結果包括播發(fā)系統(tǒng)標識、終端標識、監(jiān)測數據標識。
19、在一種可能的實施方式中,所述數據標識包括:第一標識、第二標識;所述根據所述數據標識對所述定位數據的可用情況進行分析,得到第二分析結果,包括:
20、若所述第一標識表示數據不可用或所述第二標識表示數據不完整,則生成定位數據不能使用的第二分析結果
21、在一種可能的實施方式中,還包括:
22、若所述第一分析結果為定位數據存在延遲情況和/或所述第二分析結果為定位數據不可用,則生成提示信息。
23、第二方面,本申請實施例提供一種數據處理系統(tǒng),所述數據處理系統(tǒng)包括:數據監(jiān)測系統(tǒng)、站網系統(tǒng)、算法服務系統(tǒng)、播發(fā)系統(tǒng);
24、所述數據監(jiān)測系統(tǒng),用于解析節(jié)點發(fā)送的監(jiān)測數據,所述監(jiān)測數據是節(jié)點基于定位數據生成的,獲取所述定位數據對應的節(jié)點間的數據傳輸時間差和數據標識;所述節(jié)點為站網系統(tǒng)、算法服務系統(tǒng)、播發(fā)系統(tǒng)中的至少一個;
25、所述數據監(jiān)測系統(tǒng),還有用于根據所述定位數據對應的節(jié)點間的數據傳輸時間差對定位數據延遲情況進行分析,得到第一分析結果;
26、所述數據監(jiān)測系統(tǒng),還有用于根據所述數據標識對所述定位數據的可用情況進行分析,得到第二分析結果;
27、所述數據監(jiān)測系統(tǒng),還有用于顯示所述第一分析結果和所述第二分析結果。
28、第三方面,本申請實施例提供一種數據處理裝置,包括:
29、獲取單元,用于解析節(jié)點發(fā)送的監(jiān)測數據,所述監(jiān)測數據是節(jié)點基于定位數據生成的,獲取所述定位數據對應的節(jié)點間的數據傳輸時間差和數據標識;
30、處理單元,用于根據所述定位數據對應的節(jié)點間的數據傳輸時間差對定位數據延遲情況進行分析,得到第一分析結果;
31、處理單元,還用于根據所述數據標識對所述定位數據的可用情況進行分析,得到第二分析結果;
32、顯示單元,還用于顯示所述第一分析結果和所述第二分析結果。
33、第四方面,本申請實施例提供一種電子設備,包括:存儲器,處理器;
34、所述存儲器存儲計算機執(zhí)行指令;
35、所述處理器執(zhí)行所述存儲器存儲的計算機執(zhí)行指令,使得所述處理器執(zhí)行如上第一方面和/或第一方面各種可能的實施方式。
36、第五方面,本申請實施例提供一種計算機可讀存儲介質,所述計算機可讀存儲介質中存儲有計算機執(zhí)行指令,所述計算機執(zhí)行指令被處理器執(zhí)行時用于實現(xiàn)如上第一方面和/或第一方面各種可能的實施方式。
37、第六方面,本申請實施例提供一種計算機程序產品,包括計算機程序,該計算機程序被處理器執(zhí)行時實現(xiàn)如上第一方面和/或第一方面各種可能的實施方式。
38、本申請實施例提供的數據處理方法、系統(tǒng)、裝置、設備、存儲介質及程序產品,通過對數據鏈路對定位數據的相關信息進行分析以可視化的形式進行,以便相關人員及時了解鏈路中數據傳輸延遲情況及可用情況,準確監(jiān)測數據鏈路的異常情況,有效減少對用戶終端定位的影響。
1.一種數據處理方法,其特征在于,包括:
2.根據權利要求1所述的方法,其特征在于,所述節(jié)點為站網系統(tǒng);所述定位數據為原始觀測數據;所述數據傳輸時間差為觀測站發(fā)送所述原始觀測數據的時間戳與所述站網系統(tǒng)接收到所述原始觀測數據的時間戳之間的第一時間差;
3.根據權利要求1所述的方法,其特征在于,所述節(jié)點為算法服務系統(tǒng);所述定位數據包括為原始觀測數據;所述數據傳輸時間差為站網系統(tǒng)發(fā)送原始觀測數據的時間戳與所述算法服務系統(tǒng)接收到所述原始觀測數據的時間戳之間的第二時間差;
4.根據權利要求1所述的方法,其特征在于,所述節(jié)點為播發(fā)系統(tǒng);所述定位數據包括為定位改正數;所述數據傳輸時間差為算法服務系統(tǒng)發(fā)送定位改正數的時間戳與所述播發(fā)系統(tǒng)接收到所述定位改正數的時間戳之間的第三時間差;
5.根據權利要求1所述的方法,其特征在于,所述節(jié)點為播發(fā)系統(tǒng);所述定位數據為定位改正數的反饋數據;所述數據傳輸時間差為播發(fā)系統(tǒng)發(fā)送定位改正數的時間戳與用戶終端接收到所述定位改正數的時間戳之間的第四時間差;
6.根據權利要求1至5任一項所述的方法,其特征在于,所述數據標識包括:第一標識、第二標識;所述根據所述數據標識對所述定位數據的可用情況進行分析,得到第二分析結果,包括:
7.根據權利要求1至5任一項所述的方法,其特征在于,還包括:
8.一種數據處理系統(tǒng),其特征在于,所述數據處理系統(tǒng)包括:數據監(jiān)測系統(tǒng)、站網系統(tǒng)、算法服務系統(tǒng)、播發(fā)系統(tǒng);
9.一種數據處理裝置,其特征在于,包括:
10.一種電子設備,其特征在于,包括:存儲器,處理器;
11.一種計算機可讀存儲介質,其特征在于,所述計算機可讀存儲介質中存儲有計算機執(zhí)行指令,所述計算機執(zhí)行指令被處理器執(zhí)行時用于實現(xiàn)如權利要求1至7任一項所述的方法。
12.一種計算機程序產品,包括計算機程序,該計算機程序被處理器執(zhí)行時實現(xiàn)權利要求1至7任一項所述的方法。