本發(fā)明涉及智能駕駛，尤其涉及一種基于v2x的智能駕駛汽車用共享定位系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

1、隨著智能交通系統(tǒng)的發(fā)展，v2x通信技術(shù)已成為實(shí)現(xiàn)高度自動化駕駛的關(guān)鍵技術(shù)之一。然而，現(xiàn)有的基于v2x的智能駕駛汽車用定位系統(tǒng)在使用過程中存在以下問題：

2、其一，傳統(tǒng)的定位系統(tǒng)往往依賴于衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)，在城市峽谷或多路徑效應(yīng)嚴(yán)重區(qū)域存在定位誤差，并且單個車輛的定位信息無法有效地被其他車輛或交通管理系統(tǒng)利用，限制了其在提升交通安全和效率方面的潛力；

3、其二，智能駕駛車輛上所安裝的車載設(shè)備一般不具備線纜防脫功能、不具備智能散熱功能以及不具備信號自適應(yīng)變化調(diào)節(jié)功能，從而會影響車載設(shè)備的運(yùn)行效率。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、針對現(xiàn)有技術(shù)的不足，本發(fā)明提供了一種基于v2x的智能駕駛汽車用共享定位系統(tǒng)，通過車輛與基礎(chǔ)設(shè)施、車輛與其他車輛以及車輛與行人之間的實(shí)時通信，實(shí)現(xiàn)高精度、實(shí)時更新的位置共享，從而提高道路安全、優(yōu)化交通流量管理，并為自動駕駛車輛提供可靠的環(huán)境感知。

2、為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用了如下技術(shù)方案：

3、一種基于v2x的智能駕駛汽車用共享定位系統(tǒng)，包括車載設(shè)備、路邊單元、移動終端和中央處理服務(wù)器；

4、所述車載設(shè)備安裝在每輛智能駕駛汽車上，負(fù)責(zé)收集車輛自身的定位數(shù)據(jù)，并通過v2x通信模塊與其他車輛、路邊單元以及移動終端進(jìn)行通信；

5、所述路邊單元部署在道路基礎(chǔ)設(shè)施上，負(fù)責(zé)接收來自車載設(shè)備的定位數(shù)據(jù)，并將這些數(shù)據(jù)整合后廣播給周圍的車輛和交通管理中心；

6、所述移動終端是行人和非機(jī)動車輛使用的便攜式設(shè)備，通過v2x通信技術(shù)參與定位信息的共享；

7、所述中央處理服務(wù)器位于交通管理中心的服務(wù)器，用于處理、分析和存儲從各個車載設(shè)備和路邊單元收集到的定位數(shù)據(jù)，并提供實(shí)時的交通狀態(tài)信息和決策支持；

8、所述車載設(shè)備包括固定于智能駕駛車輛上的裝配座、固定安裝于裝配座頂部外壁的設(shè)備主體、固定安裝于設(shè)備主體頂部外壁的控制器、依次設(shè)于設(shè)備主體兩側(cè)的兩個線纜防脫機(jī)構(gòu)、散熱機(jī)構(gòu)和信號自適應(yīng)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)。

9、作為本發(fā)明一種優(yōu)選地技術(shù)方案，所述設(shè)備主體的兩側(cè)均設(shè)有一排等距離分布的電性接頭，且線纜防脫機(jī)構(gòu)包括對稱固定于設(shè)備主體側(cè)壁的兩個安裝塊、導(dǎo)向組件、轉(zhuǎn)動安裝于兩個安裝塊之間的傳動軸和設(shè)于傳動軸上并與一側(cè)電性接頭數(shù)量相同的對中夾緊組件。

10、作為本發(fā)明一種優(yōu)選地技術(shù)方案，所述對中夾緊組件包括設(shè)于傳動軸上的雙向螺紋單元、對稱螺接于雙向螺紋單元兩個相反螺紋端上的兩個對中滑桿和對稱固定于兩個對中滑桿相對一端外壁的兩個c型夾。

11、作為本發(fā)明一種優(yōu)選地技術(shù)方案，所述導(dǎo)向組件包括對稱固定于設(shè)備主體側(cè)壁的兩個固定座、固定連接于兩個固定座之間的導(dǎo)向軸和固定嵌裝于兩個對中滑桿內(nèi)的兩個導(dǎo)向套，兩個導(dǎo)向套均與導(dǎo)向軸滑動連接，且傳動軸的頂端外壁固定連接有防滑轉(zhuǎn)帽。

12、作為本發(fā)明一種優(yōu)選地技術(shù)方案，所述散熱機(jī)構(gòu)包括開設(shè)于設(shè)備主體前邊的通風(fēng)通道、開設(shè)于設(shè)備主體后邊的多個等距離分布的散熱口、轉(zhuǎn)動安裝于通風(fēng)通道內(nèi)的豎向絲杠、螺紋連接于豎向絲杠中部的往復(fù)滑塊、固定安裝于往復(fù)滑塊一邊外壁的散熱風(fēng)扇、伺服驅(qū)動組件和固定安裝于設(shè)備主體前邊內(nèi)壁的溫度傳感器。

13、作為本發(fā)明一種優(yōu)選地技術(shù)方案，所述溫度傳感器和散熱風(fēng)扇均與控制器電性連接，往復(fù)滑塊的外壁與通風(fēng)通道的內(nèi)壁滑動連接，且散熱風(fēng)扇位于設(shè)備主體內(nèi)。

14、作為本發(fā)明一種優(yōu)選地技術(shù)方案，所述伺服驅(qū)動組件包括固定安裝于設(shè)備主體前邊外壁的伺服電機(jī)、固定套裝于伺服電機(jī)輸出軸上的驅(qū)動齒輪和固定套裝于豎向絲杠頂端并與驅(qū)動齒輪嚙合的傳動齒輪。

15、作為本發(fā)明一種優(yōu)選地技術(shù)方案，所述信號自適應(yīng)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括固定連接于設(shè)備主體后邊上部外壁的箱體、轉(zhuǎn)動安裝于箱體內(nèi)的兩個轉(zhuǎn)軸、依次固定連接于兩個轉(zhuǎn)軸一端的兩個安裝座、操控組件、固定安裝于箱體頂部外壁的信號感應(yīng)器以及依次固定安裝于兩個安裝座頂部外壁的信號接收器和信號發(fā)射器。

16、作為本發(fā)明一種優(yōu)選地技術(shù)方案，所述操控組件包括固定安裝于箱體側(cè)壁的步進(jìn)馬達(dá)、轉(zhuǎn)動安裝于箱體內(nèi)的聯(lián)動軸、依次固定套裝于聯(lián)動軸上的兩個蝸桿和依次固定套裝于兩個聯(lián)動軸另一端的兩個蝸輪，且信號感應(yīng)器和步進(jìn)馬達(dá)均與控制器電性連接。

17、作為本發(fā)明一種優(yōu)選地技術(shù)方案，所述聯(lián)動軸的一端與步進(jìn)馬達(dá)的輸出軸同軸固定連接，且兩個蝸桿分別與兩個蝸輪嚙合。

18、本發(fā)明的有益效果為：

19、1、本發(fā)明提出的一種基于v2x的智能駕駛汽車用共享定位系統(tǒng)，通過車輛與基礎(chǔ)設(shè)施、車輛與其他車輛以及車輛與行人之間的實(shí)時通信，實(shí)現(xiàn)高精度、實(shí)時更新的位置共享，從而提高道路安全、優(yōu)化交通流量管理，并為自動駕駛車輛提供可靠的環(huán)境感知；

20、2、本發(fā)明在智能駕駛車輛上所安裝的車載設(shè)備具有線纜防脫功能，其在使用過程中，能夠避免車輛行駛產(chǎn)生的顛簸而造成的線纜脫落情況，從而能夠降低車載設(shè)備的故障率和檢修率；

21、3、本發(fā)明在智能駕駛車輛上所安裝的車載設(shè)備具有智能散熱功能，當(dāng)溫度傳感器檢測到設(shè)備主體內(nèi)的溫度異常時，此時散熱風(fēng)扇會在設(shè)備主體內(nèi)往復(fù)運(yùn)動，這樣能夠擴(kuò)大散熱風(fēng)扇的散熱范圍，便于對設(shè)備主體內(nèi)進(jìn)行均勻散熱降溫，提高整個車載設(shè)備運(yùn)行過程中的散熱效果，有利于保證車載設(shè)備的高效運(yùn)行；

22、4、本發(fā)明在智能駕駛車輛上所安裝的車載設(shè)備具有信號自適應(yīng)變化調(diào)節(jié)功能，當(dāng)搭載車載設(shè)備的智能駕駛車輛行駛至信號較弱的區(qū)域時，此時設(shè)備主體上所安裝的信號接收器和信號發(fā)射器會靈活的偏轉(zhuǎn)至合適的傾斜角度，使得兩者的工作角度能夠自適應(yīng)變化調(diào)節(jié)，進(jìn)而能夠在一定程度上改善信號接收和信號發(fā)射的效果，從而能夠提高車載設(shè)備內(nèi)v2x通信模塊與其他車輛、路邊單元以及移動終端之間的通信效果。

技術(shù)特征：

1.一種基于v2x的智能駕駛汽車用共享定位系統(tǒng)，其特征在于，包括車載設(shè)備(1)、路邊單元(2)、移動終端(3)和中央處理服務(wù)器(4)；

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于v2x的智能駕駛汽車用共享定位系統(tǒng)，其特征在于，所述設(shè)備主體(6)的兩側(cè)均設(shè)有一排等距離分布的電性接頭(7)，且線纜防脫機(jī)構(gòu)包括對稱固定于設(shè)備主體(6)側(cè)壁的兩個安裝塊(9)、導(dǎo)向組件、轉(zhuǎn)動安裝于兩個安裝塊(9)之間的傳動軸(10)和設(shè)于傳動軸(10)上并與一側(cè)電性接頭(7)數(shù)量相同的對中夾緊組件。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種基于v2x的智能駕駛汽車用共享定位系統(tǒng)，其特征在于，所述對中夾緊組件包括設(shè)于傳動軸(10)上的雙向螺紋單元(11)、對稱螺接于雙向螺紋單元(11)兩個相反螺紋端上的兩個對中滑桿(12)和對稱固定于兩個對中滑桿(12)相對一端外壁的兩個c型夾(13)。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種基于v2x的智能駕駛汽車用共享定位系統(tǒng)，其特征在于，所述導(dǎo)向組件包括對稱固定于設(shè)備主體(6)側(cè)壁的兩個固定座(33)、固定連接于兩個固定座(33)之間的導(dǎo)向軸(34)和固定嵌裝于兩個對中滑桿(12)內(nèi)的兩個導(dǎo)向套(35)，兩個導(dǎo)向套(35)均與導(dǎo)向軸(34)滑動連接，且傳動軸(10)的頂端外壁固定連接有防滑轉(zhuǎn)帽(36)。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于v2x的智能駕駛汽車用共享定位系統(tǒng)，其特征在于，所述散熱機(jī)構(gòu)包括開設(shè)于設(shè)備主體(6)前邊的通風(fēng)通道(14)、開設(shè)于設(shè)備主體(6)后邊的多個等距離分布的散熱口(31)、轉(zhuǎn)動安裝于通風(fēng)通道(14)內(nèi)的豎向絲杠(15)、螺紋連接于豎向絲杠(15)中部的往復(fù)滑塊(16)、固定安裝于往復(fù)滑塊(16)一邊外壁的散熱風(fēng)扇(17)、伺服驅(qū)動組件和固定安裝于設(shè)備主體(6)前邊內(nèi)壁的溫度傳感器(18)。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種基于v2x的智能駕駛汽車用共享定位系統(tǒng)，其特征在于，所述溫度傳感器(18)和散熱風(fēng)扇(17)均與控制器(8)電性連接，往復(fù)滑塊(16)的外壁與通風(fēng)通道(14)的內(nèi)壁滑動連接，且散熱風(fēng)扇(17)位于設(shè)備主體(6)內(nèi)。

7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種基于v2x的智能駕駛汽車用共享定位系統(tǒng)，其特征在于，所述伺服驅(qū)動組件包括固定安裝于設(shè)備主體(6)前邊外壁的伺服電機(jī)(19)、固定套裝于伺服電機(jī)(19)輸出軸上的驅(qū)動齒輪(20)和固定套裝于豎向絲杠(15)頂端并與驅(qū)動齒輪(20)嚙合的傳動齒輪(21)。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于v2x的智能駕駛汽車用共享定位系統(tǒng)，其特征在于，所述信號自適應(yīng)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括固定連接于設(shè)備主體(6)后邊上部外壁的箱體(22)、轉(zhuǎn)動安裝于箱體(22)內(nèi)的兩個轉(zhuǎn)軸(23)、依次固定連接于兩個轉(zhuǎn)軸(23)一端的兩個安裝座(24)、操控組件、固定安裝于箱體(22)頂部外壁的信號感應(yīng)器(32)以及依次固定安裝于兩個安裝座(24)頂部外壁的信號接收器(25)和信號發(fā)射器(26)。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的一種基于v2x的智能駕駛汽車用共享定位系統(tǒng)，其特征在于，所述操控組件包括固定安裝于箱體(22)側(cè)壁的步進(jìn)馬達(dá)(27)、轉(zhuǎn)動安裝于箱體(22)內(nèi)的聯(lián)動軸(28)、依次固定套裝于聯(lián)動軸(28)上的兩個蝸桿(29)和依次固定套裝于兩個聯(lián)動軸(28)另一端的兩個蝸輪(30)，且信號感應(yīng)器(32)和步進(jìn)馬達(dá)(27)均與控制器(8)電性連接。

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的一種基于v2x的智能駕駛汽車用共享定位系統(tǒng)，其特征在于，所述聯(lián)動軸(28)的一端與步進(jìn)馬達(dá)(27)的輸出軸同軸固定連接，且兩個蝸桿(29)分別與兩個蝸輪(30)嚙合。

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開了一種基于V2X的智能駕駛汽車用共享定位系統(tǒng)，涉及智能駕駛技術(shù)領(lǐng)域，其包括車載設(shè)備、路邊單元、移動終端和中央處理服務(wù)器，所述車載設(shè)備包括固定于智能駕駛車輛上的裝配座、固定安裝于裝配座頂部外壁的設(shè)備主體、固定安裝于設(shè)備主體頂部外壁的控制器、依次設(shè)于設(shè)備主體兩側(cè)的兩個線纜防脫機(jī)構(gòu)、散熱機(jī)構(gòu)和信號自適應(yīng)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)。本發(fā)明通過車輛與基礎(chǔ)設(shè)施、車輛與其他車輛以及車輛與行人之間的實(shí)時通信，實(shí)現(xiàn)高精度、實(shí)時更新的位置共享，從而提高道路安全、優(yōu)化交通流量管理，并為自動駕駛車輛提供可靠的環(huán)境感知；本發(fā)明在智能駕駛車輛上所安裝的車載設(shè)備具有線纜防脫功能、智能散熱功能以及信號自適應(yīng)變化調(diào)節(jié)功能。

技術(shù)研發(fā)人員：楊凱,虞曉楓,樊昌國
受保護(hù)的技術(shù)使用者：無錫曉楓汽車技術(shù)股份有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2024/12/10