本申請(qǐng)屬于通信，更具體地，涉及一種反無人機(jī)的干擾效果評(píng)估信息確定方法。

背景技術(shù)：

1、無人機(jī)自問世以來，因其擁有執(zhí)行任務(wù)能力強(qiáng)、制造成本低以及飛行環(huán)境要求低等顯著優(yōu)勢(shì)，廣泛應(yīng)用于各領(lǐng)域。有利必有弊，在享受無人機(jī)帶來的技術(shù)革新時(shí)也不能忽視所帶來的問題。針對(duì)民用無人機(jī)引發(fā)的一系列問題，需要以反制干擾手段實(shí)現(xiàn)對(duì)無人機(jī)的有效管制。

2、相關(guān)技術(shù)提出了對(duì)無人機(jī)的欺騙干擾方案，如何對(duì)無人機(jī)的欺騙干擾處置效果進(jìn)行評(píng)估成亟需解決的問題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、針對(duì)相關(guān)技術(shù)存在的缺陷，本申請(qǐng)實(shí)施例提供一種反無人機(jī)的干擾效果評(píng)估信息確定方法，旨在解決如何對(duì)無人機(jī)的欺騙干擾處置效果進(jìn)行全面高效的評(píng)估的問題。

2、第一方面，本申請(qǐng)實(shí)施例提供一種反無人機(jī)的干擾效果評(píng)估信息確定方法，包括：

3、獲取無人機(jī)干擾設(shè)備對(duì)目標(biāo)無人機(jī)的干擾過程信息；

4、基于干擾過程信息，確定無人機(jī)干擾設(shè)備對(duì)目標(biāo)無人機(jī)的干擾效果評(píng)估信息；

5、其中，干擾效果評(píng)估信息包括以下一項(xiàng)或多項(xiàng)：干擾起效時(shí)間、干擾完成時(shí)間、干擾成功概率、最大干擾距離。

6、在一些實(shí)施例中，在干擾效果評(píng)估信息包括干擾起效時(shí)間的情況下，獲取無人機(jī)干擾設(shè)備對(duì)目標(biāo)無人機(jī)的干擾過程信息，包括：

7、從無人機(jī)干擾設(shè)備開始發(fā)送干擾信號(hào)的干擾起始時(shí)刻開始，測量載噪比，其中，衛(wèi)星j每n個(gè)歷元更新一次，20≤n≤50，干擾信號(hào)的輸出功率不變。

8、在一些實(shí)施例中，基于干擾過程信息，確定無人機(jī)干擾設(shè)備對(duì)目標(biāo)無人機(jī)的干擾效果評(píng)估信息，包括：

9、基于載噪比，確定載噪比的變化量開始小于或等于穩(wěn)定度閾值的干擾起效時(shí)刻，基于干擾起效時(shí)刻和干擾起始時(shí)刻之間的時(shí)長，確定干擾起效時(shí)間。

10、在一些實(shí)施例中，載噪比的變化量m表示為：

11、

12、其中，c/ni為第i次實(shí)驗(yàn)中目標(biāo)接收到的載噪比，c/n0為無人機(jī)干擾裝備發(fā)送干擾信號(hào)的載噪比。

13、在一些實(shí)施例中，在干擾效果評(píng)估信息包括干擾完成時(shí)間和/或干擾成功概率的情況下，獲取無人機(jī)干擾設(shè)備對(duì)目標(biāo)無人機(jī)的干擾過程信息，包括：

14、從干擾起效時(shí)刻開始，確定目標(biāo)無人機(jī)的定位結(jié)果與預(yù)設(shè)欺騙位置之間的距離誤差。

15、在一些實(shí)施例中，在干擾效果評(píng)估信息包括干擾完成時(shí)間的情況下，基于干擾過程信息，確定無人機(jī)干擾設(shè)備對(duì)目標(biāo)無人機(jī)的干擾效果評(píng)估信息，包括：

16、確定距離誤差開始小于或等于預(yù)設(shè)誤差閾值的干擾完成時(shí)刻；

17、基于干擾完成時(shí)刻和干擾起效時(shí)刻之間的時(shí)長，確定干擾完成時(shí)間。

18、在一些實(shí)施例中，在干擾效果評(píng)估信息包括干擾成功概率的情況下，基于干擾過程信息，確定無人機(jī)干擾設(shè)備對(duì)目標(biāo)無人機(jī)的干擾效果評(píng)估信息，包括：

19、在n次干擾中，確定滿足距離誤差小于或等于預(yù)設(shè)誤差閾值的次數(shù)m；

20、基于n和m，確定干擾成功概率。

21、在一些實(shí)施例中，距離誤差δ表示為：

22、

23、其中，(x0，y0，z0)為預(yù)設(shè)欺騙位置坐標(biāo)，(xi，yi，zi)為實(shí)際定位坐標(biāo)。

24、在一些實(shí)施例中，在干擾效果評(píng)估信息包括最大干擾距離的情況下，獲取無人機(jī)干擾設(shè)備對(duì)目標(biāo)無人機(jī)的干擾過程信息，包括：

25、獲取無人機(jī)干擾設(shè)備發(fā)送干擾信號(hào)的發(fā)送功率erpj、目標(biāo)無人機(jī)的接收機(jī)的天線增益gj和目標(biāo)無人機(jī)接收導(dǎo)航信號(hào)的第二接收功率sr。

26、在一些實(shí)施例中，基于干擾過程信息，確定無人機(jī)干擾設(shè)備對(duì)目標(biāo)無人機(jī)的干擾效果評(píng)估信息，包括：

27、確定保證目標(biāo)無人機(jī)接收干擾信號(hào)的第一接收功率jr大于sr的最大干擾距離rjmax；

28、其中，jr＝erpj+gj-lp；信號(hào)傳播路徑損耗lp＝20lg(4πrj)-20lgλj；rj為干擾距離，λj為非中心參量。

29、第二方面，本申請(qǐng)實(shí)施例還提供一種反無人機(jī)的干擾效果評(píng)估信息確定裝置，包括：

30、獲取模塊，用于獲取無人機(jī)干擾設(shè)備對(duì)目標(biāo)無人機(jī)的干擾過程信息；

31、確定模塊，用于基于干擾過程信息，確定無人機(jī)干擾設(shè)備對(duì)目標(biāo)無人機(jī)的干擾效果評(píng)估信息；

32、其中，干擾效果評(píng)估信息包括以下一項(xiàng)或多項(xiàng)：干擾起效時(shí)間、干擾完成時(shí)間、干擾成功概率、最大干擾距離。

33、第三方面，本申請(qǐng)實(shí)施例還提供一種電子設(shè)備，包括：至少一個(gè)存儲(chǔ)器，用于存儲(chǔ)程序；至少一個(gè)處理器，用于執(zhí)行存儲(chǔ)器存儲(chǔ)的程序，當(dāng)存儲(chǔ)器存儲(chǔ)的程序被執(zhí)行時(shí)，處理器用于執(zhí)行第一方面或第一方面的任一種可能的實(shí)現(xiàn)方式所描述的方法。

34、第四方面，本申請(qǐng)實(shí)施例還提供一種計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)存儲(chǔ)有計(jì)算機(jī)程序，當(dāng)計(jì)算機(jī)程序在處理器上運(yùn)行時(shí)，使得處理器執(zhí)行第一方面或第一方面的任一種可能的實(shí)現(xiàn)方式所描述的方法。

35、第五方面，本申請(qǐng)實(shí)施例還提供一種計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品，當(dāng)計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品在處理器上運(yùn)行時(shí)，使得處理器執(zhí)行第一方面或第一方面的任一種可能的實(shí)現(xiàn)方式所描述的方法。

36、本申請(qǐng)實(shí)施例提供的反無人機(jī)的干擾效果評(píng)估信息確定方法，通過采集無人機(jī)干擾設(shè)備對(duì)目標(biāo)無人機(jī)的干擾過程信息，并基于干擾過程信息，確定所述無人機(jī)干擾設(shè)備對(duì)目標(biāo)無人機(jī)的干擾起效時(shí)間、干擾完成時(shí)間、干擾成功概率和最大干擾距離中的一項(xiàng)或多項(xiàng)，從多個(gè)方面實(shí)現(xiàn)對(duì)反無人機(jī)的干擾設(shè)備的效能進(jìn)行全面評(píng)估分析，且提高反無人機(jī)的干擾效果評(píng)估的效率。

技術(shù)特征：

1.一種反無人機(jī)的干擾效果評(píng)估信息確定方法，其特征在于，所述方法包括：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的反無人機(jī)的干擾效果評(píng)估信息確定方法，其特征在于，在所述干擾效果評(píng)估信息包括干擾起效時(shí)間的情況下，所述獲取無人機(jī)干擾設(shè)備對(duì)目標(biāo)無人機(jī)的干擾過程信息，包括：

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的反無人機(jī)的干擾效果評(píng)估信息確定方法，其特征在于，所述基于所述干擾過程信息，確定所述無人機(jī)干擾設(shè)備對(duì)目標(biāo)無人機(jī)的干擾效果評(píng)估信息，包括：

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的反無人機(jī)的干擾效果評(píng)估信息確定方法，其特征在于，所述載噪比的變化量m表示為：

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的反無人機(jī)的干擾效果評(píng)估信息確定方法，其特征在于，在所述干擾效果評(píng)估信息包括干擾完成時(shí)間和/或干擾成功概率的情況下，所述獲取無人機(jī)干擾設(shè)備對(duì)目標(biāo)無人機(jī)的干擾過程信息，包括：

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的反無人機(jī)的干擾效果評(píng)估信息確定方法，其特征在于，在所述干擾效果評(píng)估信息包括干擾完成時(shí)間的情況下，所述基于所述干擾過程信息，確定所述無人機(jī)干擾設(shè)備對(duì)目標(biāo)無人機(jī)的干擾效果評(píng)估信息，包括：

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的反無人機(jī)的干擾效果評(píng)估信息確定方法，其特征在于，在所述干擾效果評(píng)估信息包括干擾成功概率的情況下，所述基于所述干擾過程信息，確定所述無人機(jī)干擾設(shè)備對(duì)目標(biāo)無人機(jī)的干擾效果評(píng)估信息，包括：

8.根據(jù)權(quán)利要求6或7所述的反無人機(jī)的干擾效果評(píng)估信息確定方法，其特征在于，所述距離誤差δ表示為：

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的反無人機(jī)的干擾效果評(píng)估信息確定方法，其特征在于，在所述干擾效果評(píng)估信息包括最大干擾距離的情況下，所述獲取無人機(jī)干擾設(shè)備對(duì)目標(biāo)無人機(jī)的干擾過程信息，包括：

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的反無人機(jī)的干擾效果評(píng)估信息確定方法，其特征在于，所述基于所述干擾過程信息，確定所述無人機(jī)干擾設(shè)備對(duì)目標(biāo)無人機(jī)的干擾效果評(píng)估信息，包括：

技術(shù)總結(jié)
本申請(qǐng)屬于通信技術(shù)領(lǐng)域，具體公開了一種反無人機(jī)的干擾效果評(píng)估信息確定方法，該方法包括：獲取無人機(jī)干擾設(shè)備對(duì)目標(biāo)無人機(jī)的干擾過程信息；基于干擾過程信息，確定無人機(jī)干擾設(shè)備對(duì)目標(biāo)無人機(jī)的干擾效果評(píng)估信息；其中，干擾效果評(píng)估信息包括以下一項(xiàng)或多項(xiàng)：干擾起效時(shí)間、干擾完成時(shí)間、干擾成功概率、最大干擾距離。本申請(qǐng)從多個(gè)方面實(shí)現(xiàn)對(duì)反無人機(jī)的干擾設(shè)備的效能進(jìn)行全面評(píng)估分析，且提高反無人機(jī)的干擾效果評(píng)估的效率。

技術(shù)研發(fā)人員：洪旸,何志峰,陳爽,夏鵬輝,羅家文
受保護(hù)的技術(shù)使用者：中國船舶集團(tuán)有限公司第七〇九研究所
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2024/12/10