本申請(qǐng)涉及汽車(chē)總線通信，尤其涉及一種負(fù)載率優(yōu)化方法、裝置、設(shè)備、存儲(chǔ)介質(zhì)及產(chǎn)品。

背景技術(shù)：

1、can-fd網(wǎng)絡(luò)通過(guò)提高數(shù)據(jù)傳輸速率和有效數(shù)據(jù)負(fù)載能力，使得更多的數(shù)據(jù)可以在單個(gè)報(bào)文中進(jìn)行傳輸。can-fd網(wǎng)絡(luò)中的數(shù)據(jù)傳輸需求可能會(huì)隨著車(chē)輛運(yùn)行狀態(tài)的變化而動(dòng)態(tài)變化。例如，在加速或減速過(guò)程中，動(dòng)力系統(tǒng)可能需要傳輸更多的數(shù)據(jù)。然而，如何在保證數(shù)據(jù)傳輸?shù)目煽啃院屯暾缘那疤嵯?，合理地分配和管理這些數(shù)據(jù)傳輸任務(wù)，以達(dá)到最優(yōu)的數(shù)據(jù)傳輸效率，以及如何使負(fù)載率分配方案能夠適應(yīng)這種動(dòng)態(tài)變化，是一個(gè)需要解決的問(wèn)題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本申請(qǐng)的主要目的在于提供一種負(fù)載率優(yōu)化方法、裝置、設(shè)備、存儲(chǔ)介質(zhì)及產(chǎn)品，旨在解決如何在保證數(shù)據(jù)傳輸?shù)目煽啃院屯暾缘那疤嵯拢岣邤?shù)據(jù)傳輸?shù)男屎拖到y(tǒng)性能的技術(shù)問(wèn)題。

2、為實(shí)現(xiàn)上述目的，本申請(qǐng)?zhí)岢鲆环N負(fù)載率優(yōu)化方法，所述的方法包括：

3、對(duì)ecu中的信號(hào)集進(jìn)行打包，獲得初始報(bào)文集合和初始canfd負(fù)載率；

4、基于遺傳算法對(duì)所述初始報(bào)文集合進(jìn)行種群初始化，獲得初始化種群；

5、基于適應(yīng)度函數(shù)對(duì)所述初始化種群進(jìn)行交叉操作，獲得交叉后的種群；

6、對(duì)所述交叉后的種群進(jìn)行變異操作，獲得變異后的報(bào)文集合；

7、刪除所述變異后的報(bào)文集合中的重復(fù)幀，獲得重組后的報(bào)文集合和優(yōu)化后的canfd負(fù)載率。

8、在一實(shí)施例中，所述對(duì)ecu中的信號(hào)集進(jìn)行打包，獲得初始報(bào)文集合和初始canfd負(fù)載率的步驟，包括：

9、對(duì)ecu中的信號(hào)集根據(jù)信號(hào)的安全等級(jí)進(jìn)行降序處理，獲得降序后的信號(hào)集；

10、初始化報(bào)文集，獲得初始報(bào)文集；

11、根據(jù)所述降序后的信號(hào)集對(duì)應(yīng)的信號(hào)屬性將所述降序后的信號(hào)集中的信號(hào)逐個(gè)打包至所述初始報(bào)文集中，并計(jì)算初始canfd負(fù)載率，獲得初始報(bào)文集合和初始canfd負(fù)載率。

12、在一實(shí)施例中，所述基于遺傳算法對(duì)所述初始報(bào)文集合進(jìn)行種群初始化，獲得初始化種群的步驟，包括：

13、隨機(jī)從所述初始報(bào)文集合中選擇預(yù)設(shè)個(gè)數(shù)的目標(biāo)信號(hào)進(jìn)行約束打包；

14、將不符合約束的信號(hào)重新添加至所述初始報(bào)文集合中；

15、將所述初始報(bào)文集合中所述目標(biāo)信號(hào)進(jìn)行剔除，獲得隨機(jī)打包后的報(bào)文集合和所述隨機(jī)打包后的報(bào)文集合對(duì)應(yīng)的集合數(shù)量；

16、隨機(jī)對(duì)所述隨機(jī)打包后的報(bào)文集合進(jìn)行迭代約束打包，直至所述集合數(shù)量為0，獲得初始化的報(bào)文集合；

17、對(duì)所述初始化的報(bào)文集合進(jìn)行編碼，獲得初始化種群。

18、在一實(shí)施例中，所述基于適應(yīng)度函數(shù)對(duì)所述初始化種群進(jìn)行交叉操作，獲得交叉后的種群的步驟，包括：

19、基于適應(yīng)度函數(shù)計(jì)算所述初始化種群中的個(gè)體的適應(yīng)度大??；

20、根據(jù)所述適應(yīng)度大小對(duì)所述初始化種群中的個(gè)體進(jìn)行分類，并將適應(yīng)度最高的子代確定為最優(yōu)解；

21、根據(jù)兩點(diǎn)交叉法對(duì)所述最優(yōu)解進(jìn)行交叉操作，獲得交叉后的種群。

22、在一實(shí)施例中，所述對(duì)所述交叉后的種群進(jìn)行變異操作，獲得變異后的報(bào)文集合的步驟，包括：

23、根據(jù)預(yù)設(shè)數(shù)量和預(yù)設(shè)次數(shù)對(duì)所述交叉后的種群進(jìn)行變異操作，獲得變異后的種群，所述預(yù)設(shè)數(shù)量為每一代需要生成的個(gè)體數(shù)量，所述預(yù)設(shè)次數(shù)為發(fā)生變異的次數(shù)。

24、在一實(shí)施例中，所述刪除所述變異后的報(bào)文集合中的重復(fù)幀，獲得重組后的報(bào)文集合和優(yōu)化后的canfd負(fù)載率的步驟，包括：

25、刪除所述變異后的報(bào)文集合中的重復(fù)幀，獲得去重后的報(bào)文集合；

26、若所述去重后的報(bào)文集合中子代報(bào)文集的適應(yīng)度平均值大于所述去重后的報(bào)文集合中父代和母代報(bào)文集的適應(yīng)度值，則獲得重組后的報(bào)文集合和優(yōu)化后的canfd負(fù)載率。

27、此外，為實(shí)現(xiàn)上述目的，本申請(qǐng)還提出一種負(fù)載率優(yōu)化裝置，所述負(fù)載率優(yōu)化裝置包括：

28、信號(hào)集打包模塊，用于對(duì)ecu中的信號(hào)集進(jìn)行打包，獲得初始報(bào)文集合和初始canfd負(fù)載率；

29、種群初始化模塊，用于基于遺傳算法對(duì)所述初始報(bào)文集合進(jìn)行種群初始化，獲得初始化種群；

30、種群交叉模塊，用于基于適應(yīng)度函數(shù)對(duì)所述初始化種群進(jìn)行交叉操作，獲得交叉后的種群；

31、種群變異模塊，用于對(duì)所述交叉后的種群進(jìn)行變異操作，獲得變異后的報(bào)文集合；

32、重復(fù)幀刪除模塊，用于刪除所述變異后的報(bào)文集合中的重復(fù)幀，獲得重組后的報(bào)文集合和優(yōu)化后的canfd負(fù)載率。

33、此外，為實(shí)現(xiàn)上述目的，本申請(qǐng)還提出一種負(fù)載率優(yōu)化設(shè)備，所述設(shè)備包括：存儲(chǔ)器、處理器及存儲(chǔ)在所述存儲(chǔ)器上并可在所述處理器上運(yùn)行的計(jì)算機(jī)程序，所述計(jì)算機(jī)程序配置為實(shí)現(xiàn)如上文所述的負(fù)載率優(yōu)化方法的步驟。

34、此外，為實(shí)現(xiàn)上述目的，本申請(qǐng)還提出一種存儲(chǔ)介質(zhì)，所述存儲(chǔ)介質(zhì)為計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，所述存儲(chǔ)介質(zhì)上存儲(chǔ)有計(jì)算機(jī)程序，所述計(jì)算機(jī)程序被處理器執(zhí)行時(shí)實(shí)現(xiàn)如上文所述的負(fù)載率優(yōu)化方法的步驟。

35、此外，為實(shí)現(xiàn)上述目的，本申請(qǐng)還提供一種計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品，所述計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品包括計(jì)算機(jī)程序，所述計(jì)算機(jī)程序被處理器執(zhí)行時(shí)實(shí)現(xiàn)如上文所述的負(fù)載率優(yōu)化方法的步驟。

36、本申請(qǐng)?zhí)峁┝艘环N負(fù)載率優(yōu)化方法，通過(guò)對(duì)ecu中的信號(hào)集進(jìn)行打包，獲得初始報(bào)文集合和初始canfd負(fù)載率；基于遺傳算法對(duì)初始報(bào)文集合進(jìn)行種群初始化，獲得初始化種群；基于適應(yīng)度函數(shù)對(duì)初始化種群進(jìn)行交叉操作，獲得交叉后的種群；對(duì)交叉后的種群進(jìn)行變異操作，獲得變異后的報(bào)文集合；刪除變異后的報(bào)文集合中的重復(fù)幀，獲得重組后的報(bào)文集合和優(yōu)化后的canfd負(fù)載率。本申請(qǐng)通過(guò)改進(jìn)的遺傳算法的全局搜索能力和適應(yīng)性強(qiáng)的特點(diǎn)，保證了數(shù)據(jù)傳輸?shù)目煽啃院屯暾?，通過(guò)優(yōu)化數(shù)據(jù)傳輸?shù)呢?fù)載率分配方案，提高數(shù)據(jù)傳輸?shù)男屎拖到y(tǒng)性能的問(wèn)題。

技術(shù)特征：

1.一種負(fù)載率優(yōu)化方法，其特征在于，所述的方法包括：

2.如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述對(duì)ecu中的信號(hào)集進(jìn)行打包，獲得初始報(bào)文集合和初始canfd負(fù)載率的步驟，包括：

3.如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于遺傳算法對(duì)所述初始報(bào)文集合進(jìn)行種群初始化，獲得初始化種群的步驟，包括：

4.如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于適應(yīng)度函數(shù)對(duì)所述初始化種群進(jìn)行交叉操作，獲得交叉后的種群的步驟，包括：

5.如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述對(duì)所述交叉后的種群進(jìn)行變異操作，獲得變異后的報(bào)文集合的步驟，包括：

6.如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述刪除所述變異后的報(bào)文集合中的重復(fù)幀，獲得重組后的報(bào)文集合和優(yōu)化后的canfd負(fù)載率的步驟，包括：

7.一種負(fù)載率優(yōu)化裝置，其特征在于，所述負(fù)載率優(yōu)化裝置包括：

8.一種負(fù)載率優(yōu)化設(shè)備，其特征在于，所述設(shè)備包括：存儲(chǔ)器、處理器及存儲(chǔ)在所述存儲(chǔ)器上并可在所述處理器上運(yùn)行的計(jì)算機(jī)程序，所述計(jì)算機(jī)程序配置為實(shí)現(xiàn)如權(quán)利要求1至6中任一項(xiàng)所述的負(fù)載率優(yōu)化方法的步驟。

9.一種存儲(chǔ)介質(zhì)，其特征在于，所述存儲(chǔ)介質(zhì)為計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，所述存儲(chǔ)介質(zhì)上存儲(chǔ)有計(jì)算機(jī)程序，所述計(jì)算機(jī)程序被處理器執(zhí)行時(shí)實(shí)現(xiàn)如權(quán)利要求1至6任一項(xiàng)所述的負(fù)載率優(yōu)化方法的步驟。

10.一種計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品，其特征在于，所述計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品包括計(jì)算機(jī)程序，所述計(jì)算機(jī)程序被處理器執(zhí)行時(shí)實(shí)現(xiàn)如權(quán)利要求1至6中任一項(xiàng)所述的負(fù)載率優(yōu)化方法的步驟。

技術(shù)總結(jié)
本申請(qǐng)公開(kāi)了一種負(fù)載率優(yōu)化方法、裝置、設(shè)備、存儲(chǔ)介質(zhì)及產(chǎn)品，涉及汽車(chē)總線通信技術(shù)領(lǐng)域，所述的方法包括：對(duì)ECU中的信號(hào)集進(jìn)行打包，獲得初始報(bào)文集合和初始CANFD負(fù)載率；基于遺傳算法對(duì)初始報(bào)文集合進(jìn)行種群初始化，獲得初始化種群；基于適應(yīng)度函數(shù)對(duì)初始化種群進(jìn)行交叉操作，獲得交叉后的種群；對(duì)交叉后的種群進(jìn)行變異操作，獲得變異后的報(bào)文集合；刪除變異后的報(bào)文集合中的重復(fù)幀，獲得重組后的報(bào)文集合和優(yōu)化后的CANFD負(fù)載率。本申請(qǐng)通過(guò)改進(jìn)的遺傳算法的全局搜索能力和適應(yīng)性強(qiáng)的特點(diǎn)，保證了數(shù)據(jù)傳輸?shù)目煽啃院屯暾?，通過(guò)優(yōu)化數(shù)據(jù)傳輸?shù)呢?fù)載率分配方案，提高數(shù)據(jù)傳輸?shù)男屎拖到y(tǒng)性能的問(wèn)題。

技術(shù)研發(fā)人員：鄭奇,王佳煒,余俊勛,李敏,李沐蓉
受保護(hù)的技術(shù)使用者：東風(fēng)汽車(chē)集團(tuán)股份有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2024/12/10