本發(fā)明實(shí)施方式涉及實(shí)訓(xùn)，特別是涉及一種實(shí)訓(xùn)推車、實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)和畫面切換方法。

背景技術(shù)：

1、在職業(yè)教育和技能培訓(xùn)中，學(xué)生和培訓(xùn)師需要在不同的工位之間移動(dòng)，以進(jìn)行實(shí)踐操作。實(shí)訓(xùn)推車可以提供一個(gè)移動(dòng)的平臺，用于實(shí)時(shí)觀察和記錄這些操作；在工業(yè)環(huán)境中，質(zhì)量控制人員需要在不同的生產(chǎn)線上移動(dòng)，以檢查產(chǎn)品的制造過程。實(shí)訓(xùn)推車可以幫助質(zhì)量控制人員實(shí)時(shí)監(jiān)控生產(chǎn)線上的操作；在危險(xiǎn)或受限的環(huán)境中，如化學(xué)實(shí)驗(yàn)室或核電站，工作人員需要通過遠(yuǎn)程監(jiān)控來確保操作的安全性。實(shí)訓(xùn)推車可以提供一種移動(dòng)的監(jiān)控解決方案。

2、在上述的各種情形下，操作人員可能需要在不同的位置之間移動(dòng)，而站在實(shí)訓(xùn)推車前的工作人員若要實(shí)時(shí)捕捉到該操作人員的操作，則需要根據(jù)操作人員的移動(dòng)，手動(dòng)地切換實(shí)訓(xùn)推車顯示屏的畫面，以準(zhǔn)確獲取操作人員的操作畫面。人工地切換不可避免會帶來操作的不便利，以及可能會出現(xiàn)切換錯(cuò)誤的問題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本發(fā)明實(shí)施方式主要解決的技術(shù)問題是提供一種實(shí)訓(xùn)推車、實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)和畫面切換方法，能夠提高畫面切換操作的便利程度，避免切換錯(cuò)誤的問題。

2、為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明實(shí)施方式采用的一個(gè)技術(shù)方案是：提供一種實(shí)訓(xùn)推車，包括：電源、定位攝像機(jī)、控制終端和顯示終端，所述電源用于為所述定位攝像機(jī)、所述控制終端和所述顯示終端供電，所述控制終端分別與若干工位上設(shè)置的工位攝像機(jī)通信連接，所述控制終端用于獲取各個(gè)工位攝像機(jī)所采集的實(shí)時(shí)視頻數(shù)據(jù)；所述定位攝像機(jī)與所述控制終端通信連接，所述定位攝像機(jī)用于追蹤目標(biāo)對象，獲取采集圖像，并將所述采集圖像發(fā)送至所述控制終端，所述采集圖像包括所述目標(biāo)對象所處的工位；所述控制終端根據(jù)所述采集圖像獲取所述目標(biāo)對象所處工位上的工位攝像機(jī)的序列信息；所述控制終端與所述顯示終端通信連接，所述控制終端將與所述序列信息對應(yīng)的工位攝像機(jī)所獲取的實(shí)時(shí)視頻數(shù)據(jù)發(fā)送至所述顯示終端，以使所述顯示終端顯示相應(yīng)的實(shí)時(shí)視頻。

3、在一些實(shí)施例中，所述控制終端通過所述顯示終端展示具有若干序列信息的控制界面，所述若干序列信息分別與若干工位攝像機(jī)對應(yīng)；所述顯示終端響應(yīng)于操作人員輸入的操作指令，發(fā)送切換指令至所述控制終端，所述切換指令包含指定的序列信息；所述控制終端響應(yīng)于所述切換指令，將與所述指定的序列信息對應(yīng)的工位攝像機(jī)所獲取的實(shí)時(shí)視頻數(shù)據(jù)發(fā)送至所述顯示終端。

4、在一些實(shí)施例中，所述若干工位上設(shè)置有相應(yīng)的標(biāo)識信息，所述采集圖像包括標(biāo)識信息，所述控制終端根據(jù)所述標(biāo)識信息獲取相應(yīng)工位上的工位攝像機(jī)的序列信息。

5、在一些實(shí)施例中，所述定位攝像機(jī)設(shè)置有具備深度學(xué)習(xí)算法的第一處理模塊，所述第一處理模塊中預(yù)設(shè)有移動(dòng)偵測范圍和靈敏度，以識別并追蹤目標(biāo)對象；所述第一處理模塊還具備自動(dòng)對焦算法、自動(dòng)曝光算法和自動(dòng)白平衡算法。

6、為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明實(shí)施方式采用的另一個(gè)技術(shù)方案是：提供一種實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)，包括：設(shè)置在相應(yīng)工位上的若干個(gè)工位攝像機(jī)；如上所述的實(shí)訓(xùn)推車。

7、在一些實(shí)施例中，所述工位攝像機(jī)采用高效視頻編碼方式對實(shí)時(shí)視頻數(shù)據(jù)進(jìn)行編碼。

8、在一些實(shí)施例中，所述工位攝像機(jī)和所述實(shí)訓(xùn)推車中的控制終端之間通過雙頻無線通信技術(shù)建立通信連接。

9、為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明實(shí)施方式采用的另一個(gè)技術(shù)方案是：提供一種畫面切換方法，應(yīng)用于如上所述的實(shí)訓(xùn)推車的控制終端，包括：獲取設(shè)置在若干工位上的工位攝像機(jī)所采集的實(shí)時(shí)視頻數(shù)據(jù)；獲取所述實(shí)訓(xùn)推車的定位攝像機(jī)的采集圖像；根據(jù)所述采集圖像獲取目標(biāo)對象所處工位上的工位攝像機(jī)的序列信息；將與所述序列信息對應(yīng)的工位攝像機(jī)所獲取的實(shí)時(shí)視頻數(shù)據(jù)發(fā)送至所述實(shí)訓(xùn)推車的顯示終端，以使所述顯示終端顯示相應(yīng)的實(shí)時(shí)視頻。

10、在一些實(shí)施例中，畫面切換方法還包括：獲取所述顯示終端生成的切換指令，所述切換指令由所述顯示終端響應(yīng)于操作人員輸入的操作指令而生成；響應(yīng)于所述切換指令，將與所述指定的序列信息對應(yīng)的工位攝像機(jī)所獲取的實(shí)時(shí)視頻數(shù)據(jù)發(fā)送至所述顯示終端。

11、在一些實(shí)施例中，所述若干工位上設(shè)置有相應(yīng)的標(biāo)識信息，所述采集圖像包括標(biāo)識信息，所述根據(jù)所述采集圖像獲取目標(biāo)對象所處工位上的工位攝像機(jī)的序列信息，包括：根據(jù)所述采集圖像獲取相應(yīng)的標(biāo)識信息；根據(jù)所述標(biāo)識信息獲取相應(yīng)工位上的工位攝像機(jī)的序列信息。

12、本發(fā)明實(shí)施方式的有益效果是：區(qū)別于現(xiàn)有技術(shù)的情況，本發(fā)明實(shí)施方式通過設(shè)置定位攝像機(jī)，以追蹤目標(biāo)對象，獲取目標(biāo)對象的實(shí)時(shí)位置信息，進(jìn)而將其所處工位的工位攝像機(jī)的實(shí)時(shí)視頻數(shù)據(jù)發(fā)送至顯示終端，能夠提高畫面切換操作的便利程度，避免切換錯(cuò)誤的問題。

技術(shù)特征：

1.一種實(shí)訓(xùn)推車，其特征在于，包括：電源、定位攝像機(jī)、控制終端和顯示終端，

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的實(shí)訓(xùn)推車，其特征在于，所述控制終端通過所述顯示終端展示具有若干序列信息的控制界面，所述若干序列信息分別與若干工位攝像機(jī)對應(yīng)；

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的實(shí)訓(xùn)推車，其特征在于，所述若干工位上設(shè)置有相應(yīng)的標(biāo)識信息，所述采集圖像包括標(biāo)識信息，所述控制終端根據(jù)所述標(biāo)識信息獲取相應(yīng)工位上的工位攝像機(jī)的序列信息。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的實(shí)訓(xùn)推車，其特征在于，所述定位攝像機(jī)設(shè)置有具備深度學(xué)習(xí)算法的第一處理模塊，所述第一處理模塊中預(yù)設(shè)有移動(dòng)偵測范圍和靈敏度，以識別并追蹤目標(biāo)對象；

5.一種實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)，其特征在于，包括：

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)，其特征在于，所述工位攝像機(jī)采用高效視頻編碼方式對實(shí)時(shí)視頻數(shù)據(jù)進(jìn)行編碼。

7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)，其特征在于，所述工位攝像機(jī)和所述實(shí)訓(xùn)推車中的控制終端之間通過雙頻無線通信技術(shù)建立通信連接。

8.一種畫面切換方法，應(yīng)用于如權(quán)利要求1-4任一項(xiàng)所述的實(shí)訓(xùn)推車的控制終端，其特征在于，包括：

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的方法，其特征在于，還包括：

10.根據(jù)權(quán)利要求8所述的方法，其特征在于，所述若干工位上設(shè)置有相應(yīng)的標(biāo)識信息，所述采集圖像包括標(biāo)識信息，所述根據(jù)所述采集圖像獲取目標(biāo)對象所處工位上的工位攝像機(jī)的序列信息，包括：

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明實(shí)施方式公開了一種實(shí)訓(xùn)推車、實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)和畫面切換方法，該實(shí)訓(xùn)推車包括：電源、定位攝像機(jī)、控制終端和顯示終端，控制終端用于獲取各個(gè)工位攝像機(jī)所采集的實(shí)時(shí)視頻數(shù)據(jù)；定位攝像機(jī)用于追蹤目標(biāo)對象，獲取采集圖像，并將采集圖像發(fā)送至控制終端；控制終端根據(jù)采集圖像獲取目標(biāo)對象所處工位上的工位攝像機(jī)的序列信息；控制終端將與序列信息對應(yīng)的工位攝像機(jī)所獲取的實(shí)時(shí)視頻數(shù)據(jù)發(fā)送至顯示終端，以使顯示終端顯示相應(yīng)的實(shí)時(shí)視頻。本發(fā)明實(shí)施方式通過設(shè)置定位攝像機(jī)，以追蹤目標(biāo)對象，獲取目標(biāo)對象的實(shí)時(shí)位置信息，進(jìn)而將其所處工位的工位攝像機(jī)的實(shí)時(shí)視頻數(shù)據(jù)發(fā)送至顯示終端，能夠提高畫面切換操作的便利程度，避免切換錯(cuò)誤的問題。

技術(shù)研發(fā)人員：李貴華,楊曉柱,張麗娟
受保護(hù)的技術(shù)使用者：深圳博為教育科技有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2024/12/10