本申請屬于相機成像，公開了一種用于掃描儀將面陣影像轉(zhuǎn)為線陣數(shù)據(jù)的處理方法。

背景技術(shù)：

1、隨著高光譜相機在各行各業(yè)廣泛運用，推掃式高光譜數(shù)據(jù)和面陣式全色數(shù)據(jù)融合成為一種新的需求。

2、現(xiàn)有技術(shù)要解決上述需求需要從軟件和硬件上同時改進，軟件方面，需要對掃描儀傳送帶上的視頻流進行處理，拼接出比較大的視野,其時效性低，形變嚴重和靈敏度低等現(xiàn)象。硬件方面，需要傳送帶運動方向均布多個面陣相機，通過同步觸發(fā)同時采集圖片，然后根據(jù)事先標定好的相機相對位置進行拼接，其硬件成本高，系統(tǒng)復雜，難以維護。

3、要想完全從軟件的角度進行技術(shù)的實現(xiàn)，是一個降低系統(tǒng)復雜程度和降低硬件成本的好方式，但現(xiàn)有技術(shù)存在需要提前做好圖像標定，需要數(shù)據(jù)后處理，無法提供實時的數(shù)據(jù)顯示，落盤數(shù)據(jù)也無法和同步觸發(fā)的高光譜數(shù)據(jù)進行首行匹配等問題。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、本發(fā)明提供了一種用于掃描儀將面陣影像轉(zhuǎn)為線陣數(shù)據(jù)的處理方法，實現(xiàn)相機通過軟件由面陣改線陣推掃成像的模式，為后續(xù)高光譜數(shù)據(jù)和全色數(shù)據(jù)融合提供可靠數(shù)據(jù)，也為后續(xù)有同樣需求的工程提供一種解決思路，本發(fā)明的內(nèi)容如下：

2、本發(fā)明提供了一種用于掃描儀將面陣影像轉(zhuǎn)為線陣數(shù)據(jù)的處理方法，其技術(shù)點在于，具體包括以下步驟：

3、步驟1，根據(jù)掃描儀中的線陣高光譜相機/面陣rgb相機和傳送帶的結(jié)構(gòu)位置計算速高比，設(shè)置線陣高光譜相機/面陣rgb相機的成像參數(shù)和掃描儀的傳送帶速度后開始采集數(shù)據(jù)，得到線陣高光譜相機推掃影像和rgb相機面陣影像；

4、步驟2，將步驟1中的rgb相機面陣影像輸入環(huán)形緩存后統(tǒng)計rgb相機狀態(tài)參數(shù)，包含實時幀頻f‘rgb，累計幀數(shù)frgb，根據(jù)速高比得到rgb相機的幀頻frgb、空間分辨率rrgb，通過公式frmdesirelinecnt＝frgb×(abs(v)/frgb/rrgb)，計算得到理想累計行數(shù)，將理想累計行數(shù)frmdesirelinecnt和采樣行總計數(shù)frmcurrlinecnt相減，得到本次采樣行數(shù)sample_n；

5、步驟3，對步驟2得到的本次采樣行數(shù)進行突變檢測，如果發(fā)生突變，則重新進行步驟2相機狀態(tài)的統(tǒng)計計算，如果沒有突變，則進行下個步驟的執(zhí)行；

6、步驟4，結(jié)合掃描儀中傳送帶方向，確定采樣方向為下采樣還是上采樣后對面陣rgb相機影像進行采樣寫入環(huán)形緩存中，此時rgb相機面陣數(shù)據(jù)以轉(zhuǎn)為rgb相機線陣數(shù)據(jù)；

7、步驟5，將步驟4中的rgb相機線陣數(shù)據(jù)和步驟2中線陣高光譜相機推掃影像，進行空間維和光譜維的數(shù)據(jù)融合，得到具有研究價值的融合影像。

8、為了更好的實現(xiàn)上述技術(shù)方案，本發(fā)明的用于掃描儀的將面陣影像轉(zhuǎn)為線陣數(shù)據(jù)的處理方法中的述步驟1中線陣高光譜相機的幀頻f、空間分辨率r和傳送帶速度v滿足v＝f·r。

9、為了更好的實現(xiàn)上述技術(shù)方案，本發(fā)明的用于掃描儀的將面陣影像轉(zhuǎn)為線陣數(shù)據(jù)的處理方法中的步驟1中面陣rgb相機的幀頻f、空間分辨率r和傳送帶速度v滿足的速高比為：v＝f·r。

10、為了更好的實現(xiàn)上述技術(shù)方案，本發(fā)明的用于掃描儀的將面陣影像轉(zhuǎn)為線陣數(shù)據(jù)的處理方法中的步驟1中線陣高光譜相機/面陣rgb相機的成像參數(shù)和掃描儀的傳送帶速度通過推掃成像系統(tǒng)設(shè)置的。

11、為了更好的實現(xiàn)上述技術(shù)方案，本發(fā)明的用于掃描儀的將面陣影像轉(zhuǎn)為線陣數(shù)據(jù)的處理方法中的所述推掃成像系統(tǒng)包括具備發(fā)送控制指令和數(shù)據(jù)接收的能力，相機、傳送帶和光源控制的能力，實時顯示推掃影像的能力的上位機控制軟件、具備接收控制指令和實時處理數(shù)據(jù)的能力，數(shù)據(jù)發(fā)送和保存的能力，硬件狀態(tài)反饋的能力的相機驅(qū)動軟件、具備控制開關(guān)、調(diào)節(jié)速度和亮度的能力的傳送帶驅(qū)動軟件和光源驅(qū)動軟件。

12、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的一種用于掃描儀將面陣影像轉(zhuǎn)為線陣數(shù)據(jù)的處理方法有益效果為：

13、本發(fā)明的用于掃描儀將面陣影像轉(zhuǎn)為線陣數(shù)據(jù)的處理方法實現(xiàn)相機通過軟件由面陣改線陣推掃成像的模式，不需要提前做好圖像標定，也不需要數(shù)據(jù)后處理，可以提供實時的數(shù)據(jù)顯示，落盤數(shù)據(jù)也可以和同步觸發(fā)的高光譜數(shù)據(jù)進行首行匹配，為后續(xù)高光譜數(shù)據(jù)和全色數(shù)據(jù)融合提供可靠數(shù)據(jù)。也為后續(xù)有同樣需求的工程提供一種解決思路。

技術(shù)特征：

1.一種用于掃描儀的將面陣影像轉(zhuǎn)為線陣數(shù)據(jù)的處理方法，其特征在于，包括以下步驟：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于掃描儀的將面陣影像轉(zhuǎn)為線陣數(shù)據(jù)的處理方法，其特征在于，所述步驟1中線陣高光譜相機的幀頻f、空間分辨率r和傳送帶速度v滿足v＝f·r。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于掃描儀的將面陣影像轉(zhuǎn)為線陣數(shù)據(jù)的處理方法，其特征在于，所述步驟1中面陣rgb相機的幀頻f、空間分辨率r和傳送帶速度v滿足的速高比為：v＝f·r。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于掃描儀的將面陣影像轉(zhuǎn)為線陣數(shù)據(jù)的處理方法，其特征在于，所述步驟1中線陣高光譜相機/面陣rgb相機的成像參數(shù)和掃描儀的傳送帶速度通過推掃成像系統(tǒng)設(shè)置的。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種用于掃描儀的將面陣影像轉(zhuǎn)為線陣數(shù)據(jù)的處理方法，其特征在于，所述推掃成像系統(tǒng)包括具備發(fā)送控制指令和數(shù)據(jù)接收的能力，相機、傳送帶和光源控制的能力，實時顯示推掃影像的能力的上位機控制軟件、具備接收控制指令和實時處理數(shù)據(jù)的能力，數(shù)據(jù)發(fā)送和保存的能力，硬件狀態(tài)反饋的能力的相機驅(qū)動軟件、具備控制開關(guān)、調(diào)節(jié)速度和亮度的能力的傳送帶驅(qū)動軟件和光源驅(qū)動軟件。

技術(shù)總結(jié)
本申請屬于相機成像技術(shù)領(lǐng)域，公開了一種用于掃描儀將面陣影像轉(zhuǎn)為線陣數(shù)據(jù)的處理方法，隨著高光譜相機在各行各業(yè)廣泛運用，推掃式高光譜數(shù)據(jù)和面陣式全色數(shù)據(jù)融合成為一種新的需求。針對現(xiàn)有面陣相機進行傳送帶視頻流的拼接技術(shù)時效性低，形變嚴重和靈敏度低等現(xiàn)象，提出一種用于掃描儀將面陣影像轉(zhuǎn)為線陣數(shù)據(jù)的處理方法，包括開發(fā)集成傳送帶掃描系統(tǒng)，搭建環(huán)形緩存收數(shù)機制，設(shè)置相機參數(shù)，統(tǒng)計相機實時工作狀態(tài)參數(shù)，根據(jù)傳送帶速率計算理想累計行數(shù)和本次采樣行數(shù)，最后根據(jù)傳送帶的方向確定數(shù)據(jù)提取方式為上采樣還是下采樣，輸出至界面并保存至本地，實現(xiàn)相機通過軟件由面陣改線陣推掃成像的模式。為后續(xù)高光譜數(shù)據(jù)和全色數(shù)據(jù)融合提供可靠數(shù)據(jù)。也為后續(xù)有同樣需求的工程提供一種解決思。

技術(shù)研發(fā)人員：孫廣翔,錢渠
受保護的技術(shù)使用者：江蘇集萃智能感知科技有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2024/12/23