本發(fā)明涉及輸電線路運檢，具體為一種輸電桿塔鋼質塔材腐蝕影像無人機采集方法。

背景技術：

1、無人機作為架空輸電線路巡視的重要手段，已廣泛在電力行業(yè)內應用。目前，架空輸電線路防腐無人機巡檢影像采集作業(yè)尚無有效的拍攝方法。本發(fā)明規(guī)范了鋼質塔材腐蝕影像無人機采集方法，為塔材腐蝕智能識別技術提供標準化數(shù)據(jù)，提高腐蝕智能算法的識別準確率。

技術實現(xiàn)思路

1、為了解決上述現(xiàn)有技術中存在的問題，本發(fā)明提出了一種輸電桿塔鋼質塔材腐蝕影像無人機采集方法。

2、本發(fā)明的技術方案如下：

3、一方面，本發(fā)明提出一種輸電桿塔鋼質塔材腐蝕影像無人機采集方法，具體步驟包括：

4、預設無人機拍攝規(guī)則，初步篩選輸電桿的拍攝方向和塔身部位，并進行整體拍攝；

5、對各塔身部位內的超大尺寸部件進行預分解，并對分解后的各小部件進行單獨拍攝；

6、對拍攝區(qū)域進行劃分并標號，根據(jù)預設拍攝要求及區(qū)域編號調整拍攝順序與拍攝內容。

7、作為優(yōu)選實施方式，所述預設無人機拍攝規(guī)則具體為只拍攝輸電桿的正面與背面影像；所述塔身部位包括塔頭、塔身和塔腿；

8、作為優(yōu)選實施方式，所述對各塔身部位內的超大部件進行預分解步驟具體為：

9、根據(jù)拍攝相機的鏡頭預設拍攝部件的范圍；

10、首先按照輸電桿的功能結構對超大尺寸部件進行分解，分解后各小部件尺寸超過鏡頭范圍再按照若干連接節(jié)點再次進行分解。

11、作為優(yōu)選實施方式，所述預設拍攝要求具體為：

12、拍攝順序按照標號順序逐個進行，每個區(qū)域內按照從左到右，從上到下的順序對各小部件逐個拍攝；

13、采用平視角度進行拍攝，且各小部件居于畫幅中間位置，并以居于各小部件中間的交叉點或節(jié)點板為對焦目標。

14、另一方面，本發(fā)明提出一種輸電桿塔鋼質塔材腐蝕影像無人機采集系統(tǒng)，包括：

15、采集區(qū)域規(guī)劃模塊，預設無人機拍攝規(guī)則，初步篩選輸電桿的拍攝方向和塔身部位，并進行整體拍攝；

16、采集部件分解模塊，對各塔身部位內的超大尺寸部件進行預分解，并對分解后的各小部件進行單獨拍攝；

17、采集線路規(guī)劃模塊，對拍攝區(qū)域進行劃分并標號，根據(jù)預設拍攝要求及區(qū)域編號調整拍攝順序與拍攝內容。

18、作為優(yōu)選實施方式，所述預設無人機拍攝規(guī)則具體為只拍攝輸電桿的正面與背面影像；所述塔身部位包括塔頭、塔身和塔腿；

19、作為優(yōu)選實施方式，所述對各塔身部位內的超大部件進行預分解步驟具體為：

20、根據(jù)拍攝相機的鏡頭預設拍攝部件的范圍；

21、首先按照輸電桿的功能結構對超大尺寸部件進行分解，分解后各小部件尺寸超過鏡頭范圍再按照若干連接節(jié)點再次進行分解。

22、作為優(yōu)選實施方式，所述預設拍攝要求具體為：

23、拍攝順序按照標號順序逐個進行，每個區(qū)域內按照從左到右，從上到下的順序對各小部件逐個拍攝；

24、采用平視角度進行拍攝，且各小部件居于畫幅中間位置，并以居于各小部件中間的交叉點或節(jié)點板為對焦目標。

25、另一方面，本發(fā)明提出一種電子設備，包括存儲器、處理器及存儲在存儲器上并可在處理器上運行的計算機程序，所述處理器執(zhí)行所述程序時實現(xiàn)本發(fā)明任一實施例所述的一種輸電桿塔鋼質塔材腐蝕影像無人機采集方法。

26、另一方面，本發(fā)明提出一種計算機可讀存儲介質，其上存儲有計算機程序，該程序被處理器執(zhí)行時實現(xiàn)本發(fā)明任一實施例所述的一種輸電桿塔鋼質塔材腐蝕影像無人機采集方法。

27、本發(fā)明具有如下有益效果：

28、1、本發(fā)明規(guī)范了鋼制塔材腐蝕影像的采集方法，為塔材腐蝕智能識別技術提供標準化數(shù)據(jù)，提高腐蝕智能算法的識別準確率。

29、2、本發(fā)明對桿塔需要進行拍攝的部件進行規(guī)則分解，確保每個部件都能拍攝出清晰的圖像，可以獲得更為準確的數(shù)據(jù)。

技術特征：

1.一種輸電桿塔鋼質塔材腐蝕影像無人機采集方法，其特征在于，具體步驟包括：

2.根據(jù)權利要求1所述的一種輸電桿塔鋼質塔材腐蝕影像無人機采集方法，其特征在于，所述預設無人機拍攝規(guī)則具體為只拍攝輸電桿的正面與背面影像；所述塔身部位包括塔頭、塔身和塔腿。

3.根據(jù)權利要求1所述的一種輸電桿塔鋼質塔材腐蝕影像無人機采集方法，其特征在于，所述對各塔身部位內的超大部件進行預分解步驟具體為：

4.根據(jù)權利要求1所述的一種輸電桿塔鋼質塔材腐蝕影像無人機采集方法，其特征在于，所述預設拍攝要求具體為：

5.一種輸電桿塔鋼質塔材腐蝕影像無人機采集系統(tǒng)，其特征在于，包括：

6.根據(jù)權利要求5所述的一種輸電桿塔鋼質塔材腐蝕影像無人機采集系統(tǒng)，其特征在于，所述預設無人機拍攝規(guī)則具體為只拍攝輸電桿的正面與背面影像；所述塔身部位包括塔頭、塔身和塔腿。

7.根據(jù)權利要求5所述的一種輸電桿塔鋼質塔材腐蝕影像無人機采集系統(tǒng)，其特征在于，所述對各塔身部位內的超大部件進行預分解步驟具體為：

8.根據(jù)權利要求5所述的一種輸電桿塔鋼質塔材腐蝕影像無人機采集系統(tǒng)，其特征在于，所述預設拍攝要求具體為：

9.一種電子設備，包括存儲器、處理器及存儲在存儲器上并可在處理器上運行的計算機程序，其特征在于，所述處理器執(zhí)行所述程序時實現(xiàn)如權利要求1至4任一權利要求所述的一種輸電桿塔鋼質塔材腐蝕影像無人機采集方法。

10.一種計算機可讀存儲介質，其上存儲有計算機程序，其特征在于，該程序被處理器執(zhí)行時實現(xiàn)如權利要求1至4任一權利要求所述的一種輸電桿塔鋼質塔材腐蝕影像無人機采集方法。

技術總結
本發(fā)明涉及一種輸電桿塔鋼質塔材腐蝕影像無人機采集方法，具體步驟包括，預設無人機拍攝規(guī)則，初步篩選輸電桿的拍攝方向和塔身部位，并進行整體拍攝；對各塔身部位內的超大尺寸部件進行預分解，并對分解后的各小部件進行單獨拍攝；對拍攝區(qū)域進行劃分并標號，根據(jù)預設拍攝要求及區(qū)域編號調整拍攝順序與拍攝內容。

技術研發(fā)人員：林承華,傅智為,陳文彬,嚴康驊,梁曼舒,王仁書,陳卓磊,林健,韓騰飛
受保護的技術使用者：國網福建省電力有限公司電力科學研究院
技術研發(fā)日：
技術公布日：2024/12/17